Cortex-M3复位序列



在离开复位状态后，CM3 做的第一件事就是读取下列两个32 位整数的值：
从地址 0x0000,0000 处取出MSP 的初始值。
从地址 0x0000,0004 处取出PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是1。然后从这个值所对应的地址处取指。

请注意，这与传统的ARM 架构不同——其实也和绝大多数的其它单片机不同。传统的ARM 架构总是从0 地址开始执行第一条指令。它们的0 地址处总是一条跳转指令。在CM3
中，0 地址处提供MSP 的初始值，然后就是向量表（向量表在以后还可以被移至其它位置）。向量表中的数值是32 位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。

因为CM3 使用的是向下生长的满栈，所以MSP 的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在0x20007C00‐0x20007FFF 之间，那么MSP 的初始值就必须是0x20008000。向量表跟随在MSP 的初始值之后——也就是第2 个表目。要注意因为CM3 是在Thumb态下执行，所以向量表中的每个数值都必须把LSB 置1（也就是奇数）。正是因为这个原因，图3.18 中使用0x101 来表达地址0x100。当0x100 处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化MSP 是必需的，因为可能第1 条指令还没执行就会被NMI 或是其它fault 打断。MSP 初始化好后就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。