OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type() && (type == CV_32FC1 || type == CV_64FC1 || type ==

最近切换到64位系统上，运行以前的程序真是各种bug不停啊，主要还是系统位数导致的，先看下面这个错误

OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type() && (type == CV_32FC1 || type == CV_64FC1 ||
type == CV_32FC2 || type == CV_64FC2)) in gemm, file /build/buildd/opencv-
2.3.1/modules/core/src/matmul.cpp, line 711

这个错误是单应矩阵H于坐标向量x相乘引起的，二者类型不一致导致，由于之前32位系统，findHomography函数默认返回CV_32F类型的单应矩阵，与CV_32F类型的x相乘没有问题，但是64位系统上默认返回CV_64F类型的H，与x相乘就会有问题。这也是我输出H的类型

cout<

才发现H的类型不一致的。唉，被类似的问题整了几天了。。。