linux串口编程（要点总结）

串口编程
查询硬件的方式：查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式，这种方式一般来讲对CPU比较有效。

UART的操作主要包括以下几个部分：
      数据发送；数据接受；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式；
      串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。

在linux下操作串口与操作文件相同。

在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。
     Struct termios{
                 tcflag_t c_iflag;  /* input flags */
                 tcflag_t c_oflag;  /* output flags */
                 tcflag_t c_cflag;  /* control flags */
                 tcflag_t c_lflag;  /* local flags */
                 cc_t  c_cc[NCCS]; /* control character */
     };

串口配置流程
    1、保存原先串口配置，使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
         struct termios newtio,oldtio;
          tcgetattr(fd,&oldtio);
     2、激活选项，有CLOCAL 和CREAD，用于本地连接和接收使能。
           newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD
     3、设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。
            cfsetipeed(&newtio, B115200);
            cfsetospeed(&newtio, B115200);
     4、设置数据位，需要使用掩码设置。
             newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
             newtio.c_cflag |= CS8;
     5、设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。
            设置奇校验：
            newtio.c_cflag |= PARENB;
            newtio.c_cflag |= PARODD;
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             设置欧校验：
             newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
             newtio.c_cflag |= PARENB;
             newtio.c_cflag &= ~PARODD;
      6、设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清楚CSTOPB，若停止位为2，则  激活CSTOPB。
            newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
      7、设置最少字符和等待时间，对于接受字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。
            newtio.c_cc[VTIME] = 0;
            newtio.c_cc[VMIN] = 0;
      8、处理要写入的引用对象
             tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）
             或输出缓存（用户程序已写，但尚未发送）。
             int tcflush(int filedes, int queue)
              queue数应当是下列三个常数之一：
              TCIFLUSH 刷清输入队列。
              TCOFLUSH 刷清输出队列。
              TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
       9、激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。
             使用tsettattr()函数。原型：
              int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
              int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
               tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定wei下列常数中的一  个：
              TCSANOW 更改立即发生。
               TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
               TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的宋有输入数据都被删除（刷清）
              使用如：tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)

打开串口
           f d = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

           open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
           O_NOCTTY：通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。
            O_NDELAY：通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）
           然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数：
            fcntl(fd, F_SETFEL, 0);
 
           接着, 测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备,以进一步确认串口是否正确打开.
            isatty(STDIN_FILENO);

串口读写
            串口的读写与普通文件的读写是一样的，使用read，write函数。