STM32 TIM高级定时器死区时间的计算
STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间，本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间。
文章目录
- 什么是死区时间？
- 数据手册的参数
- 如何计算合理的死区时间？
- STM32中配置死区时间
什么是死区时间？
死区时间主要是在逆变电路中，防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通，那么会导致电路电流上升，从而对系统造成损害。因为开关元器件的 t d o n t_{don} tdon和 t d o f f t_{doff} tdoff严格意义并不是相同的。所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时，确保另一个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，这里的延时就是需要施加的死区时间。
数据手册的参数
这里看了一下NXP的IRF540的数据手册，门极开关时间如下所示；
然后找到相关的 t d o n t_{don} tdon， t d f f t_{dff} tdff， t r t_r tr， t f t_f tf的相关典型参数；
- t d o n t_{don} tdon：门极的开通延迟时间
- t d o f f t_{doff} tdoff：门极的关断延迟时间
- t r t_r tr：门极上升时间
- t f t_f tf：门极下降时间
下面是一个IGBT的数据手册；
下图是IGBT的开关属性，同样可以找到 t d o n t_{don} tdon， t d f f t_{dff} tdff， t r t_r tr， t f t_f tf等参数，下面计算的时候会用到；
如何计算合理的死区时间？
这里用 t d e a d t_{dead} tdead表示死区时间，因为门极上升和下降时间通常比延迟时间小很多，所以这里可以不用考虑它们。则死区时间满足；
T d e a d = [ ( T d o f f m a x − T d o n m i n ) + ( T p d d m a x − T p d d m i n ) ] ∗ 1.2 T_{dead}=[(T_{doffmax}-T_{donmin})+(T_{pddmax}-T_{pddmin})]*1.2 Tdead=[(Tdoffmax−Tdonmin)+(Tpddmax−Tpddmin)]∗1.2
- T d o f f m a x T_{doffmax} Tdoffmax :最大的关断延迟时间；
- T d o n m i n T_{donmin} Tdonmin :最小的开通延迟时间；
- T p d d m a x T_{pddmax} Tpddmax :最大的驱动信号传递延迟时间；
- T p d d m i n T_{pddmin} Tpddmin :最小的驱动信号传递延迟时间；
其中 T d o f f m a x T_{doffmax} Tdoffmax 和 T d o n m i n T_{donmin} Tdonmin正如上文所提到的可以元器件的数据手册中找到；
T p d d m a x T_{pddmax} Tpddmax 和 T p d d m i n T_{pddmin} Tpddmin 一般由驱动器厂家给出，如果是MCU的IO驱动的话，需要考虑IO的上升时间和下降时间，另外一般会加光耦进行隔离，这里还需要考虑到光耦的开关延时。
STM32中配置死区时间
STM32的TIM高级定时器支持互补PWM波形发生，具体可以参考之前的文章《STM32 TIM 多通道互补PWM波形输出配置快速入门》和《STM32 TIM1高级定时器配置快速入门》，同时它支持插入死区时间和刹车的配置。
直接看参考手册里的寄存器TIMx_BDTR，这是配置刹车和死区时间的寄存器；
可以看到死区时间DT由UTG[7：0]决定，这里还有一个问题是 T D T S T_{DTS} TDTS是什么？
在TIMx_CR1的寄存器可以得知， t D T S t_{DTS} tDTS由TIMx_CR1寄存器的CKD决定；如果这里配置成00，那么 t D T S t_{DTS} tDTS和内部定时器的频率相同，为8M；
结合代码做一下计算；系统频率为72M,下面是时基单元的配置；
#define PWM_FREQ ((u16) 16000) // in Hz (N.b.: pattern type is center aligned)
#define PWM_PRSC ((u8)0)
#define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(PWM_PRSC+1))))
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM1_TimeBaseStructure);
/* Time Base configuration */
TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
PWM的频率是16K，注意这里的PWM是中央对齐模式，因此配置的时钟频率为32K;
下面时刹车和死区时间，BDTR寄存器的配置，因此这里的CK_INT为32M
#define CKTIM ((u32)72000000uL) /* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */
#define DEADTIME_NS ((u16) 500) //in nsec; range is [0...3500]
#define DEADTIME (u16)((unsigned long long)CKTIM/2 \
*(unsigned long long)DEADTIME_NS/1000 000 000uL)
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
例：若TDTS = 31ns(32MHZ)，可能的死区时间为：
0到3970ns，若步长时间为31ns；
4000us到8us，若步长时间为62ns；
8us到16us，若步长时间为250ns；
16us到32us，若步长时间为500ns；
如果需要配置死区时间 500ns，系统频率72,000,000Hz，那么需要配置寄存器的值为；
V R E G = 500 31 = 16 V_{REG} = \cfrac{500}{31} = 16 VREG=31500=16
直接写成宏定义的形式
#define DEADTIME (u16)((unsigned long long)CKTIM/2 \
*(unsigned long long)DEADTIME_NS/1000 000 000uL)
用示波器验证了一下，结果正确；当时图片忘记保存，下次更新的时候再上图吧。