openmv学习日记（一）初识openmv

由于最近需要使用openmv，网上资源也比较少，在学习的过程中能够将学习过程发出来，希望大家多指导！！

openmv是什么

openmv是一种Micropython支持的pyboard板，内置了python解释器，单片机上电后会自动执行里面的main.py文件。大概意思就是，芯片运行时通过python解释器读取main.py里面的程序（类似python解释器编译了main.py文件程序）

所以看到这，我们就知道我们编程是用一种Micropython语言，那么Micropython是什么语言呢？

MicroPython是运行在微控制器上的Python，遵守MIT协议。 Micro Python是Python 3编程语言的一个简洁和快速实现，专门优化运行于一个微控制器上。它基于ANSIC，语法跟Python 3基本一致，拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。

所以我们要进行开发首先得学会开发语言MicroPython，语法与python3差不多，如果学过python的很快可以上手，没学过的也不要灰心，这个语言入门比较简单，可以参考博客

那么pyboard板又是什么？

pyboard是官方的MicroPython微控制器板，完全支持软件功能。

OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。可以完全控制OpenMV，包括IO引脚。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制IO引脚。

OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OpenMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

OpenMV的定位是“带机器视觉功能的Arduino。它可以通过UART，I2C，SPI，AsyncSerial以及GPIO等控制其他的硬件，甚至是单片机模块，如Arduino、RaspberryPi(树莓派)等。它也可以被其他的单片机模块控制。这个特点使得它可以很灵活的和其他流行的模块配合，实现复杂的产品功能。

总结一下openmv的特性：

1.小巧的机器视觉模块
2.软硬件完全开源
3.STM32F4系列单片机，低功耗，高效
4.OV7725摄像头芯片
5.提供Python编程接口，不需要C语言知识，便于开发
6.提供大量的Python例子
7.提供集成开发环境(OpenMVIDE)，方便开发、调试代码以及更新固件
等等…

所以，OpenMV提供了机器视觉功能最核心和最复杂的部分（包括硬件和核心算法），所以使用者们可以把自己的精力放在自己的想法和产品设计上，实现自己的各种创意。

学习网站

库函数：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.sensor.html?highlight=sensor

入门教程：https://book.openmv.cc/image/

官方论坛：https://forum.singtown.com/

openmv入门的一些坑：https://blog.csdn.net/a18156289516/article/details/78577359

安装

官方下载地址：https://openmv.io/pages/download

windows系统点击该按钮进行下载，其他操作系统请下载对应系统软件

后续安装只需要点下一步和接收此许可就行！！！

安装好即可使用

IDE里面有很多的例程，我们可以选一个试试

插上openmv后，点击左下角的连接按钮

当连接好后，下面的运行按钮会变绿即表示连接成功，点击开始运行

开始运行后，记得把摄像头的盖子揭开，然后在右上部分的视频框中能够看见我们的图像，当然如果图像不清晰，记得要旋转调焦距

在图像的下面我们能够实时看到图片的信息，当然需要根据我们选择的颜色空间而定

今天就介绍到这，有问题大家留言多交流！！！