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sysfs文件系统我们先讨论sysfs文件系统。Linux设备模型是个极其复杂的结构,为了构建它,除了基本的元素外(这就是接下来会谈到的kobject、kset等基础类数据结构),尚需要一种机制,来向外部(用户空间的程序)展示内部的构造,并且通过文件接口的方式实现与外界的沟通与互动。sysfs文件系统就充当了这种角色,它不但在各种基础的数据结构之间建立彼此的互联层次关系,而且向外界提供了与数据结构
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SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
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Linux下SPI驱动分成两部分:主机驱动和设备驱动。主机驱动:主机侧SPI控制器使用structspi_master描述,该结构体中包含了SPI控制器的序号(很多SoC中存在多个SPI控制器),片选数量,SPI信息传输的速率,配置SPI模式的函数指针(4种模式),实现数据传输的函数指针。structspi_master{structdevicedev;structlist_headlist;s1
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
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Linux设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁,它允许内核与硬件设备进行通信,管理硬件资源,并为上层应用提供标准化的接口。以下从基本概念、分类、架构、开发流程及关键机制等方面,系统梳理Linux设备驱动的核心知识:一、设备驱动的基本概念作用抽象硬件细节:将硬件操作封装为标准接口(如open()、read()、write()),使应用无需直接操作寄存器。资源管理:分配/释放硬件资源(如内存、I/O端口
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Linux设备驱动:硬件与内核的对话艺术连接物理世界与数字世界的桥梁引言:操作系统的"硬件翻译官"当你按下键盘按键时,电信号穿越多个抽象层最终变成应用程序可读的字符,这场精密转换的幕后英雄正是设备驱动程序。Linux设备驱动系统堪称内核中最复杂的子系统之一,管理着从微控制器到超级计算机的各种硬件。本章将深入Linux6.x驱动模型,揭示其如何实现硬件抽象、电源管理和性能优化的工程艺术。核心问题驱动
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第6章字符设备驱动6.1Linux字符设备驱动结构6.1.1cdev结构体在Linux内核中,使用cdev结构体描述一个字符设备,cdev结构体的定义如下所示(在vscode按ctrl+T,进行符号搜索,Linux内核不提供clangd的搜索)structcdev{structkobjectkobj;/*内嵌的kobject对象*/structmodule*owner;/*所属的操作模块*/con
- Linux下设备驱动
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LINUX
本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法;并且介绍RedHatLinux安装程序是如何加载驱动的,通过了解这个过程,我们可以自己将驱动程序放到引导盘中;安装完系统后,使用kudzu自动配置硬件程序。Linux设备驱动概述1.内核和驱动模块操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备,驱动硬件是操作系统最基本的功能,并且提供统一的操作
- Linux设备驱动-内核模块介绍
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Linux内核模块,可以在系统运行期间动态扩展系统功能而无须重启系统,更无须为这些新增的功能重新编译一个新的系统内核映像。内核模块的这个特性为内核开发者开发验证新的功能提供了极大的便利。内核模块的文件格式以内核模块形式存在的驱动程序,比如hello.ko,其在文件的数据组织形式上是ELF(ExecutableandLinkableFormat)格式。具体来说,内核模块是一种普通的可重定位的目标文件
- 第21章 Linux设备驱动的调试之BUG_ON()和WARN_ON()
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21.7BUG_ON()和WARN_ON()内核中有许多地方调用类似BUG()的语句,它非常像一个内核运行时的断言,意味着本来不该执行到BUG()这条语句,一旦执行即抛出Oops。BUG()的定义为:include/asm-generic/bug.h#defineBUG()do{\printk("BUG:failureat%s:%d/%s()!\n",__FILE__,__LINE__,__fun
- 【Linux内核】设备驱动之字符设备介绍
好多渔鱼好多
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目录一、字符设备的基本概念二、字符设备驱动的核心结构1.structcdev结构体的主要成员2.设备号的组成3.怎样分配设备号三、字符设备驱动的注册与注销四、设备操作函数集五、实际开发产品实例六、总结一、字符设备的基本概念字符设备是Linux设备驱动中的一种类型,通常用于处理以字节流形式进行数据传输的设备。与块设备不同,字符设备不支持随机访问,数据只能按顺序读取或写入。常见的字符设备包括键盘、鼠标
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相关知识:Linux设备驱动开发insmod编译好的.ko文件后再运行beep_app.c编译完成的可执行文件即可使板子蜂鸣。beep_drv.c:#include<linux/module.h>//包含了加载模块时需要使用的大量符号和函数声明#include<linux/kernel.h>//包含了printk内核打印函数等函数声明#include<linux/in
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引言在Linux设备驱动开发中,中断处理是至关重要的环节。传统的单一中断处理方式在面对复杂硬件和实时性要求时往往力不从心,容易导致系统响应延迟和性能瓶颈。Linux内核通过"上半部(TopHalf)"与"下半部(BottomHalf)"的机制创新性地解决了这一难题。本文将深入探讨中断下半部机制的核心实现,重点解析Tasklet和Workqueue两种典型方案,并通过实际驱动开发案例展示其应用。一、
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了解Linux设备驱动程序如何工作以及如何使用它们.对于想要切换到Linux的熟悉Windows或MacOS的人,他们将面临如何安装和配置设备驱动程序的难题.这是可以理解的,因为Windows和MacOS都有使该过程非常友好的机制.例如,当您插入新的硬件设备时,Windows会自动检测并弹出一个窗口,询问您是否要继续安装驱动程序.您也可以从Internet下载驱动程序,只需双击以通过设备管理器解压
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本文章相关专栏往期内容,SPI子系统专栏:SPI通信协议与Linux设备驱动框架解析PCI/PCIe子系统专栏:专栏地址:PCI/PCIe子系统PCIe设备MSI/MSI-X中断源码分析与驱动编写–末片,有专栏内容观看顺序Uart子系统专栏:专栏地址:Uart子系统Linux内核早期打印机制与RS485通信技术–末片,有专栏内容观看顺序interrupt子系统专栏:专栏地址:interrupt子系
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kmalloc函数内幕kmalloc是一个分配内存的函数,功能类似于malloc。其函数原型如下:/***kmalloc-allocatememory*@size:howmanybytesofmemoryarerequired.*@flags:thetypeofmemorytoallocate.**kmallocisthenormalmethodofallocatingmemory*forobje
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IO端口和IO内存几乎每种外设都通过读写寄存器来对它进行控制。大部分外设都有几个寄存器,无论是在内存地址空间还是在IO地址空间,这些寄存器的访问地址都是连续的。Linux在所有的计算机平台上都实现了IO端口。一般ISA设备通常使用IO端口,而大多数PCI设备则把寄存器映射到谋个内存地址区段。这种IO内存的方式才是首选的方案,因为不需要特殊的处理器指令;而且CPU访问内存更有效率,同时在访问内存的时
- 硬件与软件的边界-从单片机到linux的问答详解
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硬件与软件的边界——从单片机到Linux设备驱动的问答详解在嵌入式开发和操作系统领域,经常会有人问:“如果一个设备里没有任何代码,硬件是不是依然会工作?例如,数据收发、寄存器数据存储、甚至中断触发,这些底层硬件电路是不是依然能正常运行?”这篇文章将以对话问答的形式详细对话,从ArduinoNano的Flash全擦除问题开始,顺势讨论Linux操作系统中设备驱动的原理和单片机中程序的作用,展现硬件电
- 《Linux设备驱动开发详解(第3版)》 第12章 Linux块设备驱动
请向我看齐
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12.1块设备驱动概述块设备以块为单位进行数据传输,通常支持随机访问,如硬盘、U盘等。块设备驱动负责管理这些设备的I/O操作,为内核和用户空间提供统一的接口。这部分通常以理论讲解为主,代码示例较少。12.2块设备的I/O栈块设备的I/O栈涉及多个层次,从用户空间的系统调用开始,经过VFS(虚拟文件系统)、通用块层,最终到达块设备驱动层。这部分也是理论性较强,直接的代码示例较少。12.3通用块层通用
- Linux和RTOS简析
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以下是针对Linux驱动开发、RTOS(实时操作系统)任务状态(就绪态)以及互斥锁的详细解释:一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动?定义:设备驱动是操作系统内核的一部分,用于管理和控制硬件设备(如摄像头、键盘、传感器等)。作用:充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”,将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号,反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动:按字节流访问的设备(如键盘、鼠标)。块设备驱动
- android系统架构的前世今生,超强Android进阶路线知识图谱
m0_64319298
程序员面试android移动开发
4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外,最重要的是,为了突出android特性,支持android设备,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
Jack.Jia
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- ioctl函数讲解
随便取个六字
v4l2linux
在学习Linux设备驱动和视频开发的时候,对于这个函数又去了解了一下,因为之前觉得似懂非懂,所以这里来个总结吧,下面的都是在v4l2上面来讲解一下1.ioctl是什么?可以把ioctl(Input/OutputControl)想象成一个万能遥控器。就像平时用遥控器控制电视(换台、调音量、设置画质),ioctl就是用来控制各种硬件设备的“遥控器”2.为什么需要它?普通的read()和write()只
- Linux设备驱动开发-SPI驱动开发详解(包含设备树处理详细过程)
WIFI_BT_DEV
Linux设备驱动开发信息与通信嵌入式硬件驱动开发arm开发硬件架构linuxiot
基础知识及SPI相关结构体介绍引脚:MISO(master输入,slave输出),MOSI(master输出,slave输入),片选引脚,SCK(时钟)控制寄存器:可以设置这CPOL和CPHA两个参数,CPOL代表SCK初始电平,CPHA代表相位(第一/第二个时钟沿采集数据),SPI状态寄存器:分辨数据是否发送完了,使能中断波特率寄存器:设置SCK频率数据寄存器:连接移位器收发数据驱动程序编写方法
- 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新
weixin_33943836
驱动开发内存管理嵌入式
本博实时更新《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》的最新进展。2015.2.26差点儿完毕初稿。本书已经rebase到开发中的Linux4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台。[F]是修正或升级;[N]是新增知识点;[D]是删除的内容第1章《Linux设备驱动概述及开发环境构建》[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟ve
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul