会喝牛奶的奥利奥
会喝牛奶的奥利奥

斯坦福四足机器人组装全过程

1疑惑和建议

      想自己动手做一个四足机器人确实有一定的难度,首先感谢黄老师辛苦录制的视频，每一个视频也认真看了视频每一步的安装也讲的很详细到位，也感谢有一个这样的平台来让我学习和有机会自己动手制作一个四足机器人。

       存在的疑惑是还不清楚python的算法和程序的设计，还有一些腿的控制可能了解的还不够精确，目前也在学习python也在学习单片机开发板觉得单片机控制舵机也和这PCA90865控制 舵机差不多，目前最主要的问题还是算法和程序，
   也在加紧时间python，自己也会加把劲，也很想自己动手做一个四足机器人，培养一下自己的动手能力。

2组装
     2.1 基本结构

斯坦福四足机器人组装全过程_第1张图片
斯坦福四足机器人组装全过程_第2张图片
斯坦福四足机器人组装全过程_第3张图片
简单来说就是
斯坦福四足机器人组装全过程_第4张图片
每块首先从腿装起(先装舵机在装腿）
斯坦福四足机器人组装全过程_第5张图片需要注意的安装需要对称
再接
斯坦福四足机器人组装全过程_第6张图片
安装好后在装稳定板(4块)
斯坦福四足机器人组装全过程_第7张图片
2.2电路部分
                  斯坦福四足机器人组装全过程_第8张图片
电路部分 必须先把电压调节到6v才可以接后面的电路斯坦福四足机器人组装全过程_第9张图片斯坦福四足机器人组装全过程_第10张图片
调节好电压进行线路连接

斯坦福四足机器人组装全过程_第11张图片按脚顺时针的方向进行舵机的连接 先接后退前腿

3控制实现思路
                        
                  3.1硬件设计思路


斯坦福四足机器人组装全过程_第12张图片
     3.2软件设计思路

 

斯坦福四足机器人组装全过程_第13张图片

你可能感兴趣的:(斯坦福四足机器人组装全过程)

  • 劳力士改装包18k真金真钻价格多少钱，广州组装手表店推荐 富腕表之家
    俗话说的好，“穷玩车，富玩表”！我们知道当下汽车有各种各样的改装，在手表的领域，同样能够实现。虽然腕表很小，但五脏俱全，只是腕表改装的专业领域相对小众，如果你也对腕表感兴趣，那么看完我下面的内容，希望能对你有所帮助。看时间已经不是人们戴表的最终目的，如今戴手表或者说戴机械手表，更多的是一种穿衣搭配、一种外在装饰。由于腕表品牌众多，等级不同，自然而然成为了一种个人身份与价值的体现。当戴表变成了普遍的
  • 2021-11-26 忠于我
    落地真经严格就是爱，放纵既是害11月总产值17万5今天把发动机给组装上今天把附件装装开始往上抬。
  • 如何处理NGS数据中的污染？ lakeseafly
    本次文章和大家讨论一个大家可能胡遇到很常见的一个问题，在测序中我们很难避免引入一些微生物污染或者人类的污染，例如，我想测序拟南芥，其中由于实验员的操作不够干净，很容易引入一些人类的DNA，又或者该拟南芥的叶子上也混杂着细菌真菌等其他的DNA。当你进行组装或者做一些后续分析，这些污染会造成一些可想不到的不良影响。这篇文章会和大家讨论一下，处理NGS数据中的微生物污染？清理原始数据显而易见的，在一开始
  • 做手工 徐宇轩三(2)班 灵济四2
    寒假里，妈妈给我买了组装木屋模型。看图片上那精致的房子，真漂亮！我迫不及待地打开包装，哇！有上百个碎片，我不假思索地拿起一块木板把零件一个个抠下来。在一旁的妈妈急了，马上阻止我，“先仔细观察，看说明书，理清头绪。”我想也是，像我这样恐怕永远也拼不好。好复杂啊！根本无从下手，妈妈当我的参谋，给我建议。先参照说明书，在每一片碎片上用铅笔编上编号，以便能找到对应的另一块，编好号码后再在图上找到房子的底部
  • Redis Pipeline(管道)与事务的区分 交集是空集 redisgit运维缓存java
    Pipeline概念Redis客户端执行一条命令分为如下四个过程：发送命令命令排队命令执行返回结果其中1）+4）称为RoundTripTime（RTT，往返时间）。Pipeline（流水线）将一组Redis命令进行组装，通过一次RTT传输给Redis，再将这组Redis命令的执行结果按顺序，Pipeline只能操作一个Redis实例。每个命令在管道中是原子执行的，但整个管道中的命令并不具有事务的A
  • 独家收藏：学科核心素养17 海滨公园
    独家收藏：学科核心素养17“核心素养”指学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力，突出强调个人修养、社会关爱、家国情怀，更加注重自主发展、合作参与、创新实践。紧紧围绕立德树人的根本要求，坚持以人为本，遵循学生身心发展规律与教育规律，将科学的理念和方法贯穿研究工作全过程，重视理论支撑和实证依据，确保研究过程严谨规范。充分反映新时期经济社会发展对人才培养的新要求，全面体现先进的教育思
  • 两会背后的“初心” pick我方克鲁德
    春和景明，万象更新，一年一度的全国两会如期而至。是“以人民为中心”发展思想的真实写照，是全过程人民民主的生动实践。广大党员干部要深刻感受两会背后的“民”字真谛，矢志不渝践行中国共产党人的初心和使命，在新时代的伟大征程中踔厉奋发、勇毅前行。感受“人民至上”的动人力量，做到“心之所向皆为民”。“人民幸福安康是推动高质量发展的最终目的。”习近平总书记在参加江苏代表团审议时，着重对基层治理和民生保障作了强
  • Ella公布生产过程，你不知道的分娩“四重奏”，现实比想象更残酷 笑妈聊情感
    引言女子演唱组合SHE成员之一陈嘉桦Ella，于11月14日在社交平台公开自己在3年前生娃的全过程。Ella生产的时候，老公、闺蜜Selina，Hebe以及亲友全程陪伴。看着Ella痛苦难耐地忍受宫缩的剧痛，老公和闺蜜心疼地流泪，最后当她躺在产床上使尽全身力气，以及在医生护士的帮助下，终于将孩子生出的那一刻，在场的所有亲友都喜极而泣，而Ella的老公更是激动地拥抱并亲吻着妻子，留着热泪感动妻子所做
  • 机器学习-02-机器学习专家系统 IT从业者张某某 2024年机器学习机器学习人工智能
    总结本系列是机器学习课程的第02篇，主要介绍机器学习中专家系统的应用介绍本门课程的目标完成一个特定行业的算法应用全过程：定义问题（ProblemDefinition）->数据收集(DataCollection)->数据分割(DatasetSpitup)->模型训练(ModelTraining)->模型评估(ModelEvaluation)->应用部署(SystemDeployment)->改变世界
  • 人生第一次钓鱼 Yefay
    今天，我，弟弟、爸爸、妈妈一起去了湖边钓鱼。由于上周的的鱼失败（因为鱼食没准备好)这些爸爸特意将鱼食放进面米粉里面，变成一堆。坨一坨的。爸爸先将鱼竿拔掉几节打线穿进去，将一个东东安在鱼等的较底下处，下把且线绕在上面。又把鱼钩挂在鱼线上把鱼甄一也书探哲在鱼线上这样就组装完成。我们拿着鱼竿兴冲中地来到湖边，解开鱼竿上绑着的线，把一坨一坨的鱼食加上绵花都钩在鱼钩上。爸爸示范了一大遍，他把说鱼杆往远处一抛
  • 产品经理岗位的任职资格和职业规划 小猫测试 产品经理职场和发展职场发展求职招聘
    产品经理主要是商业银行以客户为导向的，具体负责组织银行某一金融产品线的创新设计、生产营销和管理服务的工作。这类人士主要负责应用实施工作，其中产品线由一系列的产品构成，公司的产品经理主要分为全过程产品创新设计专家、全过程产品生产营销专家、全过程产品管理服务专家和专业化的产品应用实施专家。1、产品经理岗位的任务职责产品经理是一个非常重要的岗位，在实际工作中，其主要的工作任务是对银行客户提出的问题进行解
  • 波音737真飞机体验授课，小人国主题乐园门票免费送！送！送！小小飞行员研学营开营了，国庆不用到处堵，来长水开启航天探索之路！ 爱上云起旅游
    “小小飞行员”亲子研学营让孩子实现航空梦，当小小飞行员~专业民航飞行教员+波音737真机授课+模拟器体验飞行+手工航模组装（可带走）+波音737驾驶舱拍照.....................带上孩子来一趟最酷的体验吧！研学营正在火热报名中！每期名额有限，本期仅限30组，报满即止！“小小飞行员”亲子研学营十一特惠8大研学内容，享受超值优惠■活动期间：一组家庭（1大1小报名）：370元原价：58
  • ApplicationContext容器 yaoxtao spring
    ApplicationContext容器1.概述ApplicationContext接口代表了一个Spring容器，它主要负责实例化、配置和组装bean。ApplicationContext接口间接继承了BeanFactory接口，相较于BeanFactory一些基本的容器功能，ApplicationContext接口是在BeanFactory接口基础上进行了扩展，增加了国际化、事件广播、获取资源
  • 提高沟通能力没你想象那么难 mani_dbdb
    一句话简介：如何高效沟通，才能改变你的人生？一段话介绍：我们每个人在任何场合和地点都需要与人沟通，如何将沟通变成我们有力的武器呢？令他人愿意听取我们的意见呢？《高效演讲》将展示作者二十余年积攒的为世界各国领导人，美国政要等一对一的特别培训的实践经验的浓缩精华。令你在任何场合都不会怯场，并令他人采纳我们的话。作者简介：作者一彼得迈尔斯，斯坦福大学沟通力与领导力讲座教授，美国Stand&Deliver
  • java 企业工程管理系统软件源码 自主研发 工程行业适用 微服务 spring cloud java企业工程管理系统源码
    工程项目管理软件（工程项目管理系统）对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营，全过程、全方位的对项目进行综合管理工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理：管理和查看用户角色4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理：管理和查看用户角色的权
  • 《创意力——11堂斯坦福创意课》学习笔记（1） 伍拾范儿
    《创意力——11堂斯坦福创意课》的作者是斯坦福大学设计学院教授蒂娜.齐莉格，她教授创造力、创新和创业精神的课程，也经常为硅谷企业界人士、西点军校等提供咨询和顾问服务，是美国最有魅力、最具创新力的创业导师。她认为，人们平时普遍低估了创意思维的价值，只有有了想法，才会产生创新，才会让我们的生活免于陷入重复和停滞的境地。每一个人都是自己未来的创造者，而创造未来的核心就在于创意思维。创意思维是取之不尽的可
  • 《系统架构设计师教程（第2版）》第5章-软件工程基础知识-06-基于构件的软件工程（CBSE） 玄德公笔记 #软考架构师笔记系统架构软件工程系统架构设计师教程第2版清华版基于构建的软件工程
    文章目录1.构件和构件模型1.1特征1.2构件模型1.2.1构件模型概述1.2.2构件模型包含要素1）接口2）使用信息3）部署1.2.3容器理论2.CBSE过程2.1主要活动包括2.2与传统的软件开发过程的不同3.构件组装3.1组装方式1）顺序组装2）层次组装3）叠加组装3.2构件不兼容1）构件不兼容的情况2）解决方法基于构件的软件工程(Component-BasedSoftwareEnginee
  • 05 Django2.2.12-ORM 关联关系操作 运维开发_西瓜甜
    Django2.2.12-ORM关联关系操作一、ORM多表的用途之前保存了服务器的基础信息，其实服务器的信息应该还包括这台服务器的内存信息、硬盘信息、网卡信息等。大家可以思考一下，一台服务器只允许有一条内存条，一块硬盘，一块网卡吗？认为是的扣1，不是的扣2。假如你自己组装过台式电脑，或者给自己的笔记本添加内存条的话，就会明白，普通的电脑都可以通过增加内存条来获取更高的性能，服务器当然可以拥有多条内
  • 工程管理系统简介 工程管理系统源码 java工程管理系统 工程管理系统功能设计 m0_66404702 java企业工程管理系统源码工程管理系统源码
    工程项目管理软件（工程项目管理系统）对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营，全过程、全方位的对项目进行综合管理工程项目各模块及其功能点清单一、系统管理1、数据字典：实现对数据字典标签的增删改查操作2、编码管理：实现对系统编码的增删改查操作3、用户管理：管理和查看用户角色4、菜单管理：实现对系统菜单的增删改查操作5、角色管理：管理和查看用户角色的权
  • 《斯坦福大学人生设计课》思维误区与重新定义 德才领读者
    思维误区：你的学位决定你的职业生涯。重新定义：3/4的大学毕业生最后从事的工作都与他们所学的专业无关。思维误区：我应该知道前进的目标。重新定义：我不可能一直知道自己前进的目标，但是我会清楚自己的方向是否正确。思维误区：获得成功就会感到幸福。重新定义：真正的幸福源于设计有意义的人生。思维误区：太晚了。重新定义：设计一种自己热爱的生活，何时都不晚。思维误区：我应该已经知道自己的目的地了。重新定义：只有
  • 《刻意练习》之我所见 S曼
    当我们以为“杰出”源于“天赋”，但“天才”却说：我的成就源于“正确的练习”。而提高技能的黄金标准即为“刻意练习”。那这个黄金标准是什么呢？确切的说，它是（1）带着明确的学习目标，在场景中（2）以专注的状态，（3）不断地学习、实践、总结、反思，（4）不断地提升大脑适应性，让自己走出舒适区，直到自己能不假思索地记住做好某件事的全过程。这本书里还提到一个很有趣的概念，即心理表征，它是一种与我们大脑正在思
  • 从乔布斯的演讲看人生 沙棘茶馆
    网上有一段乔布斯在斯坦福大学的演讲，全长14分钟，他以三个故事为线索回顾了自己创建苹果公司的历程，以及自己人生顿悟的时刻。结合近年的一些经历和思考，感悟颇深。我们出生在最好的时代，也是最糟糕的时代。大多数人总是迷茫、焦虑、患得患失，这也是我们也一直在探索哲学的三大问题，我是谁？我从哪里来？要到哪里去？乔布斯的演讲给出了答案：1、把点连成线如同前文所说，凡是过往，皆为序章。我们总是在不经意经历一些事
  • DeepMind Q&A Dataset-那些著名的数据集 readilen
    2015年Hermann等创立的两个非常棒的用于问答研究的数据集，分别包含90k和197k个文档，，每个文档平均有4个问题。每个问题都是一个带有一个缺失单词/短语的句子，可以从随附的文档/上下文中找到。原作者热心地发布了脚本和附带的文档来生成数据集,但是并不太好用。纽约大学整理了数据集。我们又在该数据集基础上利用斯坦福nlp实验的分词工具进一步加工。CNNQuestions:hereStories
  • LED显示屏安装后常见调试问题及解决方法 A hao 计算机视觉人工智能图像处理物联网
    LED全彩显示屏在户外广泛应用，通常由多个箱体组装而成。在安装和调试过程中，可能会出现一些常见问题，下面对这些问题及解决方法进行汇总：1.加载不上可能是哪些原因造成的？-A.确保控制系统硬件已正确上电（+5V）。-B.检查并确认连接控制器的串口线为直通线，而非交叉线。-C.确保串口连接线完好无损且两端没有松动或脱落。-D.选择正确的产品型号、传输方式、串口号和波特率，并正确设置控制系统硬件上的地址
  • 杨中科 .netcore 依赖注入 Pual singer ASP.NET.netcorec#
    1.概念概念生活中的“控制反转”:自己发电和用电网的电。依赖注入(DependencyInjection，Dl)是控制反转:(InversionofControl，l0c)思想的实现方式。依赖注入简化模块的组装过程，降低模块之间的耦合度自己发电的代码varconnSettings=ConfigurationManager.ConnectionStrings["connstr1"];stringco
  • 论文阅读：四足机器人对抗运动先验学习稳健和敏捷的行走 u小鬼 论文阅读论文阅读强化学习四足机器人
    论文：LearningRobustandAgileLeggedLocomotionUsingAdversarialMotionPriors进一步学习：AMP，baseline方法，TO摘要：介绍了一种新颖的系统，通过使用对抗性运动先验(AMP)使四足机器人在复杂地形上实现稳健和敏捷的行走。主要贡献包括为机器人生成AMP数据集，并提出一种教师-学生训练框架来学习稳健和敏捷的运动技能。该系统在现实世界
  • Android App从备案到上架全过程 android
    不知道大家注意没有，最近几年来，新的移动App想要上架是会非常困难的，并且对于个人开发者和小企业几乎是难如登天，各种备案和审核。但是到底有多难，或许只有上架过的才会有所体会。首先是目前各大应用市场陆续推出新的声明，各种备案截止日期到12月就要到最后期限责令整改不让更新，明年再不整改就面临下架风险。如果是一个新的App如何从新开始上架需要经历那些步骤，会踩到哪些坑？总的来说，主要会涉及以下步骤：域名
  • 快速排序详解！c语言 自律的阿龙 数据结构c语言数据结构算法c语言排序算法
    目录快速排序是什么？快速排序的三种方法！快速排序的优化1.hore法（初代目）hore法的源码源码解析2.挖坑法（常用）！！！！挖坑法源码3.前后指针法（常用）前后指针代码4.非递归法快速排序全过程图快速排序是什么？快速排序是Hoare于1962年提出的一种二叉树结构的交换排序方法快速排序顾名思义，快速的排序，事实也如此，他的应用面广泛同时确实很快，因为他的时间复杂度是o（nlogn），相比前面的
  • Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机 喵不是白养的 ubuntulinux
    能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。当然大家用PC虚拟机搭建也可以啦！至于为什么不用极空间自带的Docker功能，emmm并不好用。要是想要使用自带的docker来搭建，可以参照这个https://post.smzdm.com/p/az59px95/本人自学
  • 4G/5G工业路由器视频传输应用方案 星创易联 解决方案5G物联网
    随着社会的高速发展，中国作为基建行业最发达的国家之一，呈现出蓬勃向上的态势。各大中小城市中，随处可见的建筑工地。同时建筑工地的特殊性也表明了它是一个安全事故频发、盗窃问题多、线路布置不易的地方。如何搞好现场施工现场管理，控制事故发生频率，一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。利用现代科技，优化监控手段，实现实时的、全过程的、不间断的安全监管也成了建筑行业安全施工管理待考虑的问题，辖区内的建筑工地
  • 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO（根据数据表生成POJO类） AdyZhang POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
    推荐:MiddlegenIDE插件,   是一个Eclipse   插件.     用它可以直接连接到数据库,   根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ，用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件!     今天开始试着使用
  • .9.png Cb123456 android
      “点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式，文件扩展名为：.9.png 　　智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。 　　我们都知道android平台有多种不同的分辨率，很多控件的切图文件在被放大拉伸后，边
  • 算法的效率 天子之骄 算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
    算法的效率 效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度，也称运行时间或执行时间，用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示，而且它总是小于或等于时间需求。   以下是我的学习笔记：   1.求值与霍纳法则，即为秦九韶公式。   2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
  • java数据结构 何必如此 java数据结构
    Java 数据结构 Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类： 枚举（Enumeration） 位集合（BitSet） 向量（Vector） 栈（Stack） 字典（Dictionary） 哈希表（Hashtable） 属性（Properties） 以上这些类是传统遗留的，在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
  • MybatisHelloWorld 3213213333332132
    //测试入口TestMyBatis package com.base.helloworld.test; import java.io.IOException; import org.apache.ibatis.io.Resources; import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import org.apache.ibat
  • Java|urlrewrite|URL重写|多个参数 7454103 javaxmlWeb工作
     个人工作经验！ 如有不当之处，敬请指点 1.0  web -info 目录下建立     urlrewrite.xml  文件 类似如下： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>   <!DOCTYPE u
  • 达梦数据库+ibatis darkranger sqlmysqlibatisSQL Server
    --插入数据方面 如果您需要数据库自增... 那么在插入的时候不需要指定自增列. 如果想自己指定ID列的值, 那么要设置 set identity_insert  数据库名.模式名.表名; ----然后插入数据; example: create table zhabei.test( id bigint identity(1,1) primary key, nam
  • XML 解析 四种方式 aijuans android
    XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。 XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
  • spring中配置文件占位符的使用 avords
    1.类 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
  • 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流 bee1314 webpack
    题记： 一个人的项目，还有工程化的问题嘛？   我们在推进模块化和组件化的过程中，肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理？另外怎么依赖也是个问题？ 你真的想这样嘛？   var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。  
  • 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，该如何回应？ bijian1013 项目管理沟通IT职业规划
    问题：上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，如何回应         正常下班时间6点，只要是6点半前下班的，上司都认为没有加班。   Eno-Bea回答，注重感受，不一定是别人的         虽然我不知道你具体从事什么工作与职业，但是我大概猜测，你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
  • TortoiseSVN，过滤文件 征客丶 SVN
    环境： TortoiseSVN 1.8 配置： 在文件夹空白处右键 选择  TortoiseSVN -> Settings 在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件： 多类型用英文空格分开 *name ： 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹 *.name ： 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹 --------
  • 【Flume二】HDFS sink细说 bit1129 Flume
    1. Flume配置   a1.sources=r1 a1.channels=c1 a1.sinks=k1 ###Flume负责启动44444端口 a1.sources.r1.type=avro a1.sources.r1.bind=0.0.0.0 a1.sources.r1.port=44444 a1.sources.r1.chan
  • The Eight Myths of Erlang Performance bookjovi erlang
    erlang有一篇guide很有意思： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide 里面有个The Eight Myths of Erlang Performance： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html   Myth: Funs are sl
  • java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17 ljy325 java多线程socket
    利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送；服务器接收文件并保存到本地文件系统中。 使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译，他们的类包是FileServer. 客户端: 修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet;
  • 配置心得 chenyu19891124 配置
    时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬，转眼间来公司已经一年了，感觉时间过的很快，时间老人总是这样不停走，从来没停歇过。 作为一名新手的配置管理员，刚开始真的是对配置管理是一点不懂，就只听说咱们公司配置主要是负责升级，而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解，慢慢的对配置有了初步了解，对自己所在的岗位也慢慢的了解。 做了一年的配置管理给自总结下： 1.改变 从一个以前对配置毫无
  • 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考 comsci 算法工作软件测试嵌入式领域模型
    2008年上半年，我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候，由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文)，当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想，对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来，然后进行处理，简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点，对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算，然后把这个实际
  • Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址 daizj oracle
    Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738 http://pan.baidu.com/share/l
  • 非常好的介绍：Linux定时执行工具cron dongwei_6688 linux
    Linux经过十多年的发展，很多用户都很了解Linux了，这里介绍一下Linux下cron的理解，和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具，可以在无需人工干预的情况下运行作业，本文档不讲cron实现原理，主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。 新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务（编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
  • Yii assets目录生成及修改 dcj3sjt126com yii
    assets的作用是方便模块化，插件化的，一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件，但是我们又希望将module单独出来，所以需要使用发布，即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。 assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php   assets配置方法 在m
  • mac工作软件推荐 dcj3sjt126com mac
    mac上的Terminal + bash ＋ screen组合现在已经非常好用了，但是还是经不起iterm＋zsh＋tmux的冲击。在同事的强烈推荐下，趁着升级mac系统的机会，顺便也切换到iterm＋zsh＋tmux的环境下了。 我为什么要要iterm2 切换过来也是脑袋一热的冲动，我也调查过一些资料，看了下iterm的一些优点： * 兼容性好，远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
  • Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache frank1234 memcachedehcachespring ioc
    本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装，这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异，仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换，Provider实现类通过Spring IoC注入。 cache.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  • Remove Duplicates from Sorted List II hcx2013 remove
    Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list. For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
  • Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进 jinnianshilongnian spring4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • MySQL安装文档 liyong0802 mysql
      工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中，即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。   安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即，这里就不具体介绍，本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。   Linux系统下安装MySQL分为三种：RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
  • 使用VS2010构建HotSpot工程 p2p2500 HotSpotOpenJDKVS2010
    1. 下载OpenJDK7的源码：      http://download.java.net/openjdk/jdk7      http://download.java.net/openjdk/      2. 环境配置     ▶
  • Oracle实用功能之分组后列合并 seandeng888 oracle分组实用功能合并
    1       实例解析 由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理，鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能，且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂，因此，特将SQL语言的实现方式分享出来，希望对大家有所帮助。如下： 表test 数据如下： ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE 1&nbs
  • Java定时任务注解方式实现 tuoni javaspringjvmxmljni
    Spring 注解的定时任务，有如下两种方式： 第一种： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"  xmlns:xsi="http
  • 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比 yangshangchuan word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
    本文的目标有两个： 1、学会使用11大Java开源中文分词器 2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果 本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码，至于效果哪个好，那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。 11大Java开源中文分词器，不同的分词器有不同的用法，定义的接口也不一样，我们先定义一个统一的接口： /** * 获取文本的所有分词结果, 对比
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他