omapl138移植uboot系列之修改移植TI官方移植的Linux内核(启动内核第二篇)

修改Linux内核源码

    实际上，刚刚我们已经成功的启动了TI移植过的Linux内核，但是从串口控制台的现象来看，“Starting Kernel”之后什么信息都没有输出，这就需要我们在TI移植过的内核源码之上进行相应修改，以适合我们的639A板卡。

3.2.1 关于uboot启动内核停留在Starting  Kernel问题的解决

当通过Kermit方式使用串口在线将内核uImage加载到内存0xC0008000地址处后，执行bootm c0008000命令去启动内核，console控制台信息执行到Starting Kernel就卡住不动了，这句打印信息是uboot的最后一条打印信息，也就是我们确定不了内核到底有没有被启动

一般内核启动失败常见的原因大多是因为传参不正确导致的，即r0-r2寄存器的值。将machid和tag传参地址通过uboot打印出来，如下图所示

排除内核传参错误后，将问题锁定到内核，TI的早期处理器大多默认使用Uart2作为console控制台，因为我们使用的是Uart0，所以需要修改内核代码。

内核在运行之前需要自解压，即如下代码

void decompress_kernel(unsigned long output_start, unsigned long free_mem_ptr_p,                    unsigned long free_mem_ptr_end_p,                    int arch_id) {          int ret;          __stack_chk_guard_setup();          output_data              = (unsigned char *)output_start;          free_mem_ptr          = free_mem_ptr_p;          free_mem_end_ptr = free_mem_ptr_end_p;          __machine_arch_type     = arch_id;          arch_decomp_setup();          putstr("Uncompressing Linux...");          ret = do_decompress(input_data, input_data_end - input_data,                                 output_data, error);          if (ret)                    error("decompressor returned an error");          else                    putstr(" done, booting the kernel.\n"); }

  

这部分代码位于arch/arm/boot/compressd/misc.c文件，不难看出，内核解压前控制台应输出Uncompressing Linux...，内核解压完成后若解压成功，则应输出done, booting the kernel.

如果上述信息未在控制台输出，那么就要为putstr函数做输出重定向了。

static void putstr(const char *ptr) {          char c;          while ((c = *ptr++) != '\0') {                    if (c == '\n')                             putc('\r');                    putc(c);          }          flush(); } static inline void putc(char c) {          if (!uart)                    return;            while (!(uart[UART_LSR] & UART_LSR_THRE))                    barrier();          uart[UART_TX] = c; }

putstr函数通过调用putc函数实现调试信息输出，putc直接控制寄存器地址实现数据打印，找到设置uart的地方，将串口2修改为串口0。

vi打开arch/arm/mach-davinci/include/mach/uncompress.h，将第93行

DEBUG_LL_DA8XX(omapl138_hawkboard,      2);

修改为

DEBUG_LL_DA8XX(omapl138_hawkboard,      0);

然后我们重新编译下内核并继续加载启动。

“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”已经打印出来了，这就说明内核已经完成了自解压，但是内核还是没有打印信息输出在串口终端。

实际上这时候内核是已经启动了的，这是由于我们没有指定console控制台的结果，所以看不到内核输出的信息。

 

3.2.2 console重定向

TI厂商移植Kernel的时候没有考虑到芯片使用者的需求，我们需要将TI默认的串口控制台重定向到Uart0。

 

3.2.2.1 时钟源配置

我们的时钟源是外部晶振20M，因此要修改“arch/arm/mach-davinci/da850.c”文件第41行修改为 #define DA850_REF_FREQ          20000000

 

3.2.2.2 关闭MII接口

TI开发板的网卡采用的MII接口与Uart0接口存在引脚复用现象，所以要使用Uart0，我们就要将MII接口屏蔽掉。

3.2.2.3 串口重定向

“rch/arm/mach-davinci/board-omapl138-hawk.c”文件第322行修改为如下

        

 

3.2.3 启动内核

修改完以上代码，我们重新编译内核并加载至DDR链接地址处启动，可以看出内核打印信息已经有了，根据内核打印信息可以看出，内核已经成功启动，但是在挂载文件系统镜像的时候失败了，这是由于我们没有烧录文件系统镜像也没有告诉内核去哪里找文件系统镜像的缘故，这将在第四章讲解，至此为止，我们内核的移植就已经完成了。