【树莓派】垃圾检测小程序之二

垃圾检测代码

垃圾检测指的是在地面上，找到肉眼可见的小物体。效果如下图所示。光源干扰问题还没彻底解决，不过不是重点。

主要用到的是openCV中的SimpleBlobDetector_Params()，代码很简单，课程结束后贴上~

配置树莓派环境中出现的问题

主要参考（树莓派、linux通用）OpenCV3源码方式安装教程（最新3.4.1）这篇文章，很详细，帮助很大。

出现的问题

• 安装速度较慢，需要更换源：中科大源使用指导

1.编辑/etc/apt/sources.list文件。注释原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
2.最后
sudo apt-get update

建议安装vim修改文件较为方便

• 编译openCV
  在依赖文件安装完成后，进行源码编译。openCV源码编译需要5小时以上，且经常因为发热问题自动重启（装了散热片也不行，摊手）。我用了偷懒的办法，改装python-opencv，很棒棒。如果python-opencv安装后程序用不了，还是得源码编译。

sudo apt-get install python-opencv    

检验opencv是否可用，编写以下代码，若不报错，成功！

import cv2

不过，散热问题可以用风扇解决，如下图。风扇管脚需要插在指定的位置，不然风力会有问题（血的教训）。这玩意声音还是蛮大的，风力也强劲。

管脚如下图，具体可以咨询购买的商家~

接下来就可以愉快的写代码了~

使用opencv

#捕捉视频
import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
    # get a frame
    ret, frame = cap.read()
    # show a frame
    cv2.imshow("capture", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows() 

程序出错：Window system doesn’t support OpenGL. 原因是缺少了几个库。

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-swx11

其他注意点

• 安装WinSCP用于文件传输
• 配置开机启动项 【教程】树莓派程序开机自启动方法总结