mujoco配置

需要在.bashrc增加以下内容：

export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=~/.mujoco/mujoco200${MUJOCO_PY_MJPRO_PATH} #加上这个之后再andaconda的不同环境下才能找到对应的版本