关于Pixel XL的驱动程序二进制文件

* 首先你要确定AOSP的分支:

cd .repo/manifests
git rev-parse --abbrev-ref default@{upstream}

例如:

origin/android-10.0.0_r17

* 然后去如下网站:
https://source.android.google.cn/setup/start/build-numbers?hl=zh-cn
确定对应的Build Number, 例如: QP1A.191005.007.A3

* 然后去如下网站:
https://developers.google.com/android/drivers/
根据你设备(例如: Pixel XL), 下载对应的驱动二进制文件, 例如:
Pixel XL binaries for Android 10.0.0 (QP1A.191005.007.A3)

* 你会得到两个文件, 在你的AOSP源码目录下, 对你得到的包中的sh分别加权限
然后你的AOSP下会多出目录:

$ ls vendor
google_devices qcom

* 接下来重新编译你的AOSP, 你将在你的out目录得到一个vendor.img, 例如:

out/target/product/marlin/vendor.img

* 然后重新刷写固件:

adb reboot bootloader
fastboot flashall -w