RT-Thread学习笔记（7）- 堆的初始化和使用-转

对于这部分课程的学习，主要使用的是RTT的API函数进行操作。

对于堆的空间大小，是需要自己分配大小的，以STM32为例，下图标出了堆的设置大小：

下面聊聊RT-Thread的API。

1、rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END); 使用堆栈前必须用这个函数（在rt_config.h上声明宏）。

#ifdef  RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
2、rt_malloc() ，填入你需要的字（32bit,4个字节）个数，然后返回分配后空间的指针。

void *rt_malloc(rt_size_t size)
3、rt_realloc(),用于给已经被分配内存补充分配内存。

4、rt_free(), 所有的动态内存分配使用完后，都要使用这个函数分配。
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二、 任务创建与删除： 分动态和静态方法， 动态方法：     rt_thread_create();     rt_thread_delete(); 静态方法：     rt_thread_init();     rt_thread_detach();   真正开始运行多任务      rt_thread_startup(tid); 任务挂起与恢复   rt_thread_suspend(tid);   rt_thread_resume (tid); 操作系统进入/退出“临界区”的功能代码：   rt_enter_critical ();   rt_exit_critical (); ENTER ISR   rt_interrupt_enter();   rt_interrupt_leave(); 任务优先级： RT-Thread是值越小优先级越高，RT-Thread支持最多256级。   任务延时：   rt_thread_delay ();延时ticks 事件： RT-Thread   功能 信号量 互斥信号量 事件标志组 消息邮箱 消息队列 建立事件 静态方法： rt_sem_init(); 动态方法： rt_sem_create(); 静态方法： rt_mutex_init (); 动态方法： rt_mutex_create  (); 静态方法： rt_event_init (); 动态方法： rt_event_create  (); 静态方法： rt_mb_init (); 动态方法： rt_mb_create (); 静态方法： rt_mq_init (); 动态方法： rt_mq_create (); 删除事件 静态方法： rt_sem_detach(); 动态方法： rt_sem_delete(); 静态方法： rt_mutex_detach (); 动态方法： rt_mutex_delete  (); 静态方法： rt_event_detach  (); 动态方法： rt_event_delete  (); 静态方法： rt_mb_detach (); 动态方法： rt_mb_delete (); 静态方法： rt_mq_detach (); 动态方法： rt_mq_delete (); 等待事件 rt_sem_take(); rt_mutex_take(); rt_event_recv(); rt_mb_recv(); rt_mq_recv(); 发送事件 rt_sem_release(); rt_mutex_release(); rt_event_send(); rt_mb_send_wait(); rt_mq_send(); rt_mq_urgent(); 无等待获得事件 rt_sem_trytake();     rt_mb_send();   查询事件状态           其他 rt_sem_control(); 执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现 rt_mutex_control(); 目前函数直接返回err: return -RT_ERROR; rt_event_control(); 执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现 rt_mb_control(); 执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现 rt_mq_control(); 执行cmd，目前函数里面只有一个RT_IPC_CMD_RESET实现