STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(1/4)—基础知识

• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(1/4)—基础知识
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(2/4)—BootLoader
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(3/4)—App
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA(4/4)—测试
• STM32CubeMx开发之路—在线升级OTA—(另一种思路)

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运行环境

• Windows10
• STM32CubeMX Version 5.4.0
• Keil5(MDK5) Version 5.28.0.0
• 硬件开发板 F103RB-NUCLEO

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简介

本例程主要讲解在线升级(OTA)的基础知识, 主要是针对IAP OTA从原理分析, 分区划分, 到代码编写和实验验证等过程阐述这一过程. 帮助大家加深对OTA的认识.

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什么是BootLoader?

BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序.
换言之, BootLoader是一个程序, App也是一个程序, BootLoader程序是用于启动App程序的.

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STM32中的程序在哪儿?

正常情况下, 我们写的程序都是放在STM32片内Flash中(暂不考虑外扩Flash).
我们写的代码最终会变成二进制文件, 放进Flash中
感兴趣的话可以在Keil>>>Debug>>>Memory中查看, 右边Memory窗口存储的就是代码

接下来就可以进入正题了.

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进行分区

既然我们写的程序都会变成二进制文件存放到Flash中, 那么我们就可以进一步对我们程序进行分区.
我使用的是F103RB-NUCLEO开发板,他的Flash一共128页, 每页1K.见下图:

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以它为例, 我将它分为三个区.BootLoader区、 App1区、 App2区(备份区)具体划分如下图:

• BootLoader区存放启动代码
• App1区存放应用代码
• App2区存放暂存的升级代码

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总体流程图

• 先执行BootLoader程序, 先去检查APP2区有没有程序, 如果有就将App2区(备份区)的程序拷贝到App1区, 然后再跳转去执行App1的程序.
• 然后执行App1程序, 因为BootLoader和App1这两个程序的向量表不一样, 所以跳转到App1之后第一步是先去更改程序的向量表. 然后再去执行其他的应用程序.
• 在应用程序里面会加入程序升级的部分, 这部分主要工作是拿到升级程序, 然后将他们放到App2区(备份区), 以便下次启动的时候通过BootLoader更新App1的程序.
  流程图如下图所示:

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