施耐德M340PLC canopen连接台达plc canopen模块

近日遇到一朋友，一直在研究，施耐德M340PLC canopen主站连接台达plc canopen模块，期间无数次的折腾改完EDS文件导入M340，M340侧一直就是配置错误，台达plc侧一直为A1,查手册为予操作模式。根据CIA301操作流程，

目前状态已经有通讯，多次尝试后认为台达EDS文件中，通讯参数子协议去规定参数不完全，造成系统无法进入操作状态。
经重新检查确认其中缺少定义
[1014]
ParameterName=COB-ID Emergency Message
ObjectType=7
AccessType=CONST
DataType=0x0007
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue=$NODEID+0x80

[1016]
SubNumber=0x02
ParameterName=Consumer Heartbeat time group
ObjectType=8
ObjFlags=0x00000000

[1016sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=7
AccessType=RO
DataType=0x0005
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue=0x01

[1016sub1]
ParameterName=Consumer Heartbeat time
ObjectType=7
AccessType=RW
DataType=0x0007
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue=0

[1017]
ParameterName=Producer Heartbeat time group
ObjectType=7
AccessType=RW
DataType=0x0006
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue=0x0000
这几组关键的参数。
经更改后倒入EDS文件，通讯正常。
施耐德M340 canopen主站与台达plc从站通讯正常，配置成功。
希望这简单工程测试过程对大家有所帮助。
13583104833 朱