Ros安装及turtlebot简单仿真环境

Ros安装过程出错实例

秘钥问题出错：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758
参考以上内容安装ros的melodic版本
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

尝试一：
https://www.jianshu.com/p/7f04a4448634
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F
失败

更换ros安装参考：

https://www.jianshu.com/p/e6ea653147cb
参考该内容安装
ros小乌龟测试正常运行

进行gazebo机器人导入尝试先采用turtlebot机器人例子进行实验。

gazebo导入turtlebot

参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79226764
执行
rosdep install --from-paths src -i -y
出现
given path ‘src’ does not exist
编译了一下即解决了问题
最终安装成功。
简单测试成功
gazebo打开
出现感觉电脑很卡顿，不知道是配置原因还是什么。