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抢公主的大魔王
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- ESP32学习-按键中断
风过^无痕
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- Python操作excel,工作效率提高篇_python对xlsx文档进行操作怎么提速
2401_84266286
程序员pythonexcel网络
上面的代码是对工作簿最基本的操作,新建工作簿和保存工作簿,还有关闭当前工作簿。importosfile_path='table'file_list=os.listdir(file_path)foriinfile_list:print(i)列出文件夹下所有文件和子文件夹的名称,这是方便总结和查看文件的。importxlwingsasxwapp=xw.App(visible=False,add_boo
- day18-作业
oct___d38e9
server.pyfromsocketimport*importosserver=socket()server.bind(('10.7.181.100',8888))server.listen(512)withopen('start.txt','r',encoding='utf-8')asf:start=f.read()whileTrue:connet,adress=server.accept()
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 【STM32】FreeRTOS 任务的创建(二)
这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- Freertos学习笔记(一)-----FreeRTOS基本知识
努力搬砖的扁鱼
嵌入式开发学习笔记
RTOS“realtime”(实时)指的是系统对外部事件能够在规定的、可预测的时间内作出响应。具体含义如下:确定性(Determinism):FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务,关键操作(比如任务切换、中断处理)都能在已知的最坏情况下完成。这意味着开发者可以预估任务的最大响应延迟。任务优先级与抢占:FreeRTOS支持任务优先级和抢占调度。高优先级任务可以在更低优先级任务运
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- [Flask] 异步非阻塞IO实现
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Flask默认是不支持非阻塞IO的,表现为:当请求1未完成之前,请求2是需要等待处理状态,效率非常低。在flask中非阻塞实现可以由2种:启用flask多线程机制#FlaskfromflaskimportFlask,request,gimportosimportsysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')app=Flask(__name__)app.c
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小工具合集1.python切分excel2.python检查excel输出每列最大长度[目录下所有文件or目录下每个文件]1.python切分excel"""@Project:pythonProject@File:splitFile.py@IDE:PyCharm@Author:alice@Date:2025/3/2113:48"""importpandasaspdimportosdefsplit_
- D128-20180705-The Richest Man in Babylon-295
Veronica小君君
1.gratify=topleasesomeone,ortosatisfyawishorneede.g.Weweregratifiedbytheresponsetoourappeal.[+toinfinitive]Hewasgratifiedtoseehowwellhisstudentshaddone.2.stringency=asituationinwhichalaw,test,etc.isex
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本文代码来自https://blog.csdn.net/u010095372/article/details/79420641源代码适用于python2,我做个简单修改测试图片测试图片代码#-*-coding:utf-8-*-importosimportnumpyasnpimportcv2.cv2ascvfrommatplotlibimportpyplotaspltimportheapqimpor
- python实现如何压缩图片
GhostintheCode
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以下是一个使用Python实现图片等比例压缩的脚本,它可以保持图片的原始比例,同时将图片缩小到指定的最大宽度或高度。fromPILimportImageimportosdefresize_image(input_path,output_path,max_size):"""等比例压缩图片参数:input_path(str):输入图片路径output_path(str):输出图片路径max_size(
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//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo
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- CIFAR-10 文件下载函数
谢小帅
函数挺有意思的,可能将来写项目会用到。importtensorflowastfimportosimportsysfromsix.movesimporturllibimporttarfileFLAGS=tf.app.flags.FLAGSFLAGS.data_dir='cifar10_data/'DATA_URL='http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-b
- 截图python ffmpeg
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importosimportffmpegimportshleximportsubprocessimporttime#每隔一秒提取一张图片#ffmpeg-ixxx.mp4-r1yyy_%04d.jpg-ystr='ffmpeg-i{}-r1{}'input_dir='D:\\360Downloads\\ffmpeg-4.3.1-win64-shared\\test\\test3\\in'output
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- FreeRTOS中断管理STM32
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STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
宁子希
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FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间通信,其中之一就是消息缓存(MessageBuffer)。消息缓存非常适合传递长度可变的消息,并且在性能和灵活性方面提供了很大的优势。什么是消息缓存?消息缓存是FreeRTOS提供的一种数据结构,用于在任务之间传递变长消息。与队
- 《给STM32装上“多任务心脏”:手摸手教你移植FreeRTOS》
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《FreeRTOS》系列stm32嵌入式硬件单片机
温馨提示:本文附带“防秃头指南”,移植失败率直降80%!文末有【祖传移植包】直接抄作业!先唠五毛钱的:FreeRTOS是何方神圣?单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS
- 【已解决】YOLO11模型转wts时报错:PytorchStreamReader failed reading zip archive
lxmyzzs
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问题:在把训练好的新YOLO11s模型转wts文件时报错,具体信息如下图(PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentraldirectory)解决:新老版本pytorch之间的兼容问题,改动一下生成wts文件即可。代码帖在下面。importsys#noqa:F401importargparseimportosimport
- 第N8周:使用Word2vec实现文本分类
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlib,warningswarnings.filterwarnings("ignore")#忽略警告信息#w
- python打开文件的路径问题
jingyucsdn
python文件读取
举例:pythonjson文件在app下的static文件夹里,获取方法在app下的utils文件夹的common.py文件夹里,如何在common.py里获取json方法一:基于__file__的路径构建(最推荐)通过脚本位置计算相对路径,确保路径稳定性:importosimportjsondefload_json():current_dir=os.path.dirname(os.path.
- python如何统计图片的颜色分布
detayun
Pythonpython开发语言
首先,确保你已经安装了必要的库:pipinstallpillownumpymatplotlib然后,使用以下Python代码来统计图片的颜色分布:fromPILimportImageimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromcollectionsimportCounterimportos#1.读取图片image_path='your_image.
- 【软件系统架构】系列七:嵌入式系统性能深入解析
34号树洞
自学软件系统架构系统架构嵌入式系统软件系统架构软考
目录一、嵌入式系统性能定义二、嵌入式系统性能影响因素1.硬件平台2.操作系统(RTOSorBare-metal)3.任务与通信模型4.外设与通信接口5.功耗管理三、常用嵌入式性能测试指标与工具性能评估方法四、嵌入式系统性能瓶颈典型表现五、嵌入式性能优化策略1.硬件层优化2.软件层优化(1)实时性优化(2)任务调度优化(3)内存管理优化(4)功耗优化(5)数据吞吐优化3.系统级优化六、嵌入式性能测试
- Zephyr RTOS 中的 k_timer定时器
目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- Python图像数据处理
功能概述这段代码是一个完整的图像数据处理流程,主要用于准备猫狗分类任务的训练数据。主要功能包括:加载猫和狗的图片数据集展示样本图片将图片统一调整为标准尺寸创建训练数据集保存处理后的数据以便后续使用详细代码解析1.导入必要的库importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportosimportcv2fromtqdmimporttqdmnumpy:用于数值
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓