控制器-CODESYS初识

一、CODESYS简介

CODESYS是由德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出的一款与硬件和制造商无关的IEC61131-3的PLC开发软件，是一套PLC解决方案，它并不是一套操作系统。

二、软件架构

1 开发层
（1）IEC61131-3编辑器
提供所有IEC61131-3所定义的六种编程语言，包括功能块图（FBD）、梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）。
（2）编译器
将CODESYS中的应用程序转化为机器代码，并帮助检查程序的正确性，及时反馈编译器发出的语法错误和信息。
（3）硬件/现场总线配置器
针对不同硬件设备和现场总线协议，在CODESYS中修改相应参数。
（4）可视化界面编程
实现可视化编程，及人机界面
（5）运动控制模块
即softmotion软件包。基于PLCopen的工具包实现单轴、多轴以及复杂CNC控制等。
2 通信层
通过CODESYS中的网关服务器，实现应用开发层和硬件设备层之间的通讯。
（1）CODESYS网关服务器
使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问。
（2）CODESYS OPC服务器
集成并实现了OPC V2.0规范，可以无需考虑所使用的硬件CPU，同时访问多个控制器。
3 设备层
在使用基于IEC 61131-3标准的编程开发工具CODESYS对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装CODESYS的实时核（CODESYS Runtime）。

三、软件架构中各层关系

首先，CODESYS开发层编写IEC程序，并通过编译器编译为二进制代码。通过通讯层以太网或串口，下载至设备层，并执行用户所设定程序。