Nrf51822 滴答时钟替代者 -- RTC

简介： ARM的Cortex系列一般都有滴答时钟，使用RTOS的前辈应该对滴答时钟再熟悉不过了，但是Nordic虽然使用的也是Cortex_M0的内核，为了节省硬件资源，芯片内部省略了滴答时钟，今天，使用RTC定时器模拟滴答时钟进行定时。

1. 查看芯片手册中RTC时钟结构
   
   由图可知，其实Nordic芯片中的RTC其实就是一个独立的定时器，因此对其配置应该跟一般的timer设置差不离，区别是RTC是由LFCLK提供时钟，因此，在运行RTC时必须断开16MHz时钟。

2. 选择RTC的时钟源

    NRF_CLOCK->LFCLKSRC = 1 << 0; //使用外部32.768KHz 
    NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0; //关输出16MHz时钟  0：关 1：开
    NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART    = 1; //开输入32.768KHz时钟

    while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0)
    {
        //如果时钟关闭，则不作操作
    }
    NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;  //确保输出时钟一直处于关闭状态  

1. RTC的配置
   

由芯片手册计算频率公式可知，如果需要8Hz的RTC时钟，则预分频寄存器的值为
PRESCALER = round (32.768 kHz / 8 Hz) – 1 = 4095

    NVIC_EnableIRQ(RTC0_IRQn);         //使能RTC中断
    NRF_RTC0->PRESCALER = 4095;    //RTC时钟8Hz,计数周期125ms
    NRF_RTC0->CC[0] = 8;         //1*8   8Hz的时钟  需要比较8次才能接近1s的定时 (125ms*8 = 1s)

    NRF_RTC0->EVTENSET = 1;     //开启滴答事件   
    NRF_RTC0->INTENSET = 1;     //开启滴答中断

    NRF_RTC0->EVTENSET      = 1<<16;   //开启比较器事件
    NRF_RTC0->INTENSET      = 1<<16;   //开启比较器中断

1. 写中断处理函数，此处仅判断中断发生后，进行LED灯的翻转

void RTC0_IRQHandler()
{
    if ((NRF_RTC0->EVENTS_TICK != 0) && ((NRF_RTC0->INTENSET & RTC_INTENSET_TICK_Msk) != 0))
    {
        NRF_RTC0->EVENTS_TICK = 0;
        LED1_Toggle();
    }    //滴答中断  翻转LED1    每125ms翻转一次

    if ((NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0] != 0) && ((NRF_RTC0->INTENSET & RTC_INTENSET_COMPARE0_Msk) != 0))
    {
        NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0] = 0;
        LED2_Toggle();
    }   //比较器中断  翻转LED2   每1s翻转一次
}

1. 主函数

int main(void)
{
    //配置LED灯引脚为输出，关闭LED灯
    //调用RTC时钟源配置
    //调用RTC配置
    NRF_RTC0->TASKS_START = 1;   //开启RTC定时器

    while (1)
    {
        //空转，等待中断并处理中断，进行LED灯翻转
    }

}

将程序下载到开发板， 实验现象应该与预想的一致，LED1每过125ms就会翻转一次，而LED2则会1s翻转一次