- 用ESP8266和MicroPython打造WiFi智能遥控小车:从入门到实战
项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- 双esp8266-01之间UDP透传传输,自定义协议
majingming123
udp单片机网络协议
使用AT模式的透传,串口打印的数据包含+pd1,4,数据打印的数据不是直接将数据打印出来,包含了+pd1,4,特殊字符,针对想要直接开机直接透传,打印数据且按照自主协议帧头的功能进行开发。1.server程序:/*************SERVER***CLENIT*****************/#include#include//配置网络参数constchar*ssid="ESP8266_
- WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上(二)MQTT协议代码讲解
文科比理科更擅长的工科男
STM32单片机实战项目讲解stm32阿里云物联网
上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程,配置了阿里云物联网平台,并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41011452/article/details/1406451301MQTT协议MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年
- STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制
前言本人初学FreeRTOS,来自不知名普通院校,大二物联网专业,简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看,手头里没什么元器件,只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块,所以用到的模块不多,这俩个模块可能不太适用于FreeRTOS,但主要目的想着以最少的资源练练手,文中有缺陷或需补全的地方欢迎指导,大佬误喷。需要主要的细节有:ESP8266模块与手机APP
- STM32第十七天ESP8266-01Swifi模块
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
ESP8266-01Swifi模块1:ESP8266是实现wifi通讯的一个模块种类,有很多分类包含esp8266-12、esp8266-12E、ESP8266-01S、esp32等等。esp8266-01S由一颗esp8266作为主控再由一块flash作为存储芯片组成,带有板载芯片供电采用3.3V电压使用串口进行烧写程序和AT指令集调试,注意芯片一旦烧写了程序使不可使用AT指令集,需要重新刷回A
- STM32第十八天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
一:ESP和电脑实现串口通信1.配置WiFi模式AT+CWMODE=3//softAP+stationmode响应:OK2.连接路路由器器AT+CWJAP="SSID","password"//SSIDandpasswordofrouter响应:OK3.查询ESP8266设备的IP地址AT+CIFSR响应:+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"+CIFSR:APMAC,"1a:fe:3
- 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
- ESP8266调试及使用
金增辉
电子开发嵌入式硬件
ESP8266调试及使用一、准备工作:1.产品外形及型号2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线5.插入工具到计算机的USB口6.设备管理器配置串口7.打开串口调试软件开始测试二、使用手机的串口调试助手完成TCPClient通信一、准备工作:1.产品外形及型号##使用的串口调试工具2.使用的串口调试工具3.使用的串口调试软件4.ESP8266和调试工具的接线注
- Arduino ESP8266 – ESP8266WiFiGeneric API库函数介绍
perseverance52
嵌入式开发笔记esp8266Arduino
ESP8266–ESP8266WiFiGenericAPI库函数介绍ESP8266WiFiGeneric-API库函数介绍ESP8266WiFiSTAClass、ESP8266WiFiScanClass、ESP8266WiFiAPClass可以访问ESP8266WiFiGenericClass的private和protected成员.整体上来说,方法可以分为两类:第一类方法,管理WIFi事件(Wi
- esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32 / ESP8266 MicroPython教程:读取文件
weixin_39891317
esp32支持sd卡micropython文件系统
原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
- 02 ESP32-S3——WIFI开发
在ESP32开发中,或多或少会看见有的工程添加的是ESP-WIFI库有的添加的是WIFI库。特意去查找了下,两者都是可以开发esp32/esp8266的WIFI功能。两者的区别:Esp-wifi库:硬件平台:这个库是Espressif提供的专门为esp32开发wifi的库,是ESP-IDF(EspressifIoTDevelopmentFramework)的一部分,ESP-IDF是ESP32的官方
- 【免费下载】 探索无线连接的奥秘:ESP8266 WiFi模块原理图详解
虞勋臣
探索无线连接的奥秘:ESP8266WiFi模块原理图详解【下载地址】ESP8266WiFi模块原理图下载ESP8266WiFi模块原理图下载项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7efe1项目介绍在物联网(IoT)和嵌入式系统领域,ESP8266WiFi模块凭借其低成本、高性能和易于集成的特点,成为了众多开发者的首选
- STM32+ESP8266连接网络的几种方法
op:)
stm32stm32嵌入式
1、SmartConfig上篇文章提到的2、连接固定的路由在程序中写死;例如:voidESP8266_Init_Fixed_WiFi(void){ESP8266_Clear();/*AT测试*/printf("0.AT\r\n");ESP8266_SendCmd("AT\r\n","");delay_ms(500);/*重启*/printf("1.RST\r\n");ESP8266_SendCmd
- MAC、IP地址、TCP、UDP、SSL、OSI模型
Edinburgh-Rain
ESP8266MACIPESP8266网络协议
目录一概要二MAC和IP地址(1)什么是MAC地址?(2)什么是IP地址?(3)MAC地址vsIP地址对比表(4)总结一下二TCP、UDP、SSL详细介绍(1)TCP传输控制协议(2)UDP——用户数据报协议(3)SSL——安全套接字层协议TCP、UDP、SSL总结一句话记忆三什么是OSI模型?一概要在正式进入ESP8266这个系列之前,我们得先把一些网络相关的专有名词搞明白。这是为什么呢?因为E
- 嵌入式软件架构设计-消息交互
JavaShark
JAVA计算机程序员交互服务器servlet
1、前言在熟悉任务调度、程序分层和模块化编程关于软件架构、分层和模块设计后,除了函数调用设计中出现的情况外,还会遇到同层模块之前如何进行消息交互,通常是应用层之间。比如一个设备通过架构设计包含人机交互应用层模块(一般会调用按键和显示屏等功能驱动模块)和通信应用层模块(一般调用串口、CAN和网络ESP8266等功能驱动模块),两个同层之间的模块如果需要互传数据,一般都是调用各自头文件提供的接口(模块
- ESP8266反复重启解决
PxxxHxxxD
wifi
重启提示:etsJan82013,rstcause:4,bootmode:(3,7)原因:while(1)导致硬件看门狗一直复位无法烧写程序。现象:esp8266反复重启,lua程序无法烧录进去。解决办法:将GPIO0接地(防止进入boot引导区),再擦除flash,烧写固件,可以用esptool.py或者ESPflashDownloadtoolps0:擦除flash之前,cmd安装python,
- ESP8266模块无限重启崩溃的问题
FHNCSDN
学习问题esp8266重启
问题背景:最近使用ESP8266模块(NodeMCU)在Arduino环境下进行开发调试时遇到了一个ESP8266模块无限重启崩溃的问题。这个问题不是第一次发生了,很久之前遇到了后面也不知道怎么解决了。这一次再次碰到了,经过查阅网上的资料以及不断尝试,貌似找到了对于此现象的解决方法。可能并不一定都是这个问题,这里作为记录,为大家提供一个解决方法。解决方法:更新库(我用该方法解决)考虑全局变量和局部
- WIFI原因造成ESP8266不断重启的解决办法
金戈鐡馬
单片机与物联网ESP8266WIFI单片机硬件MCU
一、报错报错信息如下:21:37:21.799->etsJan82013,rstcause:2,bootmode:(3,7)21:37:21.799->21:37:21.799->load0x4010f000,len3424,room1621:37:21.799->tail021:37:21.799->chksum0x2e21:37:21.799->load0x3fff20b8,len40,roo
- 零知开源——ESP8266结合ICM20948实现高精度姿态解算
lingzhilab
开源嵌入式硬件c++
零知实验室发布新版ICM20948模块,可以非常方便的应用在零知各个系列开发板或其他类似MCU,它可以作为已经停产的MPU9250的替代品,下面演示它在零知ESP8266上的使用。目录一、ICM20948深度解析:九轴传感器的核心技术二、硬件系统搭建三、软件系统开发3.1校准验证代码3.2动态零位补偿3.3传感器数据预处理3.4姿态解算核心算法3.5数据输出3.6Processing3D可视化验证
- ESP8266透传
想搞嵌入式的小白
透传
ESP8266透传(TransparentTransmission)详解ESP8266是一款低成本、高性能的Wi-Fi芯片,常用于物联网(IoT)和无线数据传输。**透传模式**是指ESP8266作为无线桥梁,将数据(如串口UART数据)原封不动地通过Wi-Fi传输到目标设备(如服务器、手机、另一个ESP8266等),**不解析、不修改数据内容**。---1.ESP8266透传的典型应用场景-**
- STM32 通过 ESP8266 通信详解
对error说不
stm32嵌入式硬件单片机
✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在物联网应用中,STM32作为性能强大的微控制器,具备丰富的外设和较高的处理能力,但缺乏直接的网络通信能力。而ESP8266是一款低成本、高性能
- 基于STM32设计的粮食仓库(粮仓)环境监测系统_284
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32网络嵌入式硬件
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目开发背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成【4】设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5参考文献1.6系统框架图1.7系统原理图1.8实物图1.9模块的技术详情介绍【1】ESP8266-WIFI模块【2】MQ9可燃气体模块【3】SHT30温湿度模块【4】SGP30
- esp8266 串口通讯
weixin_30800807
1、发送调用uart_init(115200,115200);初始化串口,波特率设置为115200.前面一个是设置uart0的波特率、后面一个是设置、uart的波特率然后就可以使用uart0_tx_buffer(uint8*buf,uint16len)从uart0发送数据,同时也可以使用os_printf()函数来发送数据,不过需要注意如果是使用串口1想要使用os_printf()需要修改os_p
- ESP8266:开启物联网世界的神奇钥匙
大雨淅淅
物联网strutsservlet物联网运维
目录一、ESP8266是什么二、ESP8266的强大特性(一)硬件性能亮点(二)低功耗优势(三)丰富接口支持三、ESP8266的工作模式解析(一)Station模式(二)AP模式(三)AP+STA模式四、ESP8266的开发方式与工具(一)AT指令开发(二)ArduinoIDE开发(三)其他开发工具与平台五、ESP8266的广泛应用场景(一)智能家居领域(二)工业物联网(三)智能农业(四)DIY项
- 基于STM32与ESP8266模块的WiFi通信详解
对error说不
stm32嵌入式硬件单片机
✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在物联网(IoT)应用日益广泛的今天,无线通信变得尤为重要。ESP8266是一款低成本、高性能的WiFi模块,它集成了TCP/IP协议栈,能够轻
- AP与STA模式
石先森很疯狂
ESP8266网络ESP8266单片机嵌入式
AP模式AP是AccessPoint的简称,提供无线接入服务,提供数据访问,允许其它无线终端接入,简单来说就是和路由器在多数情况下的工作模式相同,能让手机接入。在ESP8266中这种模式主要用于动态修改接入点信息。一些用ESP8266制作的WIFI广告播放器就是工作在这种模式下的。STA模式STA是Station的简称,类似于无线终端,STA本身并不接受无线的接入,它可以连接到AP,简单来说就是和
- STM32实战:智能环境监测站设计方案
三三十二
stm32嵌入式硬件单片机
下面是一个基于STM32的智能环境监测站设计方案,使用KeilMDK-ARM开发环境。这个系统集成了多种传感器,并通过OLED显示数据,同时具备数据存储和报警功能。[STM32F4系列MCU]├──I2C总线│├──SHT30温湿度传感器│├──BMP280气压传感器│├──BH1750光照传感器│└──OLED显示屏├──UART接口│├──USB转串口(调试输出)│└──ESP8266WiFi
- 基于STM32和ESP8266的宇航员无线天气时钟
QoyOle
stm32单片机嵌入式硬件
近年来,物联网(IoT)技术的发展使得智能设备在各个领域得到广泛应用。今天我们将介绍一款基于STM32和ESP8266的宇航员无线天气时钟。这个项目结合了STM32微控制器的强大计算能力和ESP8266无线模块的高速通信能力,能够连接到互联网并获取实时的天气信息,将其显示在时钟上。硬件组成:STM32微控制器:我们选用了STM32系列微控制器作为主控芯片,因为它具有高性能、低功耗以及丰富的外设接口
- ESP8266+STM32 AT驱动程序,心知天气API 记录时间: 2025年5月26日13:24:11
梦境虽美,却不长
Esp8266应用相关stm32嵌入式硬件单片机ESP8266
接线为串口2接入ESP8266esp8266.c#include"stm32f10x.h"//8266预处理文件#include"esp8266.h"//硬件驱动#include"delay.h"#include"usart.h"//用得到的库#include#include#include#include#include//forisspace#include//forstrlen#includ
- ESP8266制作遥控坦克
彭祥.
经验积累学习记录物联网
最近博主接触到了一些硬件方面的知识,由此使用单片机制作了一个遥控坦克实现原理概述ESP8266配置为服务器:ESP8266可以配置为一个简单的Web服务器,监听特定端口上的传入连接。HTTP请求处理:当手机App发出HTTP请求(如GET或POST),ESP8266接收并解析这些请求,根据请求内容执行相应的操作(比如前进、后退等)。电机控制:ESP8266根据接收到的指令,通过GPIO引脚发送信号
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理