Qt qextserialport类 发送数据大于127 发生错误既最高位置零的问题

    近日项目使用Qt用到串口，使用了第三方库qextserialport，开始进行一切顺利，后来调试时出现问题，发送串口数据时，大于127的数接收会发生错误。

例如：发送0xe1,接收到的却是0x61，接收值和发送值之间正好相差了127.发送的方法是按照第三方库例程里的方式使用了QByteArray。

在网上查找资料，发现众多网友都碰到了这种问题，而回答基本有三种：

①无解，求解中……

②将发送数据转换成字符串进行发送。

③原因是数据类型的问题，既signed 和 unsigned 的问题。这点说得很模糊，没有给出具体的操作方法。按照此种说法，尝试了各种强制转换,例如：

QByteArray qbaSend；
……
/*串口发送*/

unsigned char test  =(unsigned char)qbaRev[i];

结果是失败的，需要注意的是QByteArray类中的at（）函数式只读的，是不能赋值的。

继续搜素，终于在一个外国论坛上看到了一个贴子，说QByteArray的类型就是存放char型的，范围在-128~127，而unsigned char 型的范围是0~255，自然就不可能发送unsigned char型的数据了。看了这个，我仿佛眼前一亮，问题的症结找到了，破解指日可待，于是我开始寻求其他的类型，如此贴推荐的使用QList替代QByteArray，但由于qextserialport 类的参数类型只有QByteArray和char* 两种，其他类型的使用非常的不方便。问题又陷入困境，后来才被证明此贴的毒害之深令人发指，国庆的美好假期就毁在它手上了。

问题不能就这么僵下去，我开始考虑换第三方库，首先想到的是，Windows下比较出名的Moxa公司开发的串口库PCOMM，和Qt结合的实例在网上没有发现现成的代码，但有迹象表明有网友对此进行了尝试，并且解决了一些问题。于是我开始尝试将PCOMM封装成一个类，方便调用，不得不说Moxa公司给出的参考手册真的是很清楚明白，非常容易上手。简单的读写功能很快就完成了，但是关于事件驱动这块就比较头疼，由于PCOMM是纯C的代码，事件驱动使用的是回调函数。手册上说建议将回电函数设置成全局函数，一试验果然只有全局函数才能编译通过，这就导致了无法再回调函数中触发信号，连接槽。有资料显示可以利用在回调函数里创建对象，让后触发，但是串口重复创建貌似不太好，而且一个串口号是排他的。这种不良事件的持续发生导致了我的心情沮丧。

正当我一筹莫展的时候，一个自从看完了外国贴后刻意被我刻意忽视的事实飘了过来。当我给QByteArray赋值后发送先我调试时发现QByteArray 中有值为225，大于127。QByteArray是能够存储大于127的数值的。其实不论char 和unsigned char型在二进制码都是一样的八位，只不过是对其解释不同罢了。我的心中又重新燃起了希望，我再次开始测试。给发送数据的某一位赋值为无符号数0xe1，即225，（1110 0001）B，发送时查看数据显示值为-31，按照char型，最高位为1，确实是-31的补码，但接收端接收到的值为97（0110 0001）B，最高位置零了！

结合操作过程中一个有意思的现象，当打开串口助手等调试时，接收到的数值确实是正确的，而且打开串口助手后，数据接收一切正常。这种情况实体串口可以一直持续到串口拔出，虚拟串口直到重新启动。结合另一个外国贴中的问题说他忘记了默认设置数据位是7位而最高位总是置零的错误。我猜测，这个qextserialport第三方库在某个设置上是有问题的。这就解释了为什么打开串口助手等工具后就一切正常了，因为串口助手等工具完成了正确设置串口的任务，把该库无效的功能补上了。

这是硬伤啊！只用换底层库了，似乎绕了一圈又回到了原点，又有一帖表示和Qt结合的串口库有很多，什么Qserialport啦，Qserialportdriver啦，等等等等。还有在Qt的5.1版本中加入了QSerialPort类，真是喜大普奔呐！

于是将Qt升级到了5.1，问题就这样解决了。值得一提的是，据说Qt的这个类是在qextserialport类的基础上来的，可以说基本没有变化，除了设置的时候用了一个辅助类（当然也可以不用）外，基本就是换了个类名，其他照抄~没有安装5.1版本也没有关系，Qt提供了该类对Qt4版本的支持。

结论：网上对于为什么qextserialport类处理大于127的数据时发生问题的解释，诸如类型设置的问题、char和unsigned char的矛盾疑似是错误的（本人菜，不敢妄下结论），真正的原因或许是该类本身的问题，当然也不排除该类使用时设置不正确。

解决方法：换一个类。。。推荐使用Qt5.1中自带的在qextserialport基础上来的QSerialPort类，改造方便，同时支持Qt4.

启发：没钱没时间出去看人山人海在实验室加班真是一件快乐的事啊！