OpenDDS+Windows7+Visual Studio 2017

安装环境

系统：Windows7 (64 bit)
编译器：Visual Studio 2017
OpenDDS版本：3.13.2

1.安装Perl

安装Perl,在windows下推荐安装ActivePerl，用于执行.pl脚本。首先下载ActivePerl下载地址，大小约21.4M，不过官网访问稍慢。

之后需要注册账号后下载Windows平台的.exe安装包，安装的时候选择Custom安装到指定文件夹，我这里是D:\Perl

2.下载Visual Studio 2017及其相关组件

没有下载VS2019的朋友直接下载VS2017并确保包含如下组件，已经下载的朋友可以在开始菜单栏找到Visual Studio Installer进入

进入后选>>已安装>>修改，确保如下图打勾的几个组件被安装

语言包中需要选择>>英语，否则执行到使用VS2017 x64 本地工具命令提示符执行configure命令的时候，会提示ERROR：Could not detect Visual C++ version, try running this script from the Visual Studio Command Prompt.

然后就是等待了…需要比较长的时间
安装好之后打开VS2017，设置语言为英语：
工具>>选项>>常规>>区域设置>>下拉列表选择英语
重启后生效

3.下载并编译OpenDDS

OpenDDS源码下载链接，大小约27M，下载后解压到指定文件夹，我这里是E:\,然后将得到解压后的包含OpenDDS源码的E:\OpenDDS-3.13.2。

1. 在VS2017中打开x64本地工具命令提示符
   工具>>Visual Studio 命令提示符
2. 然后在命令提示符中将当前目录切换到OpenDDS的安装目录并执行configure批处理文件

>E:
>cd OpenDDS-3.13.2
>configure

如果报错为ERROR：Could not detect Visual C++ version, try running this script from the Visual Studio Command Prompt.
那么先用cl ?获取当前编译器版本然后在执行configure的时候指定编译器

cl \?

>configure --compiler 19.16.27032.1

这将自动下载 ACE 和 TAO 并配置好相关环境，使用configure批处理命令相当方便。完成后会在OpenDDS根目录生成DDS_TAOv2_all.sln解决方案。
打开该解决方案并编译它，这大约将花费1个小时。

3.测试

用IntroductionToOpenDDS中的run_tcp.bat测试

1. 配置环境，在OpenDDS安装根目录执行：

>setenv.cmd
>devenv

2. 执行测试

>cd examples\DCPS\IntroductionToOpenDDS
>run_tcp.bat