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- ESP32学习-按键中断
风过^无痕
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- Python操作excel,工作效率提高篇_python对xlsx文档进行操作怎么提速
2401_84266286
程序员pythonexcel网络
上面的代码是对工作簿最基本的操作,新建工作簿和保存工作簿,还有关闭当前工作簿。importosfile_path='table'file_list=os.listdir(file_path)foriinfile_list:print(i)列出文件夹下所有文件和子文件夹的名称,这是方便总结和查看文件的。importxlwingsasxwapp=xw.App(visible=False,add_boo
- day18-作业
oct___d38e9
server.pyfromsocketimport*importosserver=socket()server.bind(('10.7.181.100',8888))server.listen(512)withopen('start.txt','r',encoding='utf-8')asf:start=f.read()whileTrue:connet,adress=server.accept()
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 【STM32】FreeRTOS 任务的创建(二)
这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- Freertos学习笔记(一)-----FreeRTOS基本知识
努力搬砖的扁鱼
嵌入式开发学习笔记
RTOS“realtime”(实时)指的是系统对外部事件能够在规定的、可预测的时间内作出响应。具体含义如下:确定性(Determinism):FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务,关键操作(比如任务切换、中断处理)都能在已知的最坏情况下完成。这意味着开发者可以预估任务的最大响应延迟。任务优先级与抢占:FreeRTOS支持任务优先级和抢占调度。高优先级任务可以在更低优先级任务运
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- [Flask] 异步非阻塞IO实现
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Flask默认是不支持非阻塞IO的,表现为:当请求1未完成之前,请求2是需要等待处理状态,效率非常低。在flask中非阻塞实现可以由2种:启用flask多线程机制#FlaskfromflaskimportFlask,request,gimportosimportsysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8')app=Flask(__name__)app.c
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pythonexcel开发语言
小工具合集1.python切分excel2.python检查excel输出每列最大长度[目录下所有文件or目录下每个文件]1.python切分excel"""@Project:pythonProject@File:splitFile.py@IDE:PyCharm@Author:alice@Date:2025/3/2113:48"""importpandasaspdimportosdefsplit_
- D128-20180705-The Richest Man in Babylon-295
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1.gratify=topleasesomeone,ortosatisfyawishorneede.g.Weweregratifiedbytheresponsetoourappeal.[+toinfinitive]Hewasgratifiedtoseehowwellhisstudentshaddone.2.stringency=asituationinwhichalaw,test,etc.isex
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本文代码来自https://blog.csdn.net/u010095372/article/details/79420641源代码适用于python2,我做个简单修改测试图片测试图片代码#-*-coding:utf-8-*-importosimportnumpyasnpimportcv2.cv2ascvfrommatplotlibimportpyplotaspltimportheapqimpor
- python实现如何压缩图片
GhostintheCode
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以下是一个使用Python实现图片等比例压缩的脚本,它可以保持图片的原始比例,同时将图片缩小到指定的最大宽度或高度。fromPILimportImageimportosdefresize_image(input_path,output_path,max_size):"""等比例压缩图片参数:input_path(str):输入图片路径output_path(str):输出图片路径max_size(
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//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo
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- CIFAR-10 文件下载函数
谢小帅
函数挺有意思的,可能将来写项目会用到。importtensorflowastfimportosimportsysfromsix.movesimporturllibimporttarfileFLAGS=tf.app.flags.FLAGSFLAGS.data_dir='cifar10_data/'DATA_URL='http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-b
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importosimportffmpegimportshleximportsubprocessimporttime#每隔一秒提取一张图片#ffmpeg-ixxx.mp4-r1yyy_%04d.jpg-ystr='ffmpeg-i{}-r1{}'input_dir='D:\\360Downloads\\ffmpeg-4.3.1-win64-shared\\test\\test3\\in'output
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视频处理PythonOpenCVffmpegpython音视频
2.源码#coding=utf-8importffmpegimportgetpassimportsubprocessimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2importnumpyasnpimportos#ffmpeg相关的音视频操作指令函数#程序列表:'''comband_av音频视频合并comband_aa音频合并pick_v视频静音acceler
- FreeRTOS中断管理STM32
得单片机的运
单片机嵌入式硬件stm32物联网FreeRTOS
STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
宁子希
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FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间通信,其中之一就是消息缓存(MessageBuffer)。消息缓存非常适合传递长度可变的消息,并且在性能和灵活性方面提供了很大的优势。什么是消息缓存?消息缓存是FreeRTOS提供的一种数据结构,用于在任务之间传递变长消息。与队
- 《给STM32装上“多任务心脏”:手摸手教你移植FreeRTOS》
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《FreeRTOS》系列stm32嵌入式硬件单片机
温馨提示:本文附带“防秃头指南”,移植失败率直降80%!文末有【祖传移植包】直接抄作业!先唠五毛钱的:FreeRTOS是何方神圣?单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS
- 【已解决】YOLO11模型转wts时报错:PytorchStreamReader failed reading zip archive
lxmyzzs
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问题:在把训练好的新YOLO11s模型转wts文件时报错,具体信息如下图(PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentraldirectory)解决:新老版本pytorch之间的兼容问题,改动一下生成wts文件即可。代码帖在下面。importsys#noqa:F401importargparseimportosimport
- 第N8周:使用Word2vec实现文本分类
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word2vec人工智能自然语言处理
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊一、数据预处理1.加载数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlib,warningswarnings.filterwarnings("ignore")#忽略警告信息#w
- python打开文件的路径问题
jingyucsdn
python文件读取
举例:pythonjson文件在app下的static文件夹里,获取方法在app下的utils文件夹的common.py文件夹里,如何在common.py里获取json方法一:基于__file__的路径构建(最推荐)通过脚本位置计算相对路径,确保路径稳定性:importosimportjsondefload_json():current_dir=os.path.dirname(os.path.
- python如何统计图片的颜色分布
detayun
Pythonpython开发语言
首先,确保你已经安装了必要的库:pipinstallpillownumpymatplotlib然后,使用以下Python代码来统计图片的颜色分布:fromPILimportImageimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromcollectionsimportCounterimportos#1.读取图片image_path='your_image.
- 【软件系统架构】系列七:嵌入式系统性能深入解析
34号树洞
自学软件系统架构系统架构嵌入式系统软件系统架构软考
目录一、嵌入式系统性能定义二、嵌入式系统性能影响因素1.硬件平台2.操作系统(RTOSorBare-metal)3.任务与通信模型4.外设与通信接口5.功耗管理三、常用嵌入式性能测试指标与工具性能评估方法四、嵌入式系统性能瓶颈典型表现五、嵌入式性能优化策略1.硬件层优化2.软件层优化(1)实时性优化(2)任务调度优化(3)内存管理优化(4)功耗优化(5)数据吞吐优化3.系统级优化六、嵌入式性能测试
- Zephyr RTOS 中的 k_timer定时器
目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- Python图像数据处理
功能概述这段代码是一个完整的图像数据处理流程,主要用于准备猫狗分类任务的训练数据。主要功能包括:加载猫和狗的图片数据集展示样本图片将图片统一调整为标准尺寸创建训练数据集保存处理后的数据以便后续使用详细代码解析1.导入必要的库importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportosimportcv2fromtqdmimporttqdmnumpy:用于数值
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f