liteos系统介绍及任务的创建与删除

Huawei LiteOS Kernel是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS的内核

        Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、队列管理、事件管理等操作系统基础组件，可以单独运行

各模块简介

任务
        提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。
任务同步
        信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。
         互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。
IPC通信提供事件、消息队列功能。
         事件：支持读事件和写事件功能。
         消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。
时间管理
        系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。
        Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。
        软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。内存管理
 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。 提供内存统计功能。

任务

1：概述

        从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。Huawei LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。Huawei LiteOS是一个支持多任务的操作系统。在Huawei LiteOS中，一个任务表示一个线程。
        Huawei LiteOS中的任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。Huawei LiteOS的任务一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31（其中0和31为系统占用）。

2：相关概念

任务状态
        Huawei LiteOS系统中的每一任务都有多种运行状态。系统初始化完成后，创建的任务就可以在系统中竞争一定的资源，由内核进行调度。任务状态通常分为以下四种：
就绪（Ready）：该任务在就绪列表中，只等待CPU。
运行（Running）：该任务正在执行。
阻塞（Blocked）：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读事件
退出态（Dead）：该任务运行结束，等待系统回收资源

任务ID
        任务ID，在任务创建时通过参数返回给用户，作为任务的一个非常重要的标识。用户可以通过任务ID对指定任务进行任务挂起、任务恢复、查询任务名等操作。
任务优先级
        优先级表示任务执行的优先顺序。任务的优先级决定了在发生任务切换时即将要执行的任务。在就绪列表中的最高优先级的任务将得到执行。
任务入口函数
         每个新任务得到调度后将执行的函数。该函数由用户实现，在任务创建时，通过任务创建结构体指定。
任务控制块TCB
         每一个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针（stackpointer）、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。
任务栈
          每一个任务都拥有一个独立的栈空间，我们称为任务栈。栈空间里保存的信息包含局部变量、寄存器、函数参数、函数返回地址等。任务在任务切换时会将切出任务的上下文信息保存在自身的任务栈空间里面，以便任务恢复时还原现场，从而在任务恢复后在切出点继续开始执行。
任务上下文
         任务在运行过程中使用到的一些资源，如寄存器等，我们称为任务上下文。当这个任务挂起时，其他任务继续执行，在任务恢复后，如果没有把任务上下文保存下来，有可能任务切换会修改寄存器中的值，从而导致未知错误。因此，Huawei LiteOS在任务挂起的时候会将本任务的任务上下文信息，保存在自己的任务栈里面，以便任务恢复后，从栈空间中恢复挂起时的上下文信息，从而继续执行被挂起时被打断的代码

任务切换
        任务切换包含获取就绪列表中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。

相关函数接口

开发流程

以创建任务为例，讲解开发流程。
1. 在los_config.h中配置任务模块。

配置LOSCFG_BASE_CORE_TSK_CONFIG系统支持最大任务数，可以根据需求自己配置。
配置LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE IDLE任务栈大小，这个默认即可。
配置LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE默认任务栈大小，根据需求配置，创建任务时，可以针对性设置。
配置LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE时间片开关为YES。
配置LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT时间片，根据实际情况自己配置。
2. 锁任务LOS_TaskLock，锁住任务，防止高优先级任务调度。
3. 创建任务LOS_TaskCreate。
4. 解锁任务LOS_TaskUnlock，让任务按照优先级进行调度。
5. 延时任务LOS_TaskDelay，任务延时等待。
6. 挂起指定的任务LOS_TaskSuspend，任务挂起等待恢复操作。
7. 恢复挂起的任务LOS_TaskResume

注意事项

• 创建新任务时，会对之前已删除任务的任务控制块和任务栈进行回收。
• 任务名是指针没有分配空间，在设置任务名时，禁止将局部变量的地址赋值给任务名指针。若指定的任务栈大小为0，则使用配置项
• LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE指定默认的任务栈大小。 任务栈的大小按8字节大小对齐。确定任务栈大小的原则是，够用就行：多了浪费，少了任务栈溢出。
• 挂起任务的时候若为当前任务且已锁任务，则不能被挂起。
• Idle任务及软件定时器任务不能被挂起或者删除。
• 在中断处理函数中或者在锁任务的情况下，执行LOS_TaskDelay操作会失败。
• 锁任务调度，并不关中断，因此任务仍可被中断打断。
• 锁任务调度必须和解锁任务调度配合使用。
• 设置任务优先级的时候可能会发生任务调度。 除去Idle任务以外，系统可配置的任务资源个数是指：整个系统的任务资源总个数，而非用户能使用的任务资源个数。例如：系统软件定时器多占用一个任务资源数，那么系统可配置的任务资源就会减少一个。
• 不建议使用LOS_CurTaskPriSet或者LOS_TaskPriSet接口来修改软件定时器任务的优先级，否则可能会导致系统出现问题。
• LOS_CurTaskPriSet和LOS_TaskPriSet接口不能在中断中使用。
• LOS_TaskPriGet接口传入的task ID对应的任务未创建或者超过最大任务数，统一返回0xffff。
• 在删除任务时要保证任务申请的资源（如互斥锁、信号量等）已被释放