linux下c++多线程详解，应用于UDP
本文使用pthread的库，调用其中API可方便实现多线程效果。
本文主要讲解实际中用到的几个接口函数，足够一般开发使用。
实例为应用与UDP协议的收发，打开接收数据线程，接收不影响主线程，主线程进行数据处理等工作，方便二次开发。
关于UDP的教程可以参看：http://blog.csdn.net/weixin_37895339/article/details/72716774
首先介绍需要用到的接口函数。
1.pthread_create()函数
用于创建线程，调用该函数后，线程开始执行。创建成功时返回0。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t, void *(*_function)(void*), void *arg)参数介绍：
a.第一个参数为线程id的指针，创建方式为：
pthread_t thread[Thread_Num];将id的地址付给第一个参数：
rc = pthread_create(*thread[i],NULL,NULL,NULL);b.第二个参数为线程属性设置，创建方式为：
pthread_attr_t attr; //线程属性设置
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_JOINABLE); //将属性设置为joinable,可以使主线程等待该线程执行完后，再结束主线程
rc = pthread_create(*thread[i],&attr,NULL,NULL);
c.第三个参数为线程执行的函数&第四个参数为该函数需要的参数
该函数类型为 void*，即返回值为void*。参数类型为void*，如果要传递多个参数，可以建立一个结构体进行传递。示例如下：
struct thread_recdata{ //函数所需传递的参数，一共有两个，放在一个结构中
int sockfd; //socket
char *info; //接受的数据
};
thread_recdata thread_rec; //创建函数所用参数
void *recinfo(void *rec_data); //创建函数
rc = pthread_create(&thread[0], &attr ,recinfo,(void *)&thread_rec); //开启线程
pthread_attr_destroy(&attr); //释放属性attr的空间2.pthread_join()函数
调用该函数可以阻塞主线程，等待子线程运行完后再结束主线程。如果不阻塞，可能出现主线程运行完，程序结束，但子线程还没运行完的情况。
int pthread_join(pthread_t thread,void **status_value)d第一个参数为要等待子线程的id，第二个参数为返回的线程状态信息，其类型为void*。实例为：
void *status;
rc = pthread_join(thread[i], &status);
if (rc){
printf("Error:unable to join");
exit(-1);
}3.线程锁
当两个线程同时调用修改同一个数据变量时，必须加线程锁，否则将会出现数据错乱的情况。数据加锁后，其余调用该变量的线程将会被阻塞，直到释放锁。实例如下：
pthread_mutex_t rec_mutex; //创建线程锁
pthread_mutex_lock(&rec_mutex); //加锁
rec_queue.push(thread_info->info); //修改数据
pthread_mutex_unlock(&rec_mutex); //解锁下面介绍一个应用于UDP协议的多线程实例：
本例打开一个接受线程不断接受外部发来的数据，主线程处理这些数据，另开一个显示线程用作调试。方便二次开发。
#includeWALDM