- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
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ReactNative双向无限滚动组件教程项目介绍react-native-bidirectional-infinite-scroll是一个基于ReactNative的FlatList组件扩展库,旨在实现双向无限滚动功能,并保持平滑的滚动体验。该组件允许用户在列表的顶部和底部进行无限滚动加载,适用于需要大量数据展示的应用场景。项目快速启动安装首先,通过npm或yarn安装react-native-
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在现代前端开发中,JavaScript不仅是构建交互式网页的核心语言,还广泛应用于后端(Node.js)、移动端(ReactNative)、桌面应用(Electron)等多个领域。随着项目规模的增长,良好的代码规范成为团队协作和长期维护的关键。本文将详细介绍JavaScript的常见书写规范,帮助你写出结构清晰、可读性强、易于维护的代码。一、命名规范类型命名规则示例变量名小驼峰(camelCase
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在许多以Flutter、ReactNative等技术栈开发的项目中,经常面临一个现实问题:团队缺少足够的Mac设备,可iOS上架流程却被Mac严重绑架。今天我们就来聊聊“没有Mac,如何顺利上架iOSApp?”,结合我们在多个项目中积累的实战经验,分享一整套可复用的跨平台上架方案,让Windows、Linux开发者也能协作完成iOS上架,并保持高效、稳定、安全。为什么“没有Mac”是个上架难题?i
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曾经有一段时间,跨平台开发就是"使用ReactNative和Flutter构建应用"的代名词。个人开发者和移动应用开发公司都会依赖这两个框架,从而以更加经济和高效的方式同时在Android和iOS上推出自己的产品。但是现在,Kotlin也加入了这场竞赛。谷歌甚至宣布Kotlin现在是Android应用程序开发人员的首选语言。于是所有人都想知道谁将成为跨平台开发市场的最终统治者。我们在早些时候已经对
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ReactNativeAndroid全栈开发:如何构建企业级应用关键词:ReactNative、Android集成、企业级应用、跨平台开发、性能优化摘要:本文从企业级应用开发的实际需求出发,结合ReactNative(以下简称RN)与Android的技术特性,系统讲解如何从0到1构建高可用、易维护的跨平台移动应用。内容涵盖核心概念解析、Android端集成技巧、企业级架构设计、性能优化实战及未来趋
- ReactNative 0.69发布
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ReactNative0.69正式版发布了,主要带来如下几点:1.React18的支持2.默认绑定引擎HermesReact18ReactNative0.69是第一个支持React18的正式版本。React18提供了更多提升,比如新的hookapi,userId等。此外,React18包括新的并发特性,例如useTransition或完整的Suspense支持。React18的更新后全面支持Sus
- React Native 0.80 重磅发布:升级 React 19.1,冻结旧架构,开启开发新体验 [特殊字符]
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核心亮点速览ReactNative0.80版本于2025年6月12日正式发布!本次更新围绕稳定性提升、架构升级和开发体验优化,带来多项重要变化。以下是值得关注的核心内容:一、升级至React19.1,强化错误定位能力React版本升级:内置React运行时升级至19.1.0,带来更稳定的组件渲染和状态管理。OwnerStacks功能:新增开发阶段错误追踪能力,可直观定位引发异常的组件层级,辅助快速
- Taro 网络 API 详解与实用案例
Taro网络API详解与实用案例在现代前端开发中,网络通信是不可或缺的一环。Taro作为一款多端开发框架,提供了丰富且统一的网络API,帮助开发者在小程序、H5、ReactNative等多端环境下高效地进行数据交互。本文将详细介绍Taro的四大网络API:Taro.request、Taro.uploadFile、Taro.downloadFile和Taro.connectSocket,并结合实际案
- React Native 自动化测试终极指南:从零开始到持续集成
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写在前面:为什么你的ReactNative应用需要自动化测试?想象一下:你刚发布了一个新版本,用户反馈登录页面崩溃了。你紧急修复,重新打包,AppStore审核等了3天,终于上线——结果另一个隐藏Bug又炸了……如果能提前发现这些问题呢?自动化测试就是你的“代码保镖”,它能在你提交代码时自动检查逻辑错误、UI错位、性能问题,甚至模拟用户操作,确保每次改动不会破坏已有功能。本篇将带你从单元测试到E2
- 从零开始学习 Redux:React Native 项目中的状态管理
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Redux是一个用于JavaScript应用程序的状态管理库,通常与React或ReactNative配合使用,帮助管理应用的状态和数据流。其核心原理是通过集中式的“单一数据源”来管理应用状态,避免组件之间的“层层传递”状态和副作用。Redux的原理单一数据源(Store)Redux维护一个全局状态树(即Store),所有组件都通过读取这个状态树来获取数据。应用中的所有状态(数据)都存储在这个单一
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- React Native iOS 全栈开发:跨平台开发的最佳实践
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ReactNativeiOS全栈开发:跨平台开发的最佳实践关键词:ReactNative、iOS开发、跨平台开发、全栈开发、最佳实践摘要:本文围绕ReactNativeiOS全栈开发展开,详细探讨了跨平台开发的最佳实践。从核心概念入手,介绍了ReactNative和iOS开发相关知识,阐述它们之间的联系。深入讲解核心算法原理和具体操作步骤,通过数学模型和公式进一步剖析。提供项目实战案例,包含开发环
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ReactNative开发主要面向“跨平台原生App开发”一、基础能力JavaScript/TypeScript•熟练掌握ES6+(async/await、Promise、Map、Set等)•熟悉TypeScript类型系统(常用类型定义、接口、联合类型、泛型)React核心•函数组件+Hook(useState、useEffect、useCallback、useRef等)•状态管理(Contex
- react移动端开发
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前端reactnative
React在移动端开发中的应用非常广泛,其独特的组件化开发模式和高效的性能使得它成为许多开发者的首选。一、React移动端开发概述React本身是一个用于构建用户界面的JavaScript库,它并不直接针对移动端或Web端,但由于其灵活性和高效性,被广泛应用于移动端开发中。特别是在结合ReactNative等框架时,React能够充分发挥其优势,为移动端应用提供接近原生的性能和体验。二、React
- uni-app跨平台开发:高效构建多端应用
2301_81335708
uni-app
引言:开发者之痛-多端开发的十字路口你是否曾为这些难题彻夜难眠?同一业务需维护iOS、Android、Web三套代码小程序平台各异(微信/支付宝/字节跳动),API差异令人抓狂团队技能栈分散,ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢,50%时间消耗在跨平台适配uni-app:破局者登场由DCloud推出的uni-app基于Vue.js生态,用一套代码同步生成:iOS/A
- React Native入门指南
dfgf123521
移动开发uijson
转载自:http://www.jianshu.com/p/b88944250b25前言ReactNative诞生于2015年,名副其实的富二代,主要使命是为父出征,与Apple和Google抗衡,为开发者带去一套跨平台、动态更新的Javascript框架,口号是:Learnonce,writeanywhere:BuildmobileappswithReact。在试图推翻Android和iOS压制的
- Android Studio跨平台开发:React Native对比Flutter
移动开发前沿
移动端开发宝典reactnativeandroidstudioflutterai
AndroidStudio跨平台开发:ReactNative对比Flutter关键词:AndroidStudio、跨平台开发、ReactNative、Flutter、对比分析摘要:本文围绕AndroidStudio环境下的跨平台开发,深入对比ReactNative和Flutter这两种热门技术。详细阐述它们的核心概念、算法原理、数学模型,结合实际项目案例展示具体实现,分析各自适用的应用场景,推荐相
- WHAT - 依赖管理工具 CocoaPods
@PHARAOH
ReactNative学习专栏cocoapodsxcode
文章目录1.什么是CocoaPods?2.如何安装CocoaPods?(1)确保已安装Ruby(macOS默认自带)(2)安装CocoaPods(3)验证安装3.在ReactNative项目中使用CocoaPods(1)进入iOS目录(2)初始化Podfile(如果不存在)(3)安装依赖(4)打开Xcode项目4.ReactNative中常见的CocoaPods使用场景(1)安装需要原生支持的Re
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin