Ey意
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Reflexxes Motion Libraries Manual and Documentation (Type II, Version 1.2.6)

The Reflexxes Motion Libraries enable new opportunities in sensor-based motion control. Robots and servo drive control systems can instantaneously react to unforeseen sensor events.

http://www.reflexxes.ws/software/typeiirml/v1.2.6/docs/index.html

理论书籍：On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems

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