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- 基于深度学习的目标检测算法综述:从RCNN到YOLOv13,一文看懂十年演进!
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一、引言:目标检测的十年巨变2012年AlexNet拉开深度学习序幕,2014年RCNN横空出世,目标检测从此进入“深度时代”。十年间,算法从两阶段到单阶段,从Anchor-base到Anchor-free,从CNN到Transformer,从2D到3D,从监督学习到自监督学习,迭代速度之快令人目不暇接。本文将系统梳理基于深度学习的目标检测算法,带你全面了解技术演进、核心思想、代表算法、工业落地与
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前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
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系列文章Terraform系列文章前言最近在使用TerraformCloud来置备OCI的AlwaysFreeTier,发现它非常好用,相比TerraformOSS,用起来省心多了。也借此总结学习下:TerraformCloud比TerraformOSS有哪些增强,这些增强功能面向哪些客户,解决了哪些痛点?可以作为我们基于Terraform开发自己的IaC云平台的经验。TerraformOSS的功
- AGI和AIGC傻傻分不清楚,一篇文章告诉你如何分辨!
Look!我们的大模型商业化落地产品更多AI资讯请关注Free三天集训营助教在线为您火热答疑什么是AGI(人工通用智能)?AGI是ArtificialGeneralIntelligence的缩写,中文翻译为“通用人工智能”,该术语指的是机器能够完成人类能够完成的任何智力任务的能力。与狭义的人工智能(ANI)不同,狭义的人工智能是为特定领域或问题而设计的,而AGI旨在实现一般的认知能力,能够适应任
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环境依赖MVSC,Python,Ruby,Perl需要安装的一些工具第一次编译configure的相关命令configure.bat-prefixE:\qt\qt5\install\-opensource-confirm-license\-qt-sqlite-qt-pcre-qt-zlib\-qt-libpng-qt-libjpeg-qt-freetype-qt-harfbuzz\-skipqtw
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2022.01.10正式接触android开发刚三四个月,记录一下三个第一次遇到的bug自定义的圆角控件加载图片导致OOMjava.lang.OutOfMemoryError:Failedtoallocatea373980byteallocationwith288904freebytesand282KBuntilOOM//atdalvik.system.VMRuntime.newNonMovabl
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SARSA算法详解SARSA是强化学习中另一种经典的时序差分(TD)学习算法,与Q-Learning同属无模型(model-free)算法,但在更新策略上有显著差异。SARSA的名称来源于其更新公式中涉及的五个元素:状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)、下一状态(NextState)、下一动作(NextAction),即(S,A,R,S’,A’)。SARSA与Q-Lear
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Python社区迎来了划时代的突破:Python3.14在beta3版本中正式将Free‑Threaded(无GIL)构建列为受支持选项,不再只是“实验性”功能。这意味着困扰我们多年的GIL(全局解释器锁)问题,终于迈出了实质性的一步!这一变化标志着PEP 703(移除GIL)从之前的“可选无GIL”项目,正式转入PhaseII:Free‑Threaded构建进入稳定支持阶段。需要注意的是,目前它
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本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
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这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
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- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
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目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
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引言在现代高性能计算领域,多线程编程已成为提升系统吞吐量的关键手段。然而,粗粒度锁的使用往往会成为系统性能的瓶颈,导致线程频繁争用资源,反而降低了整体性能。本文将深入探讨如何通过并发重构技术,打破锁争用带来的性能瓶颈。通过本文,读者将学习到:如何识别和检测多线程代码中的锁竞争问题无锁编程(Lock-freeprogramming)的核心原理与实现技巧线程局部存储(ThreadLocalStorag
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底层学习iOS--RunLoop学习RunLoop的概念RunLoop与线程的关系RunLoop的结构ModeObserverTimerSourceRunLoop执行流程RunLoop的应用1.AutoreleasePool是什么时候释放的2.触控事件的响应3.刷新界面4.线程保活小知识machPort**Toll-FreeBridging(对象桥接)详解**`CFRunLoopTimer`和`N
- free命令执行结果解释
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从free命令的输出结果来看,这台机器的内存使用情况存在一定特殊性,需要结合free命令的指标含义和实际场景分析。以下是详细解读:一、先明确各指标的含义(关键基础)free命令的核心指标(以你提供的“64G内存”为例)本质是对物理内存的“分类统计”,各指标关系如下:total(总内存):物理内存总容量(64G),是所有指标的计算基础。used(已使用内存):被应用程序“主动占用”且无法立即释放的内
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管理GitHubPages站点的自定义域(Windows)你可以设置或更新某些DNS记录和存储库设置,以将GitHubPages站点的默认域指向自定义域。谁可以使用此功能?GitHubPages在公共存储库中提供GitHubFree和GitHubFreefororganizations,在公共和私有存储库中提供GitHubPro、GitHubTeam、GitHubEnterpriseCloud和G
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验证GitHubPages的自定义域您可以通过验证您的域来提高自定义域的安全性并避免接管攻击。谁可以使用此功能?GitHubPages在公共存储库中提供GitHubFree和GitHubFreefororganizations,在公共和私有存储库中提供GitHubPro、GitHubTeam、GitHubEnterpriseCloud和GitHubEnterpriseServer。有关详细信息,请
- 2018-05-04 Bookzz.org打不开了?谁知道类似网站,请推荐下,谢谢!?
五大RobertWu伍洋
bookzz啊,原来的域名已经不是它的了,换新域名了Electroniclibrary.Downloadbooksfree.Findingbooks试试http://booksc.org当然还有ebookhunterebookhunter.chwww.bookrix.de类似网站~
- FreeRTOS中断管理STM32
得单片机的运
单片机嵌入式硬件stm32物联网FreeRTOS
STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 商务英语 Level 4 Unit 2 Part 2 Vocabulary【After an Interview】
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Vocabulary【AfteranInterview】Herearesometipsforwhattodoafteraninterview.AssessthecandidateAssesswhetherthecandidatemeetsthehiringcriteria.Youshouldconsidertheirskills,experience,andattitude.Ifacandidat
- 15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
宁子希
freeRTOS-ESP32c++ESP-IDF嵌入式硬件
FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间通信,其中之一就是消息缓存(MessageBuffer)。消息缓存非常适合传递长度可变的消息,并且在性能和灵活性方面提供了很大的优势。什么是消息缓存?消息缓存是FreeRTOS提供的一种数据结构,用于在任务之间传递变长消息。与队
- MySQL性能优化配置终极指南
zc-code
mysql性能优化数据库
本文深入剖析MySQL性能优化的8大核心维度,涵盖200+关键参数配置、硬件选型原则与高并发实战策略。附赠一键优化检查脚本,助您快速定位瓶颈!一、硬件与系统层优化黄金铁三角配置原则:#查看硬件配置(Linux)$lscpu|grep-E'Modelname|Core|Socket'$free-h$lsblk-d-oname,rota#检查磁盘类型(SSD为0)关键优化项:磁盘选型:NVMeSSD>
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
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Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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