Pthread

线程的join和detach两个状态

当一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将留到另一个线程对它调用pthread_join。

当出于detach状态的线程终止时，所有相关资源都被释放。

被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，pthread_self()返回的是自己本身的线程ID。

等待特定的线程返回，如果线程还在执行，阻塞等待，如果已经执行完成，立即返回。

不可以在多个线程中join同一个线程。

线程默认都是join状态

对于可join的线程，线程返回后并没有释放资源，而是等待join后才释放。

join之前已经join过的线程是没有定义的，可能会有异常情况。

一个进程中的所有线程都是peer，任何线程可以join到其他线程中去。

join线程失败，将会产生僵尸线程。

线程变为detach状态有两种方式，（1）pthread_detach()（2）pthread_attr_setdetachstate()，然后将属性交给create函数。

return及pthread_exit的区别：

在进程主函数中main调用pthread_exit()，只会使主函数所在线程（进程的主线程）退出；而如果是return，编译器将使其调用进程退出的代码如exit()，从而导致进程及其所有线程结束运行。

在Linux系统的老的内核中，thread也被看作一种特殊、可共享地址空间和资源的Process，因此在同一个Process中创建的不同Thread具有不同的Process ID。

exit，_exit用于中止当前进程，而非线程。

终止线程有三种方式：（1）在线程函数中return（2）被同一进程中的另外的线程cancel掉（3）线程调用pthread_exit()函数

一个thread可以要求另一个thread被cancel，通过调用pthread_cancel函数，指定线程可以选择忽略或者进行自己的处理，此外，该函数不会导致Block，只是发送Cancel这个请求。

线程可以安排在它退出的时候，某些函数自动被调用。

process primitive thread primitive description

fork pthread_create

exit pthead_exit

waitpid pthread_join

atexit pthread_cleanup_push

getpid pthread_self

abort pthread_cancel

互斥量 Mutex

用于互斥访问

读写锁 Reader-Writer Locks

多个线程可以同时获得读锁，但是只有一个线程能够获得写锁

rwlock

条件 Conditional Variable

条件必须被Mutex保护起来

有两个函数用于通知线程条件被满足

pthread_cond_signal()

pthread_cond_broadcast()

区别是前者会唤醒单个线程，而后者会唤醒多个线程。