从零开发一个RTOS系列--loader篇

RTOS只是一个内核，要正常启动，和Linux的Uboot类似存在一个loader的模块，这个loader可以做的很专用，不考虑通用情况，只针对某一款特定的平台，特定的RTOS而编写。

下面这个GitHub上的代码库就是笔者简单修改的一个loader。

https://github.com/JeremyLi/bootloader

之前提到的这款RTOS是静态编译、链接的（可以通过-fPIC和链接脚本联合控制），也即是其运行地址是固定的，要使RTOS正常工作只需要把RTOS的Kernel搬运到那个固定地址再跳过去运行就行了。

下面说一下这个BootLoader的主要代码的功能：

 

主要函数是_relocate 和 _load_kernel。_relocate是模仿UBoot的relocate函数，重定BootLoader自身的位置无关代码的逻辑，这里只是简单的把.data和.bss段设置一下，.text段没动。_load_kernel函数是加载RTOS内核的代码，其主要是把Kernel的.text段从lma拷贝到vma，同时也把.data段拷贝到特定地址，把.bss段清零。另外在RTOS内部一般会把.bss后面的 RAM当做heap来用，C库的malloc函数会依据.bss的最后地址初始化_sbrk相关变量以供后面内存申请和释放时使用。