高晨光
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MPU6050 + Arduino + Processing

文章目录

  • Overview
  • Arduino UNO & MPU6050 GY521
    • Hardware components
    • Arduino Apps
  • Processing Apps for 3D Simulation

Overview

  • A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications

Arduino UNO & MPU6050 GY521

  • Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
  • How to Interface Arduino and the MPU 6050 Sensor
  • Arduino and MPU6050 Accelerometer and Gyroscope Tutorial

Hardware components

MPU6050 + Arduino + Processing_第1张图片

Arduino Apps

  1. Download jrowberg/i2cdevlib/Arduino, copy I2Cdev and MPU6050 to Arduino libraries
  2. Open Arduino IDE, File->Examples->MPU6050->MPU6050_MPU6
  3. #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL -> //#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
    //#define OUTPUT_TEAPOT -> #define OUTPUT_TEAPOT
  4. compile and upload

Processing Apps for 3D Simulation

  1. install Processing IDE
  2. install ToxicLib into the Processing’s libraries folder (modes -> java -> libraries), unzip toxiclibs-complete-0020.zip in ToxicLibs and place aLL the contents there
  3. running the teapot demo from the MPU6050_DMP6 example from Jeff Rowberg’s MPU6050 libary

MPU6050 + Arduino + Processing_第2张图片

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