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- 高性能Linux中断全解析:开发者必备的系统、设备树和代码全套理解
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- Linux 任务调度在进程管理中的关系和运行机制
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- 驱动注册的全景视角:从 `module_init` 到 `/dev/xxx` 的创建之路
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- 【Note】Linux Kernel 主题学习之“完整的嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构”
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LinuxKernel主题学习之“完整的嵌入式Linux环境、构建工具、编译工具链、CPU架构”一、完整的嵌入式Linux环境一个嵌入式Linux系统通常包括以下关键组件(以Jetson、树莓派等ARM版SBC为例):交叉编译工具链(crosstoolchain):生成目标CPU可执行代码,如aarch64-linux-gnu-gcc+glibc/musl/uClibc。Bootloader:如U
- 理解 Linux 虚拟文件系统 VFS:一次读写的背后发生了什么?
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- 文件系统子系统 · 核心问题问答精要
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- 嵌入式Linux内核镜像生成过程
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嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核,它是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。在嵌入式系统中,将内核编译成镜像文件是部署系统的关键步骤之一。本文将介绍嵌入式Linux的内核镜像生成过程,并提供相应的源代码示例。获取Linux内核源代码首先,我们需要获取Linux内核的源代码。可以从Linux官方网站(www.kernel.org
- 学cpp c++怎么才能找到嵌入式开发工作
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前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题,也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题,比如提问的下面这些问题:嵌入式我需要专门学习什么技术吗?需不需要开发板?想从事嵌入式linux,但是看boss上面有搞摄像头的,有搞车载传感器的...感觉技术栈好杂,马上秋招了,该如何入手?嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里,面试的时候侧重于哪里?我想重点投嵌入式开发,
- 嵌入式Linux-线程同步-自旋锁和读写锁
线程同步一、自旋锁1.1自旋锁概述1.2自旋锁的初始化1.3自旋锁加锁和解锁二、读写锁2.1何为读写锁2.2读写函数初始化2.3读写锁上锁和解锁2.4读写锁的属性一、自旋锁1.1自旋锁概述自旋锁与互斥锁很相似,从本质上说也是一把锁,在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁,在访问完成后释放自旋锁(解锁);事实上,从实现方式上来说,互斥锁是基于自旋锁来实现的,所以自旋锁相较于互斥锁更加底层。如果在获取自旋
- Buildroot,Debian 和 Ubuntu 有什么差别
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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Buildroot、Debian和Ubuntu都是流行的Linux发行版或构建系统,但它们在目标、使用方式和结构上有所不同。以下是它们之间的主要差别:Buildroot:Buildroot是一个为嵌入式Linux系统提供完全自动化构建的工具。它不是一个常规的Linux发行版,而是一个用于构建自定义Linux系统的工具集。使用Buildroot,你可以从零开始构建一个定制的Linux系统,包括内核、
- Buildroot,Ubuntu,Debian,Yocto 它们分别是什么,它们之间的具体关系是什么
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1.Buildroot定义:Buildroot是一个简化和加速嵌入式Linux系统开发过程的工具,提供一种容易、高效的方式来生成交叉编译工具链、根文件系统、内核映像和引导加载程序。Buildroot使用makefile和kconfig(和Linux内核使用的相同系统)来配置和构建整个嵌入式系统。适用场景:对于需要轻量级或高度定制的嵌入式系统,Buildroot非常适合,尤其是那些资源受限或对启动时
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
ZLG 致远电子
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
- 嵌入式linux下基于boa cgic sqlite3的ajax web服务器搭建
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嵌入式linux-web嵌入式系统开发boacgicsqlite3嵌入式linuxajax
先上大家的资源全部亲测可用sqlite3数据库c语言常用接口应用实例sqlite3数据库交叉编译并移植到嵌入式开发环境步骤fprintf与stderr、stdout的使用Windows中IIS服务器被防火墙阻止导致外网无法访问sqlite3.OperationalError:unabletoopendatabasefileSQLiteDelete语句SQLite数据库中rowid使用基本操作交叉编
- Linux 设备树详解:从概念到实战
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- 工业4.0技术PLC远程控制模块的升级处理
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PLC远程数据传输模块PLC数据上下载PLC远程控制模块多点组网蓝牙远程控制工业产品PLC远程控制无线通讯西门子
工业4.0是实体物理世界与虚拟网络世界融合的时代,产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术,升级版PLC远程控制器带你轻松进入工业4.0技术文档:HJ8900是深圳市华杰智控技术有限公司开发的一款远程控制模块,采用嵌入式LINUX系统,工业级低功耗处理器和工业级通信模块,支持1个WAN口和3个LAN口,2路USB接口,2路RS232和2路RS485,支持4G全网通和2.4GWi-Fi。
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文章目录鲁班猫玩法大全一、开发平台概况二、开发路线总览(学习+项目实践)三、项目实战模块划分(学习建议)M1.嵌入式Linux基础与设备树入门M2.驱动开发实践M3.多媒体与图形系统M4.边缘AI推理模块(重点推荐)M5.中间件与协议栈实践M6.安全与系统管理四、工具链与开发方式五、推荐开发环境与资源六、从入门到进阶建议路径鲁班猫玩法大全基于鲁班猫3568(RockchipRK3568)平台,可以
- 01-驱动开发开篇
A-花开堪折
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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第七届(2024)全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛报名活动正在如火如荼地进行中,众多高校学生非常关注的ST赛道已公布7个选题方向:嵌入式人工智能、数字电源、汽车-车规MCU(含额外奖励)、工业4.0、智能可穿戴设备、MPU应用方向、IOT。其中MPU应用方向明确规定该选题只能使用MPU开发,即选用STM32MP1系列或者STM32MP2系列开发板。为了更好助力赛前的准备和学习,推荐一款华清远见研
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作者:嵌入式Jerry推荐阅读:《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》京东正版促销,支持作者:https://item.jd.com/15020438.html一、前言:内存泄漏,是每个系统工程师都要面对的“世界难题”无论是嵌入式Linux、服务器软件,还是复杂的设备驱动与内核模块,内存泄漏都是导致“系统越跑越慢”“莫名其妙崩溃”“内存不够用”的核心隐患。但不同层次、不同类型的内
- # 内存管理中的缓存分类与分页机制关系 —— 实战代码与现象解读
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- 初学者指南:如何选择嵌入式Linux和单片机(MCU)
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前言在嵌入式系统开发领域,选择合适的平台是项目成功的关键之一。对于初学者来说,如何在嵌入式Linux和单片机(MCU)之间做出选择可能是一项艰巨的任务。本文将详细解释这两种平台的特点、优缺点,以及在不同应用场景中的适用性,帮助初学者做出明智的选择。嵌入式Linux简介概述嵌入式Linux是指运行在嵌入式设备上的Linux操作系统。它为嵌入式系统带来了强大的处理能力和丰富的软件生态系统。常见的嵌入式
- 嵌入式 Linux 主控芯片选择
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在嵌入式Linux系统开发中,选择合适的主控芯片至关重要。当需要ARM9以上的处理器时,市场上有众多品牌可供选择,这些品牌的处理器在性能、功耗、功能特性等方面各有千秋,能够满足不同应用场景的需求。以下为您详细介绍一些常见的品牌及其相关处理器。恩智浦(NXP)恩智浦在嵌入式处理器领域久负盛名。其i.MX系列应用处理器表现卓越。以i.MX6系列为例,该系列包含基于Cortex-A9、Cortex-A9
- 嵌入式linux和图像处理,基于嵌入式Linux系统的图像处理研究
weixin_39812186
嵌入式linux和图像处理
摘要:嵌入式图像处理系统的完成将为图像处理开辟新的实现途径,并且为嵌入式系统的应用打开一片新的领域。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势,研究如何将嵌入式平台和图像处理结合起来,对于进一步拓展图像处理应用领域摘要:嵌入式图像处理系统的完成将为图像处理开辟新的实现途径,并且为嵌入式系统的应用打开一片新的领域。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势,研究如何将嵌入
- 【开源推荐】嵌入式软件开发学习路线全景图:从裸机到 RTOS,再到嵌入式 Linux(附涵超全电子书资源以及面经资料)
Natsume1710
开源学习linux
本文将系统介绍一个适合初学者&进阶者的嵌入式开发学习开源项目,涵盖C语言、驱动开发、RTOS、嵌入式Linux、物联网通信等核心内容,特别适合电赛、毕设、面试准备和入行工程师使用。一、为什么推荐这个项目?嵌入式学习门槛高、知识零散,这是大多数学习者面临的第一大难题。GitHub项目0voice/EmbeddedSoftwareLearn是由国内技术社区整理并维护的开源仓库,它将整个嵌入式学习路径从
- 嵌入式Linux搭建物联网网关,基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现
Jusper Lee
嵌入式Linux搭建物联网网关
摘要:随着物联网发展速度日益加快,作为连接感知网络和传统通信网络的物联网网关正在其中扮演着重要角色。然而,目前针对物联网网关的统一标准尚未制定,物联网网关的设备类型千差万别。人们往往针对某一具体应用场景来研发特定物联网网关设备,一旦应用场景发生变化,从上层应用协议到下层接口模块都需要重新开发,大大增加工程成本,严重阻碍物联网的发展。本文基于上述问题,同时结合嵌入式系统技术,设计并实现了一种基于嵌入
- 【性能优化硬核实战】一行代码让你的嵌入式系统提速数十倍:从缓存友好访问到极致初始化的全流程揭秘
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Linux+内核性能优化缓存linux面试算法数据库
【《Yocto项目实战教程:高效定制嵌入式Linux系统》京东618正版促销,46元支持作者,点击抢购>>【性能优化硬核实战】一行代码让你的嵌入式系统提速数十倍:从缓存友好访问到极致初始化的全流程揭秘作者:嵌入式Jerry原创首发CSDN,转载请注明出处关键词:Cache、缓存未命中、内存优化、嵌入式、性能分析、valgrind、perf、DMA、显示刷新一、前言:为什么要关心“访问顺序”?在嵌入
- 解锁嵌入式Linux开发:从入门到精通的通关秘籍
前进的程序员
职场心得linux运维服务器
一、引言在科技飞速发展的今天,嵌入式Linux开发已成为众多领域的核心技术,深刻影响着我们的日常生活。从智能家居中的智能音箱、智能摄像头,到工业自动化中的机器人、数控机床,再到智能交通中的车载导航、自动驾驶系统,嵌入式设备无处不在,而嵌入式Linux作为这些设备的关键支撑技术,正发挥着越来越重要的作用。想象一下,当你清晨醒来,通过智能音箱播放喜欢的音乐,用手机远程控制智能窗帘缓缓拉开,让阳光洒进房
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理