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Modbus协议学习

一.定义

    MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。

二.通用Modbus帧

Modbus协议学习_第1张图片

三.功能码03（0x03）读保存寄存器

Modbus协议学习_第2张图片

四.Modbus RTU

1.当设备使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信， 报文中每个 8 位字节含
有两个 4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比 ASCII 模
式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。

2.RTU报文帧

Modbus协议学习_第3张图片

3.读保持寄存器请求/回应（0x03）

Modbus协议学习_第4张图片

五. Modbus TCP/IP

1.

Modbus协议学习_第5张图片

2.MBAP报文头描述（7个字节）

Modbus协议学习_第6张图片

注：1.长度：长度域是下一个域的字节数，包括单元标识符和数据域。

       2.在注册的502端口上利用TCP发送所有 Modbus/TCP ADU。

3.读保持寄存器请求/回应（0x03）

Modbus协议学习_第7张图片

六.错误代码

Modbus协议学习_第8张图片

 

 

 


 

 


 

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