[PX3][Android7.1] 添加framework系统调用

简述aidl的用途

平台	内核版本	SDK
PX3	Linux3.1	Android7.1

1. aidl(Android interface definition language)用于进程间的通信。

而aidl作用就是来弥补这个缺陷，实现方法在不同项目的共享。
增加Frameworks代码

首先我们需设计好暴露给APP端的API接口，这里我们采用aidl的机制实现
frameworks/base/core/java/android/os/IFMService.aidl

package android.os;  
   
interface IFMService {  
	int getADC();
	int getFreq();
	void setFreq(int freq);
	void searchNextorPreFreq(int enable);
	void setNextorPreFreq(int enable);
	void enableMute(int enable);
	int getIsMute();
	void startAutoSearch();
}  

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