(原)动手造遥控智能小车

序）我只是传感器的组装者

　　在入职之后，一直比较轻松，等着大数据项目的启动，然后这段时间正好优化下自己的硬件方面的东西，曾经的自己还是c51的编程高手（好吧，高手是瞎吹的，会玩而已），后来放弃去参加周立功杯，继续玩的是java，因为硬件只是兴趣，就是兴趣，业余玩玩而已。

　　这次做了什么，在这几天终于动手完善一下这些东西，之前一直是挤时间做，现在有的是时间干脆把东西搬到公司，方便多了，经过这些年多积攒，自己还是有近百个传感器，应有尽有，个个曾经都测过，还有多支开发版，c52，树莓b＋等，这次主要是做了一个蓝牙遥控的小车，通过蓝牙链接到小车后，发送指令控制它，小车上有超声波模块，用来检测距离，震动模块，判断小车行走的路线道路情况怎么样，还有雨滴传感器，检测是否下雨等等。

　　在公司遇到几个有相同兴趣的朋友，后期打算造一个无人机，固定翼的，东西已经差不多，缺一个飞机壳。

　　ps：控制小车的蓝牙app是很早之前在网络看到一个朋友写的android蓝牙通信，现在一时没有找到原作者，我是在他上面改造的，连接蓝牙还是他的代码，我弄了我的界面而已。

 

一）整体效果图

 

二）遥控端

 

首先搜索到小车的蓝牙名字，例如里面是HC-06，然后连接它，小车上的蓝牙灯如果是闪烁的，就代表没有连接上，如果是长亮的，就代表连接上了，在连接上了后，就能出现控制界面了。

 

 

 

三）清单

arduino ＊ 1

L293D电机驱动版 ＊ 1

arduino扩展版 ＊ 1

稳压模块 ＊ 1

蓝牙模块 ＊ 1

超声波测距 ＊ 1

避障模块 ＊ 4

振动器 ＊ 1

雨滴传感器 ＊ 1

蜂鸣器 ＊ 1

液晶显示器 ＊ 1

 

四）问题

　　没有问题，是不可能的，在此期间依旧有很多问题：

　　1.添加蓝牙模块后无法把代码烧录到芯片

　　答：蓝牙模块占用了RXD和TXD，而这两个引号就是用来上传烧录代码的引脚，因此在烧录代码的时候要先把蓝牙模块拔掉，烧完后再插上去，这一点很多地方都没有提到。

　　2.引脚不够用

　　答：这个问题是个很现实的问题，引脚的个数始终是有限的，如果自己没有很好的焊接技术，就使用扩展版了，好处多多，我尝试着自己去用排母焊接延长那些引脚，结果搞坏了几个板子。

　　3.美观问题

　　要做东西要把他组装起来还能好看对于程序员来说的确很难，至少我很难，为了弄到那些螺丝钉，铜柱，导线，我可谓用心良苦，既要考虑成本还要考虑是否适合自己。

　　4.二路电机造4路小车

　　引脚确实不够用，扩展版也只能支持2路电机驱动或者1个步进电机，于是要遥控4驱智能并联，左边的轮子连一路，右边连接一路，这样的好处就是转弯的时候一边正转，一边反转，不用差速转弯，直接360度原地旋转。爽。

 

五）后记

　　老是说这些东西确实没有技术含量，每一个传感器都有其操作手册，输入输出，厂家都会提供相应的描述，而我，只是负责把不同的传感器整合起来，把不同传感器的代码放到一个项目里面。

　　这个东西算是瞎折腾了，权当没事干闲着玩把，谁让程序员爱好这口呢。。

　　

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