- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 编程语言Java——核心技术篇(一)封装、继承和多态
励志成为糕手
编程语言开发语言javaideJava开发
同专栏基础知识篇写在这里,有兴趣的可以去看看:编程语言Java入门——基础知识篇(一)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(二)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(三)类和对象-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(四)包装类、数字处理类-CSDN博客目录1.接口、继承与多态1.1接口(implement)1.1.1接口的本质1.1.2接口的核心特性1.1.3接
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- AI产品经理技术篇:从传统AI到生成式AI,解密大模型的核心概念
让我看看好学吗
人工智能产品经理学习深度学习自然语言处理
在人工智能技术飞速发展的今天,AI产品经理不仅需要理解业务逻辑,还需深入技术底层,把握从传统AI到生成式AI的演进脉络。传统AI以分类、预测和规则驱动为核心,而生成式AI则颠覆了这一范式,通过大模型实现内容创作、对话生成等创造性任务。这种转变背后,是参数规模、模型架构和训练方式的根本性革新。作为AI产品经理,理解大模型的核心概念至关重要。从“参数”的意义到“Token”的向量化,从Transfor
- AI产品经理技术篇:AI领域常用术语解析
让我看看好学吗
人工智能产品经理机器学习深度学习学习
作为AI产品经理,深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型,还是向业务方解释技术方案,准确掌握专业术语能显著提升决策效率,避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP(自然语言处理)、CV(计算机视觉)、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语,帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
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信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 三轴云台之热成像技术篇
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人工智能嵌入式硬件算法自动化python
云台的热成像技术是一种将热成像技术与云台相结合的技术,它使得监测系统能够在各种复杂环境下准确获取目标的信息。一、技术原理热成像技术:利用物体自身的热辐射来成像。任何有温度的物体都会发出红外线,热成像技术通过接收并处理这些红外线辐射,将其转换为可见的图像,从而显示物体的温度分布。云台技术:云台是一种能够灵活调整摄像头方向和角度的设备。它通常由电机、传动装置和控制系统等组成,电机提供动力,传动装置将电
- 无人设备遥控器之无线电控制技术篇
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人工智能嵌入式硬件算法自动化python
无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统(如无人机、无人车、无人船等)实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息,使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。一、技术原理无线电控制技术基于电磁波传输原理,通过发射端(遥控器)将控制指令编码为无线电信号,经天线发射后,由接收端(无人设备)接收并解码,最终转化为控制命令驱动设备执行动作。其核心流程包括:信号编码:将操作指
- 三轴云台之脉宽调制技术篇
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单片机嵌入式硬件网络算法安全人工智能自动化
脉宽调制(PWM,PulseWidthModulation)技术是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效方法。一、PWM技术的基本原理PWM技术通过改变脉冲信号的占空比(即脉冲宽度与周期的比例)来控制电机的转速和转向。在一个固定的周期内,脉冲的宽度决定了输出信号的平均功率或幅度。较大的脉冲宽度会产生较高的平均功率或幅度,而较小的脉冲宽度则产生较低的平均功率或幅度。二、PWM在三轴云台
- 无人设备遥控器之光纤通信技术篇
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网络嵌入式硬件人工智能自动化运维
无人设备遥控器的光纤通信技术是一种利用光纤作为传输介质,实现高速、稳定、抗干扰的遥控数据传输方式,在军事、工业、科研等领域展现出显著优势,但也面临重量、成本和部署灵活性等挑战。一、技术原理光纤通信技术基于光的全反射原理,通过光纤将光信号从发射端传输到接收端。在无人设备遥控器中,发射端将控制指令、传感器数据等电信号转换为光信号,通过光纤传输到接收端,接收端再将光信号转换回电信号,从而实现对无人设备的
- 无人设备遥控器之数据压缩与编码技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
无人设备遥控器的数据压缩与编码技术是保障遥控系统高效、稳定运行的核心,其核心目标是在有限的无线带宽下实现低延迟、高可靠性的指令传输。以下从技术原理、典型方案和优化方向展开分析:一、数据压缩技术:降低传输负载无人设备遥控器需传输多通道控制指令(如油门、姿态、任务参数等),原始数据量可能超出无线信道容量。压缩技术通过消除冗余信息减少数据体积:无损压缩霍夫曼编码:对高频指令符号分配短码字,适用于指令集固
- 【技术篇】第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题
全息架构师
javapython开发语言
第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题一、HashMap灵魂拷问1.1底层实现原理问题1:HashMap在JDK8中如何解决哈希冲突?为什么链表长度超过8要转红黑树?(阿里P7必考)数据结构演进:graphTDA[数组+链表]-->|JDK8|B[数组+链表/红黑树]B-->C[链表长度≥8且数组长度≥64时树化]B-->D[树节点
- 无人设备遥控器之实时数据保护技术篇
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人工智能网络服务器运维音视频
无人设备遥控器的实时数据保护技术是保障设备安全运行、避免信息泄露或恶意干扰的核心手段,其核心目标是在复杂电磁环境和网络攻击威胁下,确保指令传输的完整性、保密性和抗干扰性。一、技术实现路径链路层加密与认证动态密钥协商:采用基于非对称加密的密钥交换协议(如ECDH),在每次通信前动态生成会话密钥,防止密钥被长期截获破解。指令完整性校验:在数据包中嵌入哈希值(如SHA-256)或循环冗余校验码(CRC)
- 人工智能技术篇*卷(三)
code_stream
#人工智能人工智能
接下来,我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机(MLP)解决问题:多层感知机是一种基本的前馈神经网络,可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换,能够学习复杂的非线性关系,对数据进行分类或预测连续值。例如,在手写数字识别中,它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式,从而判断该数字是0-9中的哪一个;在房价预测中,根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例:以手写数字识别为例
- 红队内网攻防渗透:内网渗透之内网对抗:隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
HACKNOE
红队攻防内网渗透研究院web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透:(解决目标出站限制做信息收集)1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2:(解决目标出站限制上线C2)1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
- 【技术篇】Linux下一键安装Mysql5.7的脚本以及安装包附百度网盘脚本下载
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MysqlLinux运维linux运维mysql
说明本篇文章是一篇linux一键安装Mysql5.7的脚本教程技术,内容中列出了详细完整的一键安装mysql脚本,文章底部也贴有mysqlrpm包下载地址,你可以按照步骤中的脚本一步步执行安装,也可以使用我提供好的sh一键安装脚本。环境:centos7.6mysql5.7脚本#!/bin/bashecho'installmysql5.7begin'mkdir/usr/local/mysqltar-
- 专栏简介:从入门到精通 JavaScript 1000例实战开发
小蘑菇二号
入门到精通JavaScript1000例实战开发JavaScript开发语言
目录专栏简介:从入门到精通JavaScript1000例实战开发专栏特色目标受众学习收获专栏目录:从入门到精通JavaScript1000例实战开发第一部分:JavaScript基础篇第二部分:JavaScript核心进阶篇第三部分:前端框架与库篇第四部分:高级实战篇第五部分:前沿技术篇附录专栏简介:从入门到精通JavaScript1000例实战开发本专栏旨在为开发者提供一套系统化的学习路径,帮助
- Java 高频面试闯关秘籍
向画
java前端面试开发语言职场和发展
目录Java基础篇:涵盖OOP、多线程、集合等基础知识。Java高级篇:深入探讨HashMap、JVM、线程池等高级特性。Java框架篇:介绍Spring、SpringMVC、MyBatis等常用框架。Mysql数据库篇:包含SQL语句、事务、索引等数据库知识。分布式技术篇:讲解Redis、消息队列、ElasticSearch等分布式技术。项目管理工具Git篇:阐述Git的使用流程和常见命令。综合
- Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法,windows安装组策略编辑器方法
挣扎的蓝藻
windows操作系统win组策略编辑器安装gpedit.msc找不到解决
家庭版没有组策略编辑器,需要通过下面的脚本来进行安装即可。保存成一个bat文件,执行下即可。注:编码要为ANSI。@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
- Mac 技术篇-应用程序被锁定无法进行卸载问题解决方法,文件、文件夹被锁定无法移入废纸篓处理方法
lq9527_
Mac使用macos
在卸载Karabiner-Elements和Karabiner-EventViewer软件时,提示应用锁定,无法卸载。参照方法。在进行/bin/ls-dleO@App路径操作后,返回提示信息与链接方法略有区别。/bin/ls-dleO@App路径drwxr-xr-x@3root wheel uchg96 3 1 2022/Applications/Karabiner-Elements.appcom
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本文是学习了小马哥在慕课网的课程的《SpringBoot2.0深度实践之核心技术篇》的内容结合自己的需要和理解做的笔记。上一篇Spring--视图内容协商(一)讲解了如何配置内容协商以及spring-boot是如何配置关联匹配策略的。现在让我们来自己走一遍协商流程,加深印象。由于现在主要都是RestfulAPI形式的请求,就主要把HeaderContentNegotiationStrategy这个
- 2022-02-10【技术篇】IoT,万物互联不是物物互联
如月公子
IoT,全称Internetofthings,中文翻译为物联网,其实并不准确,它的本义是“万物相连的互联网”,从互联网发展历史来说应该属于第三代互联网。第一代互联网,是PC时代的互联网,本质是计算机与计算机的联网。每一个人,通过个人电脑上的一个账号/IP实现互联。我们每个人有一个虚拟账号,比如QQ号,msn等等,通过任意计算机都可以接入到这个大型互联网中,但是当我们在路上,下班回家吃饭时,做家务时
- SD-WAN是怎么实现的?纯技术篇(下)
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sdwan云网络云服务网络优化网络传输
二、SPOrientedSD-WAN关于“SD-WAN能否取代传统的MPLSVPN”,其实这个问题的答案很明显。SD-WAN最大的价值之一,就是在HybridWAN的场景下更有效地去管理与使用WAN线路,帮助企业提高在WAN这一块的ROI。因此,SD-WAN的出发点并不是要对抗MPLSVPN,因此就谈不上要取代MPLSVPN,因为两者并不在一个层面上。无论是从纸面上来看设计,还是从实践中看效果,S
- 操作系统考研笔记
鹏湘伦
408考研笔记系列操作系统408考研
操作系统考研笔记:操作系统考研笔记:一、概念篇:二、技术篇:操作系统考研笔记:一、概念篇:操作系统的特征:并发:并发是同一时间间隔,并行是同一时刻;共享:并发和共享是操作系统最基本的两个特征;虚拟:把一个物理上的实体转化为若干逻辑上的对应物,如虚拟处理器、虚拟内存、虚拟设备等;异步:以不可预知的速度向前推进;操作系统的接口:命令接口:分为联机和脱机两种;程序接口:由一组系统调用组成,用户通过在程序
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1