FreeRTOS任务状态和信息查询

FreeRTOS任务状态和信息查询

讲解

有关任务的函数

FreeRTOS任务状态

	TaskHandle=xTaskGetHandle("query_task");		//获取任务句柄（返回值任务句柄）（参数为任务名：query_task）
    TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);			//获取任务状态函数（返回值任务状态）（参数为任务句柄：TaskHandle）

举例：首先定义一个变量
char TaskInfo[10];
printf("/打印任务状态**/\r\n");
TaskHandle=xTaskGetHandle(“query_task”); //获取任务句柄（返回值任务句柄）
TaskState=eTaskGetState(TaskHandle); //获取任务状态
memset(TaskInfo,0,10);
switch((int)TaskState)
{
case 0:
sprintf(TaskInfo,“Running”);//运行
break;
case 1:
sprintf(TaskInfo,“Ready”);//准备
break;
case 2:
sprintf(TaskInfo,“Suspend”);//挂起
break;
case 3:
sprintf(TaskInfo,“Delete”);//删除
break;
case 4:
sprintf(TaskInfo,“Invalid”);//无效
break;
}

信息查询

vTaskList(InfoBuffer); //获取所有任务信息
printf("%s\r\n",InfoBuffer); //打印

程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
#define LED0_TASK_PRIO		2
#define QUERY_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 		128  
#define LED0_STK_SIZE 		128  
#define QUERY_STK_SIZE 		256 

//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t Led0Task_Handler;
TaskHandle_t QueryTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
void led0_task(void *pvParameters);
void query_task(void *pvParameters);

char InfoBuffer[1000];				//保存信息的数组

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统分组4
	delay_init(168);				
	uart_init(115200);     				
	LED_Init();		        		
	KEY_Init();										
	//任务创建
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄             
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度器
}

//开始任务
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //灯任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,             
                (const char*    )"led0_task",           
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&Led0Task_Handler);   
    //查询任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )query_task,     
                (const char*    )"query_task",   
                (uint16_t       )QUERY_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )QUERY_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&QueryTask_Handler); 
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//灯任务
void led0_task(void *pvParameters)
{

	while(1)
	{
		LED0=~LED0;
        vTaskDelay(500);			//ÑÓʱ500ms£¬Ò²¾ÍÊÇ500¸öʱÖÓ½ÚÅÄ	
	}
}

//query查询任务
void query_task(void *pvParameters)
{
	u32 TotalRunTime;
	UBaseType_t ArraySize,x;
	TaskStatus_t *StatusArray;
	
	//第一步：xTaskGetSystemState()的使用
	printf("/*******xTaskGetSystemState()**********/\r\n");
	ArraySize=uxTaskGetNumberOfTasks();		//获取任务数量
	StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//内存申请
	if(StatusArray!=NULL)					//内存申请成功
	{
		ArraySize=uxTaskGetSystemState((TaskStatus_t* 	)StatusArray, 	//任务信息存储数组
									   (UBaseType_t		)ArraySize, 	//任务信息存储数组大小
								       (uint32_t*		)&TotalRunTime);//保存系统运行时间
		printf("TaskName\t\tPriority\t\tTaskNumber\t\t\r\n");
		for(x=0;x<ArraySize;x++)
		{
			//打印信息
			printf("%s\t\t%d\t\t\t%d\t\t\t\r\n",				
					StatusArray[x].pcTaskName,
					(int)StatusArray[x].uxCurrentPriority,
					(int)StatusArray[x].xTaskNumber);
			
		}
	}
	vPortFree(StatusArray);	//释放内存
	printf("/**************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP按键\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);		//等待按下KEY_UP按键
	
	//第二步：vTaskGetInfo()的使用
	TaskHandle_t TaskHandle;	
	TaskStatus_t TaskStatus;
	
	printf("/***********vTaskGetInfo()函数*************/\r\n");
	TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task");			//根据任务名获取句柄
	//获取此任务信息
	vTaskGetInfo((TaskHandle_t	)TaskHandle, 		//任务句柄
				 (TaskStatus_t*	)&TaskStatus, 		//任务信息结构体
				 (BaseType_t	)pdTRUE,			//允许统计任务堆栈历史最小剩余量大小
			     (eTaskState	)eInvalid);			//运行状态
	//打印
	printf("任务名:                %s\r\n",TaskStatus.pcTaskName);
	printf("任务编号:              %d\r\n",(int)TaskStatus.xTaskNumber);
	printf("任务状态:              %d\r\n",TaskStatus.eCurrentState);
	printf("任务优先级:        %d\r\n",(int)TaskStatus.uxCurrentPriority);
	printf("任务基优先级:          %d\r\n",(int)TaskStatus.uxBasePriority);
	printf("任务堆栈基地址:        %#x\r\n",(int)TaskStatus.pxStackBase);
	printf("任务堆栈历史最小剩余量大小:%d\r\n",TaskStatus.usStackHighWaterMark);
	printf("/**************************½áÊø***************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP按键\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);		//等待按下KEY_UP按键
	
	//第三步：eTaskGetState()使用
	eTaskState TaskState;
	char TaskInfo[10];
	printf("/***********eTaskGetState()函数*************/\r\n");
	TaskHandle=xTaskGetHandle("query_task");		//根据任务名获取句柄
	TaskState=eTaskGetState(TaskHandle);			//获取任务状态
	memset(TaskInfo,0,10);						
	switch((int)TaskState)
	{
		case 0:
			sprintf(TaskInfo,"Running");
			break;
		case 1:
			sprintf(TaskInfo,"Ready");
			break;
		case 2:
			sprintf(TaskInfo,"Suspend");
			break;
		case 3:
			sprintf(TaskInfo,"Delete");
			break;
		case 4:
			sprintf(TaskInfo,"Invalid");
			break;
	}
	printf("任务状态值:%d,对应任务状态是:%s\r\n",TaskState,TaskInfo);
	printf("/*************************结束**************************/\r\n");
	printf("按下KEY_UP按键\r\n\r\n\r\n");
	while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10);		//等待按下KEY_UP按键
	
	//第四步vTaskList()的使用	
	printf("/*************vTaskList()函数************/\r\n");
	vTaskList(InfoBuffer);							//获取所有任务信息
	printf("%s\r\n",InfoBuffer);					//打印所有信息
	printf("/*************************结束**************************/\r\n");
	while(1)
	{
		LED1=~LED1;
        vTaskDelay(1000);                          
	}
}

注释：如果编译报错，将下面四个声明放在最前；（函数外面）
1.TaskHandle_t TaskHandle;
2.TaskStatus_t TaskStatus;
3.eTaskState TaskState;
4.char TaskInfo[10];