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boss-dog
视觉算法开发yolov8rk3588
使用rk3588开发板对yolov8-seg进行推理时,瑞芯微官方代码中对推理的结果进行了封装,返回的分割结果是所有目标的mask,而不是单个目标的mask。yolov8seg怎么获得每个结果的mask,不是一整个的mask:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/issues/175解决postprocess.h中关于检测结果的结构体解析type
- Nanopct6SDK问题汇总与解决方案
无证驾驶梁嗖嗖
ubuntu3588瑞芯微
今日问题汇总与解决方案问题概览今天共遇到8个主要问题,涉及以下技术领域:Git网络配置(2个问题)Shell脚本执行(1个问题)内核编译(4个问题)代码调试(1个问题)详细问题记录1.Git网络连接问题⚡问题描述:无法访问远程Git仓库fatal:无法访问'https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/':Failedtoconnectto192.1
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荣敢飞
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Camera内核级驱动程序设计一硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程二Ov5640摄像头驱动程序一、硬件抽象层HAL分析——分析打开设备流程和拍照流程首先找到摄像头代码——在vendor…libcamera中只找到对应的.so文件,说明没有开源实际的路径是在hardware/samsung目录下——就是对应平台Rockchip等也是secCameraHWInterface.cpp1、
- android源码中添加GPIO服务供上层调用
mmoyula
androidandroidframework
android源码中添加GPIO服务供上层调用指定make时需要编译进system中的服务添加源码编译添加api更新类与字段(此步骤可以通过makeupdate-api命令更新)注册服务Context中添加字段添加源码文件启动服务编写Service源代码指定make时需要编译进system中的服务以rk源码为例,在deveice/rockchip/common/device.mk中添加服务PROD
- 调试HDMI音频能8通道播放声音
hxHardway
Android/Linux功能实现文档音视频linux
一、使用场景我们是通过rk主控的hdmi接口播放音视频给到ite68051芯片解析出8声道数据,分别通过4路i2s的数据脚给给到fpga去解析调试步骤:1.根据相关手册配置hdmi输出,hdmi声卡注册,如下:hdmi0_sound:hdmi0-sound{ status="disabled"; compatible="rockchip,hdmi"; rockchip,mclk-
- 【嵌入式】鲁班猫玩法大全
CodeWithMe
Embedded嵌入式硬件单片机
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- 迅为RK3562开发板Android 设置系统默认不锁屏
mucheni
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改文件:device/rockchip/rk3562/overlay/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml文件,如下图所示:-60000+0x7fffffff修改完,保存修改,重新编译android源码。
- linux drm子系统,Linux DRM那些事-内核代码
weixin_39523887
linuxdrm子系统
root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm#lsamddrm_atomic.cdrm_crtc_internal.hdrm_fb_cma_helper.cdrm_internal.hdrm_modes.cdrm_rect.cexynosmgarcar-duttmarmadadrm_atomic_helper.cdrm
- 编译TinkerBoard2主板BuildRoot系统遇到的问题
一、编译BuildRoot问题1.1、提示没有installpython/home/workspace/BuildSpace/Debian$makeumask0022&&make-C/home/workspace/BuildSpace/Debian/buildrootO=/home/workspace/BuildSpace/Debian/buildroot/output/rockchip_rk33
- 20250615解决在ubuntu22.04.5下编译OK3576-C_Linux6.1.84_用户资料_R1出现问题sdb.c2410 fatal error sqlite3.h No such f
南棱笑笑生
杂质c语言sqlite开发语言
20250615解决在ubuntu22.04.5下编译OK3576-C_Linux6.1.84_用户资料_R1出现问题sdb.c2410fatalerrorsqlite3.hNosuchfileordirectory2025/6/1521:11缘起:最近需要编译Rockchip瑞芯微的RK3576的Buildroot系统。想办法讲飞凌的、荣品的SDK合成一个近似Rockchip瑞芯微原厂的SDK。
- 20250615解决在ubuntu22.04.5下编译OK3576-C_Linux6.1.84_用户资料_R1出现问题special-case.h:12:10: fatal error: unicod
南棱笑笑生
杂质c语言sqlite开发语言
20250615解决在ubuntu22.04.5下编译OK3576-C_Linux6.1.84_用户资料_R1出现问题special-case.h:12:10:fatalerror:unicode/uchar.h:Nosuchfileordirectory2025/6/1521:11缘起:最近需要编译Rockchip瑞芯微的RK3576的Buildroot系统。想办法讲飞凌的、荣品的SDK合成一个
- Rockchip RK3588 Android SDK编译方法
飘飘燃雪
RK瑞芯微主板开发androidlinux安卓rockchipRK3588编译
RockchipRK3588AndroidSDK编译方法编译RockchipRK3588AndroidSDK的步骤如下:1.环境准备确保系统满足以下要求:操作系统:Ubuntu18.04或20.04(推荐)内存:至少16GB存储空间:至少200GBJDK:OpenJDK8或11依赖工具:git,repo,curl,python,make,gcc,g++,libssl-dev,libncurses5
- 视觉模型部署实践:低算力平台RV1106上高效部署paddlepaddle 的PicoDet目标检测模型的技术实践
位东风
视觉模型部署实践paddlepaddle目标检测人工智能iot物联网嵌入式硬件
在资源受限的嵌入式设备上实现高精度、低延迟的目标检测,是当前智能摄像头、边缘计算等应用中的关键挑战。本文以Rockchip的RV1106嵌入式平台为例,结合百度开源的轻量级检测模型PicoDet,探讨如何通过模型优化与硬件加速,在有限的计算资源下实现高效的实时目标检测。目前该模型测试可以达到25fps左右一、背景介绍1.1RV1106硬件特性主频:1.2GHzArmCortex-A55CPU内存:
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RKNN-Toolkit开源项目教程rknn-toolkit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rk/rknn-toolkit1.项目介绍RKNN-Toolkit是一款由Rockchip开发的软件工具包,旨在为开发者提供模型转换、推理以及性能评估等功能,支持在PC和RockchipNPU平台(包括RK1808/RK1806/RK3399Pro/RV1109/RV
- 9.RV1126-OPENCV 视频的膨胀和腐蚀
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一.膨胀1.视频流的膨胀流程之前膨胀都是在图片中进行的,现在要在视频中进行也简单,大概思路就是:获取VI数据,然后把VI数据给Mat化发给VENC模块,然后VENC模块获取,这样就完成了。流程图:2.代码具体实现//Copyright2020FuzhouRockchipElectronicsCo.,Ltd.Allrightsreserved.//Useofthissourcecodeisgover
- 在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口
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在Rockchip平台上利用V4L2获取摄像头图像并导出Python接口一、背景介绍二、技术要点解析2.1.V4L2核心工作流程2.2.三重缓冲机制2.3.RGA硬件加速2.4.多线程架构三、实现步骤详解3.1编译Python扩展模块3.2Python测试程序3.3工作原理解析四、常用调试命令4.1.摄像头检测与配置4.2.设备信息查询4.3.格式转换测试五、应用场景结语一、背景介绍在Rockch
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Platform:RockchipOS:Android6.0Kernel:3.10.92概念:基于Linux中的userid,区别:Linux主要用于权限管理,一个用户创建的都是同一个idandroid每个应用程序都都创建一个新的uid,用来表示一个应用程序定义:在文件system/core/include/private/android_filesystem_config.h#defineAID
- Rockchip minilogger:嵌入式日志系统的实战指南
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深入理解Rockchip`minilogger`:一个轻量级日志系统的设计、实现与工程实践minilogger的定位与优势整体架构与组件分布源码深度解析:从`log`宏到syslog输出模块级Debug控制机制实现异常追踪(Backtrace)机制设计️信号处理集成与稳定性保障minilogger与glib/libunwind的关系️工程移植建议与裁剪路径✅最小版本✅增强版本minilogger日
- 在Rockchip平台上利用FFmpeg实现硬件解码与缩放并导出Python接口
Hi20240217
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在Rockchip平台上利用FFmpeg实现硬件解码与缩放并导出Python接口一、为什么需要硬件加速?二、[RK3588Opencv-ffmpeg-rkmpp-rkrga编译与测试](https://hi20240217.blog.csdn.net/article/details/148177158)三、核心代码解释3.1初始化硬件上下文3.2配置解码器3.3构建滤镜链3.4内存优化配置3.5P
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
嵌入式Jerry
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引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- RK3588 buildroot QT 悬浮显示(OSD)
小猿成长
rk3588-linux平台qtosdrk3588
概述主要介绍在rockchiprk3588buildroot中运行QT程序。需要结合之前的文档:认识DRM显示系统、buildroot中QT开发指导、以及如何集成QT库到3588板子上。场景:在linux开发中,需要使用QT开发程序,做OSD显示。(如下图显示,显示器播放视频,QT页面悬浮于视频上方,显示信息和切换按钮等逻辑)快速食用:RK3588BuildrootQT开发指导--交叉编译_rk3
- 基于 RK3558 的 MIPI 摄像头驱动的开发步骤
追心嵌入式
音视频开发音视频驱动开发
开发基于RK3558的MIPI摄像头驱动,涉及到的工作内容较为复杂,主要包括以下几个方面:硬件接口、摄像头控制协议、驱动框架、以及图像处理框架(比如V4L2)。由于MIPI摄像头通常会通过MIPICSI-2接口连接到处理器,因此你需要理解MIPICSI-2协议和如何在Linux环境下开发与之兼容的驱动。以下是开发RK3558(Rockchip处理器)上MIPI摄像头驱动的一些基本步骤和示例,帮助你
- 交叉编译源码的方式移植ffmpeg-rockchip
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获取ffmpeg源码gitsubmoduleadd-fhttps://github.com/FFmpeg/FFmpeg.gitthirdparty/FFmpeg瑞芯微ffmpeg-rkgitclonehttps://github.com/jjm2473/ffmpeg-rk/tree/enc#参考的一位博主的说法使用ffmpeg-rochip的好处传统的使用硬件编解码的开发思路是:使用ffmpeg获
- GPIO控制
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RK35XX学习python
GPIO是GeneralPurposeI/O的缩写,即通用输入输出端口,简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚,这些引脚通常有多种功能,最基本的是高低电平输入检测和输出,部分引脚还会与主控器的片上外设绑定,如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。Linux提供了GPIO子系统驱动框架,使用该驱动框架即可灵活地控制板子上的GPIO。2.1.GPIO命名RockchipPin的ID按照控制器(b
- rk3576 --- 待机唤醒模式
臻一
rockchip-基础概念rk3576待机唤醒
文章目录(一)dts(二)内核(三)调试1、目录内容(三)排查记录(一)dtsrockchip-suspend的节点,用于定义Rockchip平台的睡眠模式和电源管理配置。rockchip_suspend:rockchip-suspend{compatible="rockchip,pm-config";status="disabled";//睡眠模式下调试功能是否启用rockchip,sleep-
- RK3588工业级机架式服务器技术解析:国产化硬件+国产化系统
深圳英康仕
工控机测评机架式服务器1U工控机RK3588国产工控机
本文以技术白皮书形式深度解析ESU-5128工业级机架式服务器的硬件设计与系统特性,聚焦其搭载的RockchipRK3588处理器、多模态网络通信能力及宽温工业级可靠性设计,旨在为工业自动化、AIoT边缘部署等领域从业者提供参考。一、核心硬件架构解析1.1计算单元CPU架构:采用RockchipRK3588处理器(8nm制程),集成4×Cortex-A76(2.4GHz)大核与4×Cortex-A
- RK3568-npu
Paper_Love
RK3568linux
参考模型链接https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main?tab=readme-ov-file模型精度INT8FP16推理速度可以通过视频帧率推算推理速度
- RK3568 设备树文件组织结构的简单分析
吻等离子
嵌入式驱动开发嵌入式设备树linux
RK3568是Rockchip旗下的一款SoC,使用了基于DeviceTreeSource(DTS)的设备树结构来描述硬件。设备树用于Linux内核,引导时用于配置CPU、内存、总线、GPIO、外设等信息。本回答将详细讲解RK3568设备树(DTS)架构,包括设备树的层次结构、主要节点及其作用,以及如何修改设备树。1.RK3568设备树文件组织结构设备树文件主要位于Linux内核源码目录:arch
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h