Neural Architecture Search: A Survey

论文地址：https://arxiv.org/abs/1808.05377v3
论文主要是介绍了Neural Architecture Search（NAS）近几年的发展，在介绍NAS之前我想抛出一个问题：为什么要研究AutoML（NAS可以看做AutoML的一个子领域）？
回到论文，为什么要进行NAS呢？因为专家对网络架构的设计是一个耗时（time-consuming ）且易错（error-prone ）的过程。

1. NAS method

NAS method 有三个维度：search space, search strategy, and performance estimation strategy。
先看一个抽象的示意图

再来具体看看每个维度：
（1）Search Space：原则上能够表达的所有架构；
（2）Search Strategy：指定一套规则去设计架构，It encompasses the classical exploration-exploitation trade-off。
（3）Performance Estimation Strategy：指定一个性能指标去评判设计的架构的性能。


个人感觉跟强化学习有点类似：

强化学习的目的是学习一个策略（Policy），这个策略使得奖励（Reward）最大化。策略是一个从环境状态到动作选择的映射，即给定一个环境应该采取什么样的动作，比如给一个棋盘局面判断下一步该怎么走。再将动作与环境交互生成轨迹（state，reward），然后利用轨迹改进策略以最大化奖励。

2. Search Space

你可能会问网络架构如何使用一个通式表达呢？

左边是一个网络结构的表达方式（$A=L_n\circ L_{n-1}\circ ...\circ L_2\circ L_1$ ），这种表达方式称为 chain-structured neural networks。显然，这是简单的单分支结构。右边是一个 multi-branch networks 结构的表达方式，显然这种方式可以表达skip connections等复杂的网络结构，比如ResNet、DenseNet都可以用这种方式表达。（注：其实任意一个复杂的CNN网络结构都可以看成一个DAG，因此基本都是可以表达出来的。）
那么 search space 如何用数学方式表达出来呢？只需要三个参数：

1. layer的数量n（即最大层数）；
2. 每层执行的操作类型，比如池化、卷积等；
3. 与2中操作相关的超参数，比如滤波器数量、卷积核大小、卷积步长、卷积步长等。

但是直接搜索一个架构是不是过于复杂了？能不能先确定好每个 block 或者 cell 的结构，然后再堆叠 cell 形成最终的结构。具体论文请参见：Progressive NAS

既然采用 cell 的方式去搜索，那么堆叠多少个并且如何组织成宏观结构呢（macro-architecture）？简言之就是要同时优化 micro-architecture 和 macro-architecture。具体论文请参见：Hierarchical Representations for Efficient Architecture Search