树莓派 zero W raspberrypi.local 无法访问的解决方法

最近入手了个树莓派 Zero W，小小的身材，轻松供电成为一台微型电脑，而Zero W 型号还增加了wifi，实在是过瘾。
不过在第一次连接的时候还是遇到了一些问题
网上的教程感觉链接起来都很简单：tf卡改改config.txt和cmdline.txt 然后创建一个ssh文件，然后连上电脑用ssh raspberrypi.local 就可以了！
但是实际上操作起来坑还是比较多的：

1. tf卡里面的操作就老老实实弄吧，不然电脑估计一点反应都没有
2. 树莓派zero W 插入win10系统很容易被识别成串口，需要在设备管理器重新安装RNDIS驱动
3. raspberrypi.local的ip地址的解析需要Bonjour服务才可以正常运行，Mac电脑自带此服务，而win10想利用这个服务就只能自己再安装一次了
4. 就算安装好了Bonjour服务，直接ssh [email protected] 也是有可能不行的，这个也有可能和环境有关，我是用的WSL，win10的linux子系统下的ssh，无法访问raspberrypi.local。摸索出来的解决方案：按Win+R 输入cmd调出命令提示符，然后输入ping 摸索出来的解决方案：按Win+R 输入cmd调出命令提示符，然后输入ping raspberrypi.local ，可以成功的ping出ip地址（如下图，我得到的是ipv6的地址）
   
   然后在命令提示符中用鼠标划选使ip地址高亮，然后按回车键即完成复制，使用复制到的地址进行ssh连接即可

可选的替代方案

使用无线连接进行连接

在tf卡中预先写好wpa_supplicant.conf的wifi配置文件，具体操作可以百度，在树莓派启动时会自动读取tf卡中的wpa配置文件，随后可以通过手机热点将电脑和树莓派组建局域网，通过手机查看树莓派的ip地址即可进行连接（部分手机不支持查看热点连接者的ip地址）

配置静态地址

在使用有线操作完成上述步骤后，可以在树莓派内输入sudo vim /etc/dhcpcd.conf，然后在里面设置静态ip地址，配置信息如下：

interface usb0
static ip_address=192.168.137.233/24
static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
static routers=192.168.137.1
#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1