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- 【西北工业大学公开课】导引系统原理(全61讲)周军 -个人笔记版 5000字
【严正声明】此文档为个人笔记:仅供个人与同学参考学习,记录学习过程,严谨商业转载,或商业售卖!感谢西北工业大学公开课知识分享,公开资料开源!视频链接:【【西北工业大学】导引系统原理(全61讲)周军】https://www.bilibili.com/video/BV1vyp5eUEQF/?share_source=copy_web&vd_source=d39882002c43c19fb5a68abe
- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- 【K8s】专题四(4):Kubernetes 控制器之 StatefulSet
本文内容均来自个人笔记并重新梳理,如有错误欢迎指正!如果对您有帮助,烦请点赞、关注、转发、订阅专栏!专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】(全网首发)KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】(全网首发)KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法(续)【Docker】MySQL源码构建Docker镜
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个人感想
一、初心:技术分享与自我提升成为一名创作者的初衷,源于我在技术学习和实战项目中的点滴积累。在日常的学习和工作中,我常常会遇到一些有趣的技术问题,也会掌握一些实用的解决方案。最初,我只是将这些内容记录在个人笔记中,但后来发现,通过分享这些经验,不仅可以帮助到更多有需要的人,还能促使自己更深入地思考和总结知识。于是,我决定在CSDN上开设博客,将自己的技术心得以文章的形式呈现出来。我的博客茉莉玫瑰花茶
- C++入门笔记
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- 黑马SpringCloud-day01-MybatisPlus-个人笔记
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王胖胖~
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【个人笔记仅供参考】官网:https://www.jetbrains.com/pycharm/点击Download进入下载页面上面的是专业版下面的是社区版本PyCharm专业版与社区版的核心区别【基于2025.1版本的最新对比】一、功能差异1、核心功能免费,专业版解锁高级工具自2025.1版本起,PyCharm整合为统一产品,基础功能(如代码编辑、调试、Git支持、JupyterNotebook基
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目基于Django和Vue.js框架,旨在构建一款集个人笔记管理与企业知识仓库功能的应用。Django后端处理用户认证、数据模型、API接口及服务器端渲染,而Vue.js前端则专注于用户界面、交互和数据动态绑定。软件包含完整的CMS功能,如笔记分类、标签管理和权限控制。安全性和性能优化是开发过程中的关键点,部署则考虑使用常见的Web服务器和WSGI服务器。
- JavaSE-泛型(个人笔记,勿喷)
Br子铭
日常学习笔记笔记java
认识泛型介绍泛型简单介绍:约束一个类中特定元素的类型。泛型仅仅是java的语法糖,它不会影响java虚拟机生成的汇编代码,在编译阶段,虚拟机就会把泛型的类型擦除,还原成没有泛型的代码,顶多编译速度稍微慢一些,执行速度是完全没有什么区别的.所谓泛型指的是,在定义类、接口、方法时,同时声明了一个或者多个类型变量(如:),称为泛型类、泛型接口、泛型方法、它们统称为泛型。作用1.约束容器类中元素的类型。2
- RISC-V 开发板 + Ubuntu 23.04 部署 open_vins 过程
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RISC-V开发板+Ubuntu23.04部署open_vins过程1.背景介绍2.问题描述3.解决过程3.1卸载旧版本3.2安装Suitesparsev5.8.03.3安装CeresSolverv2.0.03.4解决编译爆内存问题同步发布在个人笔记RISC-V开发板+Ubuntu23.04部署open_vins过程1.背景介绍最近遇到一个需求,就是在RISC-V开发板:进迭时空MUSEPiPro
- Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题
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Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述在RISC-V的嵌入式开发板上部署open_vins方案的时候,编译过程会导致板
- 快速了解GO+ElasticSearch
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- ElasticSearch+Gin+Gorm简单示例
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- 【运维】内网中自建dns,smartdns,mosdns,实现dns转发,内外网分流
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在自己的内网环境中,如pve内网环境,部分机器不能直接配置公网dns,或者需要使用dns来做国内/国外网络分流,此时考虑自建dns,以下两种方案为个人笔记记录,仅供参考smartdnsSmartDNS是一个运行在本地的DNS服务器,它接受来自本地客户端的DNS查询请求,然后从多个上游DNS服务器获取DNS查询结果,并将访问速度最快的结果返回给客户端,以此提高网络访问速度。SmartDNS同时支持指
- 【godot游戏引擎学习笔记】初识界面
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个人笔记,学习自B站视频BV1ut42177r8目录渲染器的选择Forward+移动兼容编辑器页面浏览场景(左上角)文件浏览器(左下角)属性检查器(右侧)场景编辑器(中间)(顶部)2D和3D模式Script界面AssetLib渲染器的选择Forward+渲染器就是Godot为我们渲染游戏画面的工具,Godot4主要使用Vulkan渲染引擎进行画面渲染我们一般在制作3D游戏的时候,选择Forward
- GO+RabbitMQ+Gin+Gorm+docker 部署 demo
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- RabbitMQ-Go 性能分析
我的golang之路果然有问题
rabbitmqgolang分布式后端学习笔记
更多个人笔记见:github个人笔记仓库gitee个人笔记仓库个人学习,学习过程中还会不断补充~(后续会更新在github和gitee上)文章目录对比功能没有rabbitMQ有rabbitMQwrk测试分析链接:项目连接,完整项目代码仓库下载https://gitee.com/harryhack/it_note/tree/main/%E5%90%8E%E7%AB%AF%E7%AC%94%E8%AE
- 快速掌握 GO 之 RabbitMQ
我的golang之路果然有问题
golangrabbitmq开发语言后端笔记经验分享
更多个人笔记见:github个人笔记仓库gitee个人笔记仓库个人学习,学习过程中还会不断补充~(后续会更新在github和gitee上)文章目录作用经典例子生产者(发送端)消费者(接收端)作用类似一个“中间过渡器”,应对突发流量导致数据库连接池耗尽或者请求导致服务崩溃流量洪峰:促销活动时,前置Nginx将请求写入RabbitMQ,后端服务按能力消费容灾恢复:数据库故障期间,消息持久化在队列;恢复
- 快速掌握 GO 之 RabbitMQ 结合 gin+gorm 案例
我的golang之路果然有问题
rabbitmqgingolang后端学习笔记
更多个人笔记见:github个人笔记仓库gitee个人笔记仓库个人学习,学习过程中还会不断补充~(后续会更新在github和gitee上)文章目录gin+gorm框架例子服务端生产者数据库存储客户端消费者访问测试gin+gorm框架例子post-platform/├──main.go#Gin服务(生产者)├──rabbitmq.go#RabbitMQ操作├──models/│└──post.go#
- 飞牛Nas如何实现阿里云盘、百度网盘的资料迁移!
xiaoqiangclub
随记·2025✍️飞牛nasfnos百度网盘阿里网盘资料迁移
文章目录介绍演示环境如何使用飞牛NAS实现阿里云盘与百度网盘的数据互相迁移操作步骤注意事项⚓️相关链接⚓️介绍你是否有将百度网盘的文件迁移到阿里云盘,或是将阿里云盘的资料转移到百度网盘的需求?本文将给大家演示如何使用飞牛Nas,实现这两个云盘之间的资料互相迁移。演示环境本文演示环境如下:操作系统:Windows11NAS设备:飞牛NasNAS系统:fnOS注意:本文内容为个人笔记,仅供参考。附:读
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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