- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心，涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计：俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）需通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机剧烈机动时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心，尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析：一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求，常见协议包括：PWM（脉冲宽度调制）通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向，适用于简单指令传输，硬件成本低，但带宽有限，难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心，其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机高速飞行时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑（
- 编程语言Java——核心技术篇（一）封装、继承和多态
励志成为糕手
编程语言开发语言javaideJava开发
同专栏基础知识篇写在这里，有兴趣的可以去看看：编程语言Java入门——基础知识篇（一）-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇（二）-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇（三）类和对象-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇（四）包装类、数字处理类-CSDN博客目录1.接口、继承与多态1.1接口(implement)1.1.1接口的本质1.1.2接口的核心特性1.1.3接
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- AI产品经理技术篇：从传统AI到生成式AI，解密大模型的核心概念
让我看看好学吗
人工智能产品经理学习深度学习自然语言处理
在人工智能技术飞速发展的今天，AI产品经理不仅需要理解业务逻辑，还需深入技术底层，把握从传统AI到生成式AI的演进脉络。传统AI以分类、预测和规则驱动为核心，而生成式AI则颠覆了这一范式，通过大模型实现内容创作、对话生成等创造性任务。这种转变背后，是参数规模、模型架构和训练方式的根本性革新。作为AI产品经理，理解大模型的核心概念至关重要。从“参数”的意义到“Token”的向量化，从Transfor
- AI产品经理技术篇：AI领域常用术语解析
让我看看好学吗
人工智能产品经理机器学习深度学习学习
作为AI产品经理，深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型，还是向业务方解释技术方案，准确掌握专业术语能显著提升决策效率，避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP（自然语言处理）、CV（计算机视觉）、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语，帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK（Real-TimeKinematic，实时动态差分）技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术，在无人设备（如无人机、无人车、无人船）遥控器中应用广泛，可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理：载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站（无人设备）之间的实时数据交互，消除卫星信号传播过程中的公共误差，实现厘米级定位精度。具体流程如下：基准站观测：部署在
- 三轴云台之热成像技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能嵌入式硬件算法自动化python
云台的热成像技术是一种将热成像技术与云台相结合的技术，它使得监测系统能够在各种复杂环境下准确获取目标的信息。一、技术原理热成像技术：利用物体自身的热辐射来成像。任何有温度的物体都会发出红外线，热成像技术通过接收并处理这些红外线辐射，将其转换为可见的图像，从而显示物体的温度分布。云台技术：云台是一种能够灵活调整摄像头方向和角度的设备。它通常由电机、传动装置和控制系统等组成，电机提供动力，传动装置将电
- 无人设备遥控器之无线电控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能嵌入式硬件算法自动化python
无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统（如无人机、无人车、无人船等）实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息，使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。一、技术原理无线电控制技术基于电磁波传输原理，通过发射端（遥控器）将控制指令编码为无线电信号，经天线发射后，由接收端（无人设备）接收并解码，最终转化为控制命令驱动设备执行动作。其核心流程包括：信号编码：将操作指
- 三轴云台之脉宽调制技术篇
SKYDROID云卓小助手
单片机嵌入式硬件网络算法安全人工智能自动化
脉宽调制（PWM，PulseWidthModulation）技术是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效方法。一、PWM技术的基本原理PWM技术通过改变脉冲信号的占空比（即脉冲宽度与周期的比例）来控制电机的转速和转向。在一个固定的周期内，脉冲的宽度决定了输出信号的平均功率或幅度。较大的脉冲宽度会产生较高的平均功率或幅度，而较小的脉冲宽度则产生较低的平均功率或幅度。二、PWM在三轴云台
- 无人设备遥控器之光纤通信技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络嵌入式硬件人工智能自动化运维
无人设备遥控器的光纤通信技术是一种利用光纤作为传输介质，实现高速、稳定、抗干扰的遥控数据传输方式，在军事、工业、科研等领域展现出显著优势，但也面临重量、成本和部署灵活性等挑战。一、技术原理光纤通信技术基于光的全反射原理，通过光纤将光信号从发射端传输到接收端。在无人设备遥控器中，发射端将控制指令、传感器数据等电信号转换为光信号，通过光纤传输到接收端，接收端再将光信号转换回电信号，从而实现对无人设备的
- 无人设备遥控器之数据压缩与编码技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
无人设备遥控器的数据压缩与编码技术是保障遥控系统高效、稳定运行的核心，其核心目标是在有限的无线带宽下实现低延迟、高可靠性的指令传输。以下从技术原理、典型方案和优化方向展开分析：一、数据压缩技术：降低传输负载无人设备遥控器需传输多通道控制指令（如油门、姿态、任务参数等），原始数据量可能超出无线信道容量。压缩技术通过消除冗余信息减少数据体积：无损压缩霍夫曼编码：对高频指令符号分配短码字，适用于指令集固
- 【技术篇】第三篇：Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题
全息架构师
javapython开发语言
第三篇：Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题一、HashMap灵魂拷问1.1底层实现原理问题1：HashMap在JDK8中如何解决哈希冲突？为什么链表长度超过8要转红黑树？（阿里P7必考）数据结构演进：graphTDA[数组+链表]-->|JDK8|B[数组+链表/红黑树]B-->C[链表长度≥8且数组长度≥64时树化]B-->D[树节点
- 无人设备遥控器之实时数据保护技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络服务器运维音视频
无人设备遥控器的实时数据保护技术是保障设备安全运行、避免信息泄露或恶意干扰的核心手段，其核心目标是在复杂电磁环境和网络攻击威胁下，确保指令传输的完整性、保密性和抗干扰性。一、技术实现路径链路层加密与认证动态密钥协商：采用基于非对称加密的密钥交换协议（如ECDH），在每次通信前动态生成会话密钥，防止密钥被长期截获破解。指令完整性校验：在数据包中嵌入哈希值（如SHA-256）或循环冗余校验码（CRC）
- 人工智能技术篇*卷(三)
code_stream
#人工智能人工智能
接下来，我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机（MLP）解决问题：多层感知机是一种基本的前馈神经网络，可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换，能够学习复杂的非线性关系，对数据进行分类或预测连续值。例如，在手写数字识别中，它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式，从而判断该数字是0-9中的哪一个；在房价预测中，根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例：以手写数字识别为例
- 红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
HACKNOE
红队攻防内网渗透研究院web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
- 【技术篇】Linux下一键安装Mysql5.7的脚本以及安装包附百度网盘脚本下载
火焰蔷薇
MysqlLinux运维linux运维mysql
说明本篇文章是一篇linux一键安装Mysql5.7的脚本教程技术,内容中列出了详细完整的一键安装mysql脚本，文章底部也贴有mysqlrpm包下载地址，你可以按照步骤中的脚本一步步执行安装,也可以使用我提供好的sh一键安装脚本。环境：centos7.6mysql5.7脚本#!/bin/bashecho'installmysql5.7begin'mkdir/usr/local/mysqltar-
- 专栏简介：从入门到精通 JavaScript 1000例实战开发
小蘑菇二号
入门到精通JavaScript1000例实战开发JavaScript开发语言
目录专栏简介：从入门到精通JavaScript1000例实战开发专栏特色目标受众学习收获专栏目录：从入门到精通JavaScript1000例实战开发第一部分：JavaScript基础篇第二部分：JavaScript核心进阶篇第三部分：前端框架与库篇第四部分：高级实战篇第五部分：前沿技术篇附录专栏简介：从入门到精通JavaScript1000例实战开发本专栏旨在为开发者提供一套系统化的学习路径，帮助
- Java 高频面试闯关秘籍
向画
java前端面试开发语言职场和发展
目录Java基础篇：涵盖OOP、多线程、集合等基础知识。Java高级篇：深入探讨HashMap、JVM、线程池等高级特性。Java框架篇：介绍Spring、SpringMVC、MyBatis等常用框架。Mysql数据库篇：包含SQL语句、事务、索引等数据库知识。分布式技术篇：讲解Redis、消息队列、ElasticSearch等分布式技术。项目管理工具Git篇：阐述Git的使用流程和常见命令。综合
- Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法
挣扎的蓝藻
windows操作系统win组策略编辑器安装gpedit.msc找不到解决
家庭版没有组策略编辑器，需要通过下面的脚本来进行安装即可。保存成一个bat文件，执行下即可。注：编码要为ANSI。@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
- Mac 技术篇-应用程序被锁定无法进行卸载问题解决方法，文件、文件夹被锁定无法移入废纸篓处理方法
lq9527_
Mac使用macos
在卸载Karabiner-Elements和Karabiner-EventViewer软件时，提示应用锁定，无法卸载。参照方法。在进行/bin/ls-dleO@App路径操作后，返回提示信息与链接方法略有区别。/bin/ls-dleO@App路径drwxr-xr-x@3root wheel uchg96 3 1 2022/Applications/Karabiner-Elements.appcom
- Spring--视图内容协商(二)
NealLemon
本文是学习了小马哥在慕课网的课程的《SpringBoot2.0深度实践之核心技术篇》的内容结合自己的需要和理解做的笔记。上一篇Spring--视图内容协商(一)讲解了如何配置内容协商以及spring-boot是如何配置关联匹配策略的。现在让我们来自己走一遍协商流程,加深印象。由于现在主要都是RestfulAPI形式的请求，就主要把HeaderContentNegotiationStrategy这个
- 2022-02-10【技术篇】IoT，万物互联不是物物互联
如月公子
IoT，全称Internetofthings，中文翻译为物联网，其实并不准确，它的本义是“万物相连的互联网”，从互联网发展历史来说应该属于第三代互联网。第一代互联网，是PC时代的互联网，本质是计算机与计算机的联网。每一个人，通过个人电脑上的一个账号/IP实现互联。我们每个人有一个虚拟账号，比如QQ号，msn等等，通过任意计算机都可以接入到这个大型互联网中，但是当我们在路上，下班回家吃饭时，做家务时
- SD-WAN是怎么实现的？纯技术篇(下)
SDWAN_Cheap
sdwan云网络云服务网络优化网络传输
二、SPOrientedSD-WAN关于“SD-WAN能否取代传统的MPLSVPN”，其实这个问题的答案很明显。SD-WAN最大的价值之一，就是在HybridWAN的场景下更有效地去管理与使用WAN线路，帮助企业提高在WAN这一块的ROI。因此，SD-WAN的出发点并不是要对抗MPLSVPN，因此就谈不上要取代MPLSVPN，因为两者并不在一个层面上。无论是从纸面上来看设计，还是从实践中看效果，S
- 操作系统考研笔记
鹏湘伦
408考研笔记系列操作系统408考研
操作系统考研笔记：操作系统考研笔记：一、概念篇：二、技术篇：操作系统考研笔记：一、概念篇：操作系统的特征：并发：并发是同一时间间隔，并行是同一时刻；共享：并发和共享是操作系统最基本的两个特征；虚拟：把一个物理上的实体转化为若干逻辑上的对应物，如虚拟处理器、虚拟内存、虚拟设备等；异步：以不可预知的速度向前推进；操作系统的接口：命令接口：分为联机和脱机两种；程序接口：由一组系统调用组成，用户通过在程序
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。
在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下：
1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”；
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单，就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一：简介
HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！
二： 代码举例
测试类：
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳：
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数）
老A不折腾
web报表finereport总结
说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位，
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点：元素有放入顺序，元素可重复
Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序
Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的）
List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector
LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示：
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例（采用fastjson解析）
bijian1013
http测试
在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？
如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化：
- java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自：
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。
例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示：
# am start -
- apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述：
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下：
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫）
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站：
1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，
方式一，设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错：
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如：
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end
