BIOS，BootLoader，Uboot。

一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次：

1.引导加载程序

包括固化在固化中的boot程序（可选），和BootLoader两大部分

2.linux内核

特定于嵌入式平台的定制内核

3.文件系统

包括了系统命令和应用程序

BIOS：

BIOS是英文"Basic Input Output System"的缩略语，直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统"。其实，它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。 其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。

BootLoader：

BootLoader是一段小程序，可以把它想象成PC机linux上的GRUB/LILO引导程序，只不过在嵌入式linux中，没有BIOS，而是直接从flash中运行，来装载内核。它可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。

Bootloader有 两种启动方式，分别对应着成熟的产品和开发中的产品，分别是： 启动加载模式、 下载模式。

• 启动加载模式

在系统启动时，运行Bootloader，当Bootloader准备好加载内核的环境后就直接从FLASH中拷贝内核镜像到内存，并且运行内核。

• 下载模式

该模式适合开发者。在开发过程中，所有东西都没有定型，需要经常性的修改。所以一般不会将内核放到目标板上面，而是存在在宿主机 上，通过串口、USB、网络将内核传递到目标板上。串口传输协议有xmodem、ymodem、zmodem；网络传输有tftp、nfs。一般采用TFTP传输，因为网络传输速度快很多。

Bootloader的启动分为 多阶段和 单阶段两种方式。多阶段启动的Bootloader有更好的移植性，而且能实现更复杂的功能。第一阶段用汇编语言实现，第二阶段用C语言实现。

• 第一阶段

1.硬件设备初始化

2.为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间

3.复制Bootloader的第二段代码到RAM空间中

4.设置好栈

5.跳转到第二阶段代码的C入口点

在第一阶段的硬件初始化包括关闭watchdog、设置为SVC模式、关闭中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化等。

这些并不都是必须的，比如设置CPU的速度和时钟频率可以放在第二阶段。

其实将第二阶段拷贝到RAM中也不是必须的，对于NOR Flash可以直接在上面运行代码，但是效率将会降低。对于NAND FLASH必须要进行第二段代码的拷贝，因为一般Bootloader的二进制文件大于100K，而S3C2440内部自带的RAM才4K，不足以存放整个Bootloader。

• 第二阶段

1.初始化本阶段要使用的硬件设备（串口、网卡、NAND FLASH对于下载模式是必须的）

2.检测系统内存映射（确定板上使用了多少内存、它们的地址空间）

3.将内核镜像和根文件系统镜像从FLASH上读到RAM空间（对于不在FLASH上的内核和文件系统不执行）

4.为内核设置启动参数

为什么需要进行bootloader移植？

答：1.因为每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader

2.BootLoader依赖于具体的嵌入式板级设备的配置

Uboot：

Uboot用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序----多个BootLoader程序运行

支持多种嵌入式操作系统的引导

UBOOT目录结构

1.Borad        与开发板有关的文件。第一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中

2.Common    实现Uboot支持的命令

3.Cpu        与特定CPU架构相关的代码，支持的CPU对应一个子目录(注意CPU与开发板的区别)

3.Disk        对磁盘的支持

4.Doc        文档目录

5.Drivers    Uboot支持的设备驱动程序  如各种网卡、串品、USB、支持CFI的Flash

6.Fs         文件系统的支持

7.Iclude    Uboot使用的头文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件        该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件

8.Net        与网络协议相关的代码    各路协议的实现

9.Tools        生成Uboot的工具，如：mkimage,crc等等

Uboot编译分为两步

1.执行每种board相关的配置    如：make amdk_2420

2.编译生成uboot.bin文件        如：make CROSS_COMPILE=arm-linux-(指定正确路径)