Android EasyClient 云台控制开源流媒体摄像机EasyCamera

//用EasyClient开源项目采集Windows摄像头/麦克风的音视频进行RTSP直播

EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序，功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS、EasyDarwin、EasyRMS等云服务器)对接，上传数据、接受指令控制，形成一套云摄像机方案。

EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能，大家可以查阅EasyDarwin的协议文档。本文就介绍下Android客户端如何实现对EasyCamera的云台控制。

首先，简单介绍下Android客户端（EasyClient）如何与EasyCamera交互的。EasyClient并不直接与EasyCamera进行通信。EasyCamera开机时会将中心管理服务器（EasyCMS）发送注册请求、发送快照等，并且一直定时发送注册、快照进行保活。EasyCMS记录了所有当前在线的EasyCamera信息。当Android客户端EasyClient打开时，首先会向EasyCMS获取当前在线的EasyCamera列表。EasyClient请求某个Camera视频时，EasyCMS会通知对应的EasyCamera将视频流推送到指定的EasyDarwin服务器上，EasyClient从该EasyDarwin服务器上获取到实时视频流进行播放。

从EasyClient上云台控制EasyCamera，是EasyClient向EasyCMS服务器发送一个请求，内容包括设备序列号、动作等，参见协议文档4.9节。EasyCMS回复MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK给EasyClient后，会将请求内容发送给对应的EasyCamera进行控制。

我定义了两个枚举，枚举了控制类型（单步还是连续），控制动作（上下左右停等）。

 enum ControlType{
     TYPE_SINGLE("single"),
     TYPE_CONTINUE("continuous");
     private String des;

     private ControlType(String string) {
         des=string;
     }

     public String GetDes() {
         return des;
     }
 }

 enum ControlCmd{
     CMD_MOVESTOP("stop"),
     CMD_MOVEUP("up"),
     CMD_MOVEDOWN("down"),
     CMD_MOVELEFT("left"),
     CMD_MOVERIGHT("right"),
     CMD_ZOMEIN("zoomin"),
     CMD_ZOMEOUT("zoomout");
     private String des;

     private ControlCmd(String string) {
         des=string;
     }

     public String GetDes() {
         return des;
     }
 }

在EasyPlayerActivity.java中增加4个按键， 分别为上下左右，并增加OnTouchListener接口，当按键按下时持续转动，释放按键时停止转动。

 @Override
     public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
         if(TextUtils.isEmpty(mDevSerial)){
             return true;
         }

         switch (event.getAction()){
             case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                 switch (v.getId()){
                     case R.id.btMoveUp:
                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEUP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
                         break;
                     case R.id.btMoveDown:
                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEDOWN, ControlType.TYPE_CONTINUE);
                         break;
                     case R.id.btMoveLeft:
                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVELEFT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
                         break;
                     case R.id.btMoveRight:
                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVERIGHT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
                         break;
                 }
                 break;
             case MotionEvent.ACTION_UP:
             case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                 sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVESTOP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
                 break;
             default:
                 break;
         }

         return false;
     }

源码参见Github上EasyClient，地址： https://github.com/EasyDarwin/EasyClient