关于OMG的DDS，实时系统的数据分发服务

感觉现在自己看的东西太多太杂，一直没有找到一个点来深究

最近先是接到任务看一个实时系统调度仿真的事情，这个事情忙了一段时间，目前又告一段落了。

新的任务又开始了就是研究分布式实时系统，整个过程是先看了一些中文的论文，然后再去看了OMG官网的DDS文档，然后再看了一部分英文的利用DDS实现的一些服务。思路算是比较清晰了。

DDS中关键的一个通信结构是DCPS（出版订阅结构），这个结构主要是面向数据的，面向数据的通信具有耦合性低，易于扩充等功能；还有一个就是QoS（服务质量管理体系）这个东西的左右和配置优先级的性质差不多，目的是实现通过配置来实现在特定的需求，或者是特定的通信环境下保证通信的质量。

说到这里就要着重强调一下，仔细去理解“出版订阅结构”这种通信的方式与其他的通信方式有和不同，还有就是强调这种方式的具体实现是可以用多种方式的，我看了一些论文，很多论文都是通过P2P的方式。其实我个人觉得新的通信方式的提出，基本上都是在旧的通信方式上修改，解耦合，以达到易于扩充，以及增强整个分布式结构的重构性，以及异构性和互操作性。

当然实时的分布式系统对通信的质量，以及操作系统的选择有特定的要求，而且面向不同的需求有不同的通信方式，那么也就是说有不同的通信协议。由于对系统有特定的要求，也要选择相应的实时操作系统。

这次就到这里了，可能整篇文章都是文字性的，但是都是我觉得比较重要的概念。