SAE J1939学习笔记(一)

1.总线布局

2.差分信号线

J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。 

1 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是高电压差。

0 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是低电压差

250K波特率时，在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。

3.ISO标准对应

– Layer1–  J1939/11:   物理层，物理介质 , 总线的设 计 ,  长度 , 节点 , 等等 .

– Layer2–  J1939/21:   数据层，定义分类 PGN 信息 / 传输协议 .

– Layer3–  J1939/31:    网络层，定义不同网络互连之间 的转换技术。

– Layer7–  J1939/71:    应用层，信息分享、解析。

                    J1939/73:   应用层，故障信息。

4.术语

SPN–特定参数–特定参数对应的号码，例如：
              SPN 190 = 发动机转速
              SPN 513 = % 扭矩

PGN  – 参数 组号码 –总线上的信息被以 “ 组 ” 的形式广播，例如：

   PGN 61444 = 发动机控制器 #1 (EEC1)

   PGN 61444 = SPN 190, SPN 513, 等等 .

  发动机转速和扭矩百分比都属于 PGN 61444参数组。

优先级 – 告诉 ECM 接收的信息的重要性 :

     0 =  最重要

     6 =  最不重要

    例如：如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速，最终发动机会选择降速。

源地址和目的地址 – 指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。

    00 h – 发动机控制器－－主机

    01 h – 发动机控制器－－辅机

    03 h – 变速箱

5.CAN标准帧和扩展帧

标准帧只有11位的标识符（ID）

扩展帧有11+18=29位标识符（ID）

以后均以扩展帧作介绍。

6.协议数据单元（PDU）

标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。

7.参数组编号（PGN）

PGN（Parameter Group Number）参数组编号：
参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。

SAEJ1939中的格式规定如下：

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息发送周期

Data Length:                            8 Bytes                        ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

Data Page:                              0                                    ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDU Format:                           240                              ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

Default Priority:                        3                                  ->优先级 

Parameter Group Number:            61443 (00F003₁₆)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN （对应的SPN号）   ->数据域分布

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定参数号（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

 

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->计算方式（见下）

Data Range:                      0 to100%                        ->数据范围（涉及偏移量计算）

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                     ->SPN号

Parameter Group Number:            [61443]             ->隶属的PGN号

由SPN数据（CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：

如下是一个实际的 J1939信息

  0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3 C0 2D FFFFFFFF

转换步骤：

    十六进制转成十进制
    乘以转换系数
    加上偏置

举例：

查询PGN：

SPN110如下：

SPN175：

其他类同。