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CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
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- 【MAC 上学习 C++】Day 55-1. 实验11-2-2 学生成绩链表处理 (20 分)
RaRasa
实验11-2-2学生成绩链表处理(20分)1.题目摘自https://pintia.cn/problem-sets/13/problems/6022.题目内容本题要求实现两个函数,一个将输入的学生成绩组织成单向链表;另一个将成绩低于某分数线的学生结点从链表中删除。函数接口定义:structstud_node*createlist();structstud_node*deletelist(struc
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尚硅谷微服务尚医通前端npm报错血泪史我的版本的8.0.0,弹幕里说降级npm到6.多就能安装,经过许久挣扎还是各种报错,最后通过一下办法解决解决办法:不需要降低npm版本,办法如下这里需要使用到cnpm:1.导入下载好到的项目2.安装cnpm:npminstallcnpm-g3.安装node-sass:cnpminstallnode-sass4.继续安装:cnpminode-sass-D5.删除
- IoTDB智能分析节点AINode:时序数据分析的新引擎
时序数据说
iotdb数据分析数据挖掘时序数据库数据库大数据ai
在大数据与物联网的驱动下,时序数据处理需求激增,如何高效存储、管理并实时分析海量时序数据成为技术挑战。作为专为时序数据设计的数据库,IoTDB通过引入智能分析节点(AINode),将机器学习能力原生集成到数据库中,实现了“数据存储-分析-决策”的一体化闭环。本文将深入解析AINode的核心功能、技术优势及实际应用场景。AINode:IoTDB的智能分析引擎AINode是IoTDB推出的第三种内生节
- ZooKeeper在Hadoop中的协同应用:从NameNode选主到分布式锁实现
码字的字节
hadoop布道师分布式zookeeperhadoop分布式锁
Hadoop与ZooKeeper概述Hadoop与ZooKeeper在大数据生态系统中的核心位置和交互关系Hadoop的架构与核心组件作为大数据处理的基石,Hadoop生态系统由多个关键组件构成。其核心架构主要包含HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator)两大模块。HDFS采用主从架构设计,由NameNo
- webpack 配置 style-loader时出现错误:Module build failed (from ../node_modules/style-loader/dist/cjs.js)
.ToString()°
webpackjavascriptes6/es7webpack前端node.js
webpack配置style-loader时出现错误,Modulebuildfailed(from…/node_modules/style-loader/dist/cjs.js):TypeError:this.getOptionsisnotafunctionatObject.loader1.确保loader配置中的顺序,loader的执行顺序是从右到左,从下到上的,这里要注意style-loade
- 探秘CommonJS:Node.js模块化核心解析
CommonJS是JavaScript的模块化规范,主要应用于服务器端环境(尤其是Node.js),其核心目标是解决代码组织、依赖管理和作用域隔离问题。以下是其核心要点:一、核心特性同步加载模块通过require()同步加载并执行,后续代码需等待模块加载完成后执行,适用于I/O快速的服务器环境(如本地文件读取)。作用域隔离每个文件视为独立模块,模块内定义的变量、函数默认私有(不污染全局作用域),仅
- Vue3中Axios的使用-附完整代码
【本人】
Vue前端框架vue.js
前言首先介绍一下什么是axiosAxios是一个基于promise网络请求库,作用于node.js和浏览器中。它是isomorphic的(即同一套代码可以运行在浏览器和node.js中)。在服务端它使用原生node.jshttp模块,而在客户端(浏览端)则使用XMLHttpRequests官方网站:Axios中文文档|Axios中文网目前官方最新版本1.8.4一、Axios优势1.简单易用Axio
- kubeadm部署安装K8S集群及核心概念-02
Kubernetes组件介绍KubernetesCluster由Master和Node组成,节点上运行着若干Kubernetes服务。Master节点Master是KubernetesCluster的大脑,运行着如下Daemon服务:kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager、etcd和Pod网络(例如flannel)。APIServ
- Kubeadm 快速搭建 k8s 集群&&安装可视化管理界面
头发莫的了呀
Kuberneteskubernetesdocker运维
文章目录1.实验准备2.安装docker3.配置阿里云K8Srepo源(三个节点)4.安装kubeadm,kubelet,kubectl(三个节点)5.部署kubernetesMaster节点(master节点上执行)6.k8s-node节点加入master节点(两个node执行)7.安装Pod网络插件(CNI插件,master节点)8.master节点安装可视化管理界面dashboard1.实验
- 探讨 Node.js 中微服务架构的实践,包括服务注册与发现、负载均衡、API Gateway 和消息队列的应用。
各位观众老爷们,大家好!今天咱们来聊聊Node.js在微服务架构里头的那些事儿。别害怕,虽然听起来高大上,其实没那么玄乎,咱们争取用大白话把这玩意儿给整明白。开场白:为啥要搞微服务?想象一下,你开了一家小饭馆,一开始生意不错,就只有一个厨房,一个厨师(也就是你的单体应用)。后来生意火爆了,顾客越来越多,厨师一个人忙不过来了,炒菜慢,上菜慢,顾客抱怨声不断。怎么办?这时候,你灵机一动,把厨房拆分成几
- 深入分析 Node.js 的 V8 引擎如何在内部处理 JavaScript 代码,包括内存管理和垃圾回收机制。
海派程序猿
node.jsjavascript开发语言
各位观众老爷们,晚上好!今天咱们就来聊聊Node.js的大心脏——V8引擎,看看它到底是怎么把咱们写的JavaScript代码给“消化”掉的。别害怕,今天咱不搞那些生涩难懂的学院派理论,尽量用大白话,外加一些“栗子”,保证让你听得津津有味。V8引擎:JavaScript的超级翻译官首先,简单介绍一下V8。V8是Google开发的高性能JavaScript和WebAssembly引擎,用C++写的。
- python实现双向循环链表基本结构及其基本方法
Python之战
双向循环链表是在双向链表的基础上发展的,双向链表的最后一个节点指向起始节点,起始节点的上一个节点指向最后一个节点,就得到双向循环链表。双向循环链表比双向链表具有更多的优势,节点的增加和删除有很多优化的地方,从起点开始不必循环完整个链表就可以增加或删除节点。首先定义双向链表的基本类和节点的基本类:imageclassNode:def__init__(self,item):self.item=item
- Same Tree
小明今晚加班
题目描述Giventwobinarytrees,writeafunctiontocheckiftheyarethesameornot.Twobinarytreesareconsideredthesameiftheyarestructurallyidenticalandthenodeshavethesamevalue.Example1:Input:11/\/\2323[1,2,3],[1,2,3]O
- 【前端】JavaScript 的事件循环 (Event Loop)
不懂可否
前端前端javascript开发语言
JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的核心机制,即使JS是单线程语言,它也能高效处理I/O、网络请求、计时器等非阻塞操作。以下是其工作原理的精要解析:核心概念单线程执行JS引擎(如V8)只能顺序执行一个任务。异步行为需要靠宿主环境(浏览器/Node.js)提供的事件循环调度。任务队列(TaskQueue)所有异步操作完成后对应的回调函数会进入队列等待执行。队列类型包
- PushGateway+Prometheus+Grafana构建Flink实时监控
站在最高处呐喊的男人!
flinkflink大数据pushgatewayprometheusgrafana
#组件简介flinkAPP和linuxsystem两部分,是我们要收集指标数据的组件Pushgateway:是一个推送收集和推送数据的组件Node_exporter:数据导出组件Prometheus:系统监控和预警框架Grafana:可视化展示平台#环境搭建注意,如果浏览器访问不到,iptables-IINPUT-ptcp--dport9090-jACCEPT1.0.flink下载安装包https
- k8s 的基本原理、架构图、使用步骤和注意事项
Kubernetes(k8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。以下是其基本原理、使用步骤和注意事项的总结:一、k8s基本原理核心架构Master节点:控制集群的核心组件,包括:APIServer:所有操作的入口,提供RESTfulAPI。Scheduler:将Pod分配到合适的Node。ControllerManager:维护集群状态(如副本数、故障检测)。etcd
- 【数据结构】单链表完整代码实现
棱境
数据结构数据结构链表算法c++
单链表前置文章:顺序表的代码实现1、链表的定义每个结点除了存放数据元素外,还要存储指向下一个结点的指针。2、链表的特点不要求大片连续空间改变容量方便不可随机存取要耗费一定空间存放指针3、链式存储结构//单链表的存储结构typedefstructLNode{ElemTypedata;structLNode*next;}LNode,*LinkList;4、完整实现代码代码结构:定义单链表结构初始化单链
- Kubernetes 核心组件解析
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精选实践kubernetes容器云原生
Kubernetes(K8S)的组件组成可以分为控制平面组件(ControlPlaneComponents)和节点组件(NodeComponents),以及一些附加组件。以下是详细的组成说明:1.控制平面组件(ControlPlaneComponents)控制平面负责管理集群的状态,通常运行在主节点(MasterNode)上,包含以下核心组件:APIServer(kube-apiserver)集群
- 【计算机本科毕业论文鸿蒙系统选题】最新颖的鸿蒙系统毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享(建议收藏)✅
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- JavaScript中this的5大核心规则详解
代码的余温
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,this是一个特殊关键字,其值取决于函数的调用方式而非定义位置。它的行为遵循一套明确的规则,以下是核心规则和示例:1.默认绑定(独立函数调用)当函数独立调用时(不作为方法、构造函数等),this指向全局对象:浏览器中:windowNode.js中:globalfunctionshow(){console.log(this);//浏览器:Window/Node.js:glo
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《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录81.Java中的`ConcurrentHashMap`与`HashMap`在并
- Openlayers 面试题及答案180道(41-60)
还是大剑师兰特
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- CSS面试题及详细答案140道之(41-60)
还是大剑师兰特
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- HTML5 新特性:MutationObserver 详解
索西引擎
#JavaScriptjavascript
一、概念与背景MutationObserver是HTML5引入的一个强大的JavaScriptAPI,它用于异步观察DOM树的变化。在MutationObserver出现之前,开发者若要监测DOM变化,常采用轮询(如使用setInterval不断检查DOM状态)或依赖DOM事件(如DOMNodeInserted、DOMNodeRemoved等)的方式。但轮询效率低下,频繁检查会消耗大量资源;而旧的
- app自动化测试(Android)
霍格沃兹测试开发学社
原文链接客户端的页面通过XML来实现UI的布局,页面的UI布局作为一个树形结构,而树叶被定义为节点。这里的节点也就对应了要定位的元素,节点的上级节点,定义了元素的布局结构。在XML布局中可以使用XPath进行节点的定位。App的布局结构image.png从上面这张图中可以看到最左侧是应用的页面的展示,中间部分展示了这个页面的树形结构的XML代码。其中包含的内容为:节点node节点属性:包括clic
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的