独步星魂
独步星魂

ros机器人仿真出现[robot_state_publisher-3] process has died

在学习ros过程中，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，过程中，robot_state_publisher出现异常[robot_state_publisher-3] process has died [pid 3574, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/wendongli/.ros/log/faf09fee-c062-11e8-b106-a0c589acc227/robot_state_publisher-3.log].
log file: /home/wendongli/.ros/log/faf09fee-c062-11e8-b106-a0c589acc227/robot_state_publisher-3*.log
寻求解决方案
urdf文件内容

launch内容

脚本来源网络

你可能感兴趣的:(ros)

  • 常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐 机器人人工智能c++
    初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：  如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
  • Kotlin非常用关键字使用记录 Developings kotlin开发语言android
    1，typealias声明一个类型别名。样例：typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline禁止传递给内联函数的lamb
  • Windows Edge 兼容性问题修复 马卫斌 前端工程师 edge
    当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作：1.按Win+R键打开“运行”对话框，输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
  • OpenCV图像像素逻辑操作 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
    cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
  • OpenCV多边形填充与绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
  • OpenCV随机数与随机颜色绘制 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
  • CDH 启停使用HiveServer2 金刚_30bf
    翻译：https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告：如果以远程模
  • AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25 小小帅AIGC LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
    论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
  • 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019 理工男老K ubuntulinux运维debiansqlserver
    Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南：注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥：sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
  • ppt插件构思 溢彩风华 powerpoint
    功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度。以下是这个插件的主要功能点：编辑代码：用户可以在PPT内部直接编写和修改代码片段，无需跳转到外部IDE（集成开发环境），方便快捷地展示编程过程或示例。代码运行：插件具备执行所编辑
  • redis key中的“{}“是啥玩意 不腾 redis数据库
    背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename前的key和rename后的key不在同一个slot。我们知道，在redis集群中，有16384个Slot槽位，每个redis实例负责一部分槽。redis会根据key的hash计算出这个ke
  • 认识Java语言（一） 小魏冬琅 学习java开发语言
    Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性、平台独立性、可移植性、多线程处理能力和动态性于一体的技术精粹。Java之所以独树一帜，得益于它那“一次编写，随处运行”的核心理念，使其不仅成为编程语言的代名词，更是一个全方位的开发平台，提供了
  • MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍， 山外有山a macos游戏
    CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。是一款由CodeWeavers公司开发的商业软件，它基于开源项目Wine，并对其进行了深度优化和增强。该软件的主要目的是让非Windows操作系统的用户能够在MacOSX、Linux以及ChromeOS等平台上运行Windows应用程
  • Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七） 承诺一时的华丽
    小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot是一只藏在微服务中的小马蝇，有了它，我们可以在Slack、HipChat、XMPP等等聊天程序中与它对话，通过它来操控服务。我们把消息发送给它，它基于这些消息模仿执行CLI，触发指
  • C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会 lijingguang C#c#
    C#是一种面向对象的编程语言，主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分，并且可以在.NET平台上运行。ASP（ActiveServerPages）是一种用于构建动态Web页面的技术，使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
  • 凌鲨微应用API大全 凌鲨 前端
    @linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp:boolean;//打开redis代理时会设置redisProxyToken?:string;redisProxyAddr?:string;//打开mongo代理时会设
  • Windows系统python程序开机自启 bicart 人工智能python
    本文使用创作助手。在Windows操作系统中，你可以通过将Python程序添加到系统的启动文件夹来实现开机自启动。以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的Python程序文件（比如my_program.py）。将Python程序文件拖
  • Rviz---xacro基本语法 DIANZI520SUA ROS笔记rosxacroxml
    本文为转载（对于初学者还是很友好的），文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法（比如条件语句本文未涉及）及用法还请参考文末贴出的官方文档，再参考其他几个例子加深理解。正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。xacro可以声明变量，并通过类似函数的形式封装固定的逻辑，能
  • PyTorch学习笔记之基础函数篇（四） 熊猫Devin 深度学习之PyTorchpytorch学习笔记
    文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace函数讲解torch.logspace函数在PyTorch中用于生成一个在对数尺度上均匀分布的张量（tensor）。这意味着张量中的元素是按照对数间隔排列的，而不是线性间隔。这对于创建在数
  • linux下的进程间通信 江洋之道 linux运维服务器
    转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步，所以在这一节的开头首先向大家推荐著名作者RichardStevens的著名作品：《AdvancedProgrammingintheUNIXEnvironment》，它的中文译本《U
  • 阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》 海沦
    阅读输出第166天海伦：9月29日【书名】有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt）著王正林译【出版社】机械工业出版社【收获】1、什么叫做“支架式教学”？当孩子学习某项技能时，老师和家长提供
  • Qt的信号槽机制 阳光开朗_大男孩儿 qt笔记qt开发语言
    1.什么是元对象编译器和元对象系统？在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性。下面分别解释这两个概念：1.1元对象编译器（MOC）元对象编译器是Qt特有的一个预处理器，它不是标准C++的一部分。MOC会处理使用了Qt的特殊宏（如
  • 手机中常用的传感器 TRACER~85 Android相关智能手机
    文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器，还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
  • ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系 陈傻鱼 ROS放弃指南c++slamlinux
    参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
  • C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探 程序员与背包客_CoderZ C/C++开发基础c++开发语言linuxc语言
    一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make，而后开始切换到CMake，一开始以为CMake是和C语言有关，原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景：跨平台编译运行，交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下：#cmak
  • 45.在ROS中实现global planner（1） PIBOT导航机器人
    前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner和localplanner，默认move_base.cpp#L70中可以看到是读取该参数决定的`private_nh.param("base_global_planner",globa
  • 跨域及解决跨域问题的详细解释 佩淇呢 javascript跨域前端javascript
    本文介绍了什么是跨域，以及常见的解决跨域的5种方法的具体解释，会举例分别解释每一种方法是怎么使用的。目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage）（4）Nginx代理跨域（5）WebSocket3.总结1.什么是跨域跨域是一个浏览器安全策
  • WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC 601.373336 数据库ubuntumysqllinuxdb
    启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano/etc/wsl.conf#在文件中添加如下内容：[boot]systemd=true#添加后重启WSLwsl.exe--shutdown否则会出现如下错误：ERROR2002(HY000)
  • MAB建模规范介绍 马上到我碗里来 #代码生成MABMatlabSimulink
    前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范。该规范涵盖了模型结构、命名约定、注释、代码生成等方面的内容。①主要目标MAB建模规范的主要目标包括：提高模型的可读性，使模型更容易理解和维护。提高模型的可维护性，使模型更容易修改和更新。提
  • SQL设计时增加说明列 威威当爸了 SQLsql
    后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell\DataProject如有版本不同,红色内容有所变化,修改内容如下:SSVPropViewColumnsSQL70,SSVPropViewColumnsSQL80全修改为1,2,6,7
  • knob UI插件使用 换个号韩国红果果 JavaScriptjsonpknob
    图形是用canvas绘制的 js代码 var paras = { max:800, min:100, skin:'tron',//button type thickness:.3,//button width width:'200',//define canvas width.,canvas height displayInput:'tr
  • Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库 白糖_ JQuery Mobile
    目录导航   SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库，目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好，很容易使用，很小，高效而且可靠。   因为Android已经集成了SQLite，所以开发人员无需引入任何JAR包，而且Android也针对SQLite封装了专属的API，调用起来非常快捷方便。   我也是第一次接触S
  • impala-2.1.2-CDH5.3.2 dayutianfei impala
    最近在整理impala编译的东西，简单记录几个要点： 根据官网的信息（https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala）： 1. 首次编译impala，推荐使用命令： ${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format 2.仅编译BE ${I
  • 求二进制数中1的个数 周凡杨 java算法二进制
    解法一： 对于一个正整数如果是偶数，该数的二进制数的最后一位是 0 ，反之若是奇数，则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此，可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。   public int bitCount(int x){ int count = 0; while(x!=0){ if(x%2!=0){ /
  • spring中hibernate及事务配置 g21121 Hibernate
    hibernate的sessionFactory配置： <!-- hibernate sessionFactory配置 --> <bean id="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean"> <
  • log4j.properties 使用 510888780 log4j
    log4j.properties 使用 一.参数意义说明 输出级别的种类 ERROR、WARN、INFO、DEBUG ERROR 为严重错误 主要是程序的错误 WARN 为一般警告，比如session丢失 INFO 为一般要显示的信息，比如登录登出 DEBUG 为程序的调试信息 配置日志信息输出目的地 log4j.appender.appenderName = fully.qua
  • Spring mvc-jfreeChart柱图（2） 布衣凌宇 jfreechart
    上一篇中生成的图是静态的，这篇将按条件进行搜索，并统计成图表，左面为统计图，右面显示搜索出的结果。 第一步：导包 第二步；配置web.xml(上一篇有代码) 建BarRenderer类用于柱子颜色 import java.awt.Color; import java.awt.Paint; import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
  • 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
    PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。 PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java
  • maven 之 cobertura 简单使用 antlove maventestunitcoberturareport
    1. 创建一个maven项目 2. 创建com.CoberturaStart.java package com; public class CoberturaStart { public void helloEveryone(){ System.out.println("=================================================
  • 程序的执行顺序 百合不是茶 JAVA执行顺序
          刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧   代码如下;     经典的程序执行面试题 //关于程序执行的顺序 //例如： //定义一个基类 public class A(){ public A(
  • 设置session失效的几种方法 bijian1013 web.xmlsession失效监听器
    在系统登录后，都会设置一个当前session失效的时间，以确保在用户长时间不与服务器交互，自动退出登录，销毁session。具体设置很简单，方法有三种：（1）在主页面或者公共页面中加入：session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒，即在没有活动15分钟后，session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的，而不是客户端。所
  • java jvm常用命令工具 bijian1013 javajvm
    一.概述         程序运行中经常会遇到各种问题，定位问题时通常需要综合各种信息，如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据，进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法，主要包含以下工具:       &nbs
  • 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解 bit1129 Spring常用注解
    Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后，对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态，写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个： Autowired Resource Component Service Controller Transactional 根据它们的功能、目的，可以分为三组，Autow
  • mysql 操作遇到safe update mode问题 bitray update
        我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.     在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行 SET
  • nginx_perl试用 ronin47 nginx_perl试用
    因为空闲时间比较多，所以在CPAN上乱翻，看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine)，现在托管在github.com上。地址见：https://github.com/zzzcpan/nginx-perl 这个模块的目的，是在nginx内置官方perl模块的基础上，实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能（这里
  • java-63-在字符串中删除特定的字符 bylijinnan java
    public class DeleteSpecificChars { /** * Q 63 在字符串中删除特定的字符 * 输入两个字符串，从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。 * 例如，输入”They are students.”和”aeiou”，则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.” */ public static voi
  • EffectiveJava--创建和销毁对象 ccii 创建和销毁对象
    本章内容： 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器 2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器（Builder模式） 3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性 4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力 5. 避免创建不必要的对象 6. 消除过期的对象引用 7. 避免使用终结方法 1. 考虑用静态工厂方法代替构造器     类可以通过
  • [宇宙时代]四边形理论与光速飞行 comsci
       从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行？    一组星体组成星座  向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带，按照四边形-频率假说  一组频率就代表一个时空的入口    那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道，该时空通道在三维空间的投影是一
  • ubuntu server下python脚本迁移数据 cywhoyi pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
    因为是在Ubuntu下，所以安装python、pip、pymysql等都极其方便，sudo apt-get install pymysql， 但是在安装cx_Oracle（连接oracle的模块）出现许多问题，查阅相关资料，发现这边文章能够帮我解决，希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602 1.安装python 2.安装pip、pymysql
  • Ajax正确但是请求不到值解决方案 dashuaifu Ajaxasync
    Ajax正确但是请求不到值解决方案   解决方案：1 .     async: false ,    2.     设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法！！！！！！！   例如：   $.ajax({     &
  • windows安装配置php+memcached dcj3sjt126com PHPInstallmemcache
    Windows下Memcached的安装配置方法 1、将第一个包解压放某个盘下面，比如在c:\memcached。 2、在终端（也即cmd命令界面）下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。 3、再输入： 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。（需要注意的: 以后memcached将作为windo
  • iOS开发学习路径的一些建议 dcj3sjt126com ios
    iOS论坛里有朋友要求回答帖子，帖子的标题是： 想学IOS开发高阶一点的东西，从何开始，然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字，我就把我写的回复也贴到博客里来分享，希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享，地址：http://bbs.csdn.net/topics/390920759   下面是我回复的内容：   结合自己情况聊下iOS学习建议，
  • Javascript闭包概念 fanfanlovey JavaScript闭包
    1.参考资料 http://www.jb51.net/article/24101.htm http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462 2.内容概述 要理解闭包，首先需要理解变量作用域问题 内部函数可以饮用外面全局变量 var n=999; 　　functio
  • yum安装mysql5.6 haisheng mysql
    1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm   2、yum install mysql   3、yum install mysql-server   4、vi /etc/my.cnf   添加character_set_server=utf8
  • po/bo/vo/dao/pojo的详介 IT_zhlp80 javaBOVODAOPOJOpo
        JAVA几种对象的解释 PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
  • java设计模式 kerryg java设计模式
    设计模式的分类：    一、 设计模式总体分为三大类： 1、创建型模式（5种）：工厂方法模式，抽象工厂模式，单例模式，建造者模式，原型模式。 2、结构型模式（7种）：适配器模式，装饰器模式，代理模式，外观模式，桥接模式，组合模式，享元模式。 3、行为型模式（11种）：策略模式，模版方法模式，观察者模式，迭代子模式，责任链模式，命令模式，备忘录模式，状态模式，访问者
  • [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇 木头.java springwebserviceCXF
    Spring 版本3.2.10 CXF 版本3.1.1 项目采用MAVEN组织依赖jar 我这里是有parent的pom，为了简洁明了，我直接把所有的依赖都列一起了，所以都没version，反正上面已经写了版本 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
  • Google 工程师亲授：菜鸟开发者一定要投资的十大目标 qindongliang1922 工作感悟人生
    身为软件开发者，有什么是一定得投资的？ Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资，第一项就是身体健康，英文与数学也都是必备能力吗？来看看他怎么说。（以下文字以作者第一人称撰写）） 你的健康 无疑地，软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时，休息时间只有一点点，绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险，
  • linux打开最大文件数量1,048,576 tianzhihehe clinux
    File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often  considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
  • java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释 衞酆夼 javaVOBOPOJOpo
    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他