编译完Android后，执行emulator提示“emulator：未找到命令”

好不容易编译完Android代码，花了约4小时，得到out目录下的 out/target/product/generic 下系统镜像，但是执行 emulator 怎么提示说没有这个命令呀？

百度一下，有人说需要将sdk编译一遍！赶紧执行如下命令：

        source ./build/envsetup.sh

        lunch sdk-eng

        make sdk

提示错误：

        ERROR: JAVA_HOME is set to an invalid directory: /usr/lib/jvm/java-6-sun

继续百度，说是要安装gradle，输入：

        sudo apt-get install gradle

打开文件/usr/bin/gradle

        sudo gedit /usr/bin/gradle

注释掉此行：

        export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/default-java

保存退出，重新执行 make sdk，等待完成……

就可以直接执行emulator 命令，也不用带 -kernel参数 --sysdir  -system  -data   -ramdisk  等几个参数。