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尚未来-
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- ROS2编写一个简单的插件
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ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- 力扣 hot100 Day52
124.二叉树中的最大路径和二叉树中的路径被定义为一条节点序列,序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中至多出现一次。该路径至少包含一个节点,且不一定经过根节点。路径和是路径中各节点值的总和。给你一个二叉树的根节点root,返回其最大路径和。//自己写的classSolution{public:intmaxpasssum(TreeNode*root,int&maxtmp){i
- 【MAC 上学习 C++】Day 55-1. 实验11-2-2 学生成绩链表处理 (20 分)
RaRasa
实验11-2-2学生成绩链表处理(20分)1.题目摘自https://pintia.cn/problem-sets/13/problems/6022.题目内容本题要求实现两个函数,一个将输入的学生成绩组织成单向链表;另一个将成绩低于某分数线的学生结点从链表中删除。函数接口定义:structstud_node*createlist();structstud_node*deletelist(struc
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2x002MacOSX里的Python环境变量设置MacOSX里的Python环境变量设置略说:SHELL类型环境变量配置文件添加环境变量系统环境变量/etc/paths系统环境变量/etc/profile和/etc/bashrc设置NODE_ENV环境变量。退出SHELL时失效查看当前所有环境变量MacOSX里的Python环境变量设置略说:当我们安装一个软件后,然后得以使用一些与该软件相关的命
- 尚硅谷微服务尚医通前端npm报错
尚硅谷微服务尚医通前端npm报错血泪史我的版本的8.0.0,弹幕里说降级npm到6.多就能安装,经过许久挣扎还是各种报错,最后通过一下办法解决解决办法:不需要降低npm版本,办法如下这里需要使用到cnpm:1.导入下载好到的项目2.安装cnpm:npminstallcnpm-g3.安装node-sass:cnpminstallnode-sass4.继续安装:cnpminode-sass-D5.删除
- IoTDB智能分析节点AINode:时序数据分析的新引擎
时序数据说
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在大数据与物联网的驱动下,时序数据处理需求激增,如何高效存储、管理并实时分析海量时序数据成为技术挑战。作为专为时序数据设计的数据库,IoTDB通过引入智能分析节点(AINode),将机器学习能力原生集成到数据库中,实现了“数据存储-分析-决策”的一体化闭环。本文将深入解析AINode的核心功能、技术优势及实际应用场景。AINode:IoTDB的智能分析引擎AINode是IoTDB推出的第三种内生节
- ZooKeeper在Hadoop中的协同应用:从NameNode选主到分布式锁实现
码字的字节
hadoop布道师分布式zookeeperhadoop分布式锁
Hadoop与ZooKeeper概述Hadoop与ZooKeeper在大数据生态系统中的核心位置和交互关系Hadoop的架构与核心组件作为大数据处理的基石,Hadoop生态系统由多个关键组件构成。其核心架构主要包含HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator)两大模块。HDFS采用主从架构设计,由NameNo
- webpack 配置 style-loader时出现错误:Module build failed (from ../node_modules/style-loader/dist/cjs.js)
.ToString()°
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webpack配置style-loader时出现错误,Modulebuildfailed(from…/node_modules/style-loader/dist/cjs.js):TypeError:this.getOptionsisnotafunctionatObject.loader1.确保loader配置中的顺序,loader的执行顺序是从右到左,从下到上的,这里要注意style-loade
- 探秘CommonJS:Node.js模块化核心解析
CommonJS是JavaScript的模块化规范,主要应用于服务器端环境(尤其是Node.js),其核心目标是解决代码组织、依赖管理和作用域隔离问题。以下是其核心要点:一、核心特性同步加载模块通过require()同步加载并执行,后续代码需等待模块加载完成后执行,适用于I/O快速的服务器环境(如本地文件读取)。作用域隔离每个文件视为独立模块,模块内定义的变量、函数默认私有(不污染全局作用域),仅
- Vue3中Axios的使用-附完整代码
【本人】
Vue前端框架vue.js
前言首先介绍一下什么是axiosAxios是一个基于promise网络请求库,作用于node.js和浏览器中。它是isomorphic的(即同一套代码可以运行在浏览器和node.js中)。在服务端它使用原生node.jshttp模块,而在客户端(浏览端)则使用XMLHttpRequests官方网站:Axios中文文档|Axios中文网目前官方最新版本1.8.4一、Axios优势1.简单易用Axio
- kubeadm部署安装K8S集群及核心概念-02
Kubernetes组件介绍KubernetesCluster由Master和Node组成,节点上运行着若干Kubernetes服务。Master节点Master是KubernetesCluster的大脑,运行着如下Daemon服务:kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager、etcd和Pod网络(例如flannel)。APIServ
- Kubeadm 快速搭建 k8s 集群&&安装可视化管理界面
头发莫的了呀
Kuberneteskubernetesdocker运维
文章目录1.实验准备2.安装docker3.配置阿里云K8Srepo源(三个节点)4.安装kubeadm,kubelet,kubectl(三个节点)5.部署kubernetesMaster节点(master节点上执行)6.k8s-node节点加入master节点(两个node执行)7.安装Pod网络插件(CNI插件,master节点)8.master节点安装可视化管理界面dashboard1.实验
- 探讨 Node.js 中微服务架构的实践,包括服务注册与发现、负载均衡、API Gateway 和消息队列的应用。
各位观众老爷们,大家好!今天咱们来聊聊Node.js在微服务架构里头的那些事儿。别害怕,虽然听起来高大上,其实没那么玄乎,咱们争取用大白话把这玩意儿给整明白。开场白:为啥要搞微服务?想象一下,你开了一家小饭馆,一开始生意不错,就只有一个厨房,一个厨师(也就是你的单体应用)。后来生意火爆了,顾客越来越多,厨师一个人忙不过来了,炒菜慢,上菜慢,顾客抱怨声不断。怎么办?这时候,你灵机一动,把厨房拆分成几
- 深入分析 Node.js 的 V8 引擎如何在内部处理 JavaScript 代码,包括内存管理和垃圾回收机制。
海派程序猿
node.jsjavascript开发语言
各位观众老爷们,晚上好!今天咱们就来聊聊Node.js的大心脏——V8引擎,看看它到底是怎么把咱们写的JavaScript代码给“消化”掉的。别害怕,今天咱不搞那些生涩难懂的学院派理论,尽量用大白话,外加一些“栗子”,保证让你听得津津有味。V8引擎:JavaScript的超级翻译官首先,简单介绍一下V8。V8是Google开发的高性能JavaScript和WebAssembly引擎,用C++写的。
- python实现双向循环链表基本结构及其基本方法
Python之战
双向循环链表是在双向链表的基础上发展的,双向链表的最后一个节点指向起始节点,起始节点的上一个节点指向最后一个节点,就得到双向循环链表。双向循环链表比双向链表具有更多的优势,节点的增加和删除有很多优化的地方,从起点开始不必循环完整个链表就可以增加或删除节点。首先定义双向链表的基本类和节点的基本类:imageclassNode:def__init__(self,item):self.item=item
- Same Tree
小明今晚加班
题目描述Giventwobinarytrees,writeafunctiontocheckiftheyarethesameornot.Twobinarytreesareconsideredthesameiftheyarestructurallyidenticalandthenodeshavethesamevalue.Example1:Input:11/\/\2323[1,2,3],[1,2,3]O
- 【前端】JavaScript 的事件循环 (Event Loop)
不懂可否
前端前端javascript开发语言
JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的核心机制,即使JS是单线程语言,它也能高效处理I/O、网络请求、计时器等非阻塞操作。以下是其工作原理的精要解析:核心概念单线程执行JS引擎(如V8)只能顺序执行一个任务。异步行为需要靠宿主环境(浏览器/Node.js)提供的事件循环调度。任务队列(TaskQueue)所有异步操作完成后对应的回调函数会进入队列等待执行。队列类型包
- PushGateway+Prometheus+Grafana构建Flink实时监控
站在最高处呐喊的男人!
flinkflink大数据pushgatewayprometheusgrafana
#组件简介flinkAPP和linuxsystem两部分,是我们要收集指标数据的组件Pushgateway:是一个推送收集和推送数据的组件Node_exporter:数据导出组件Prometheus:系统监控和预警框架Grafana:可视化展示平台#环境搭建注意,如果浏览器访问不到,iptables-IINPUT-ptcp--dport9090-jACCEPT1.0.flink下载安装包https
- k8s 的基本原理、架构图、使用步骤和注意事项
Kubernetes(k8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。以下是其基本原理、使用步骤和注意事项的总结:一、k8s基本原理核心架构Master节点:控制集群的核心组件,包括:APIServer:所有操作的入口,提供RESTfulAPI。Scheduler:将Pod分配到合适的Node。ControllerManager:维护集群状态(如副本数、故障检测)。etcd
- 【数据结构】单链表完整代码实现
棱境
数据结构数据结构链表算法c++
单链表前置文章:顺序表的代码实现1、链表的定义每个结点除了存放数据元素外,还要存储指向下一个结点的指针。2、链表的特点不要求大片连续空间改变容量方便不可随机存取要耗费一定空间存放指针3、链式存储结构//单链表的存储结构typedefstructLNode{ElemTypedata;structLNode*next;}LNode,*LinkList;4、完整实现代码代码结构:定义单链表结构初始化单链
- Kubernetes 核心组件解析
算法小生Đ
精选实践kubernetes容器云原生
Kubernetes(K8S)的组件组成可以分为控制平面组件(ControlPlaneComponents)和节点组件(NodeComponents),以及一些附加组件。以下是详细的组成说明:1.控制平面组件(ControlPlaneComponents)控制平面负责管理集群的状态,通常运行在主节点(MasterNode)上,包含以下核心组件:APIServer(kube-apiserver)集群
- 【计算机本科毕业论文鸿蒙系统选题】最新颖的鸿蒙系统毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享(建议收藏)✅
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- JavaScript中this的5大核心规则详解
代码的余温
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,this是一个特殊关键字,其值取决于函数的调用方式而非定义位置。它的行为遵循一套明确的规则,以下是核心规则和示例:1.默认绑定(独立函数调用)当函数独立调用时(不作为方法、构造函数等),this指向全局对象:浏览器中:windowNode.js中:globalfunctionshow(){console.log(this);//浏览器:Window/Node.js:glo
- PostGIS面试题及详细答案120道之 (021-030 )
还是大剑师兰特
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- Java面试题及详细答案120道之(081-100)
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《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录81.Java中的`ConcurrentHashMap`与`HashMap`在并
- Openlayers 面试题及答案180道(41-60)
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#前后端面试题大剑师Openlayers面试题Openlayers示例Openlayers教程
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- CSS面试题及详细答案140道之(41-60)
还是大剑师兰特
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- HTML5 新特性:MutationObserver 详解
索西引擎
#JavaScriptjavascript
一、概念与背景MutationObserver是HTML5引入的一个强大的JavaScriptAPI,它用于异步观察DOM树的变化。在MutationObserver出现之前,开发者若要监测DOM变化,常采用轮询(如使用setInterval不断检查DOM状态)或依赖DOM事件(如DOMNodeInserted、DOMNodeRemoved等)的方式。但轮询效率低下,频繁检查会消耗大量资源;而旧的
- app自动化测试(Android)
霍格沃兹测试开发学社
原文链接客户端的页面通过XML来实现UI的布局,页面的UI布局作为一个树形结构,而树叶被定义为节点。这里的节点也就对应了要定位的元素,节点的上级节点,定义了元素的布局结构。在XML布局中可以使用XPath进行节点的定位。App的布局结构image.png从上面这张图中可以看到最左侧是应用的页面的展示,中间部分展示了这个页面的树形结构的XML代码。其中包含的内容为:节点node节点属性:包括clic
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc