28035 bootloader

        28035 是slaver,是一块从芯片，它只有一个SCI，如果28035要升级程序，

一定要通过377转发，377是主芯片任务比较多，刚开始通信转发放在377的app

中，但由于app正内容较多，需修改的东西也多，最后把升级28035的通信放在

了28377D的CPU1的bl中。

        通信示意图：

        如图，正常运行28377和28035都运行在app程序中，当035程序要更新时，

377和035都进入bl，进入bl后377的sci起一个转发作用，实际还是上位机对035

进行程序烧入。这样的好处是对377和035的app程序程序不会有太大改动，而且

转发速度快。缺点是377的bl耦合的更厉害了，28377D的CPU1控制着28377CPU2

和28035的升级。

遇到的问题：

1，用到了3个SCI，调试变的很复杂了，需要一步步调。

2，转发过程中28377D的CPU1需一直处在bl的模式下，

只有035更新完成后才能跳到APP模式下。